Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

Rancang Bangun Robot Bawah Air Menggunakan Sistem Ballast Berbasis Rov (Remotely Operated Vehicle) Dengan Frekuensi 433 Mhz Edi Mulyana; Neni Utami Adiningsih; Cecep Ahmad Fauzi
TELKA - Jurnal Telekomunikasi, Elektronika, Komputasi dan Kontrol Vol 2, No 2 (2016): TELKA
Publisher : Jurusan Teknik Elektro UIN Sunan Gunung Djati Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.15575/telka.v2n2.126-137

Abstract

ROV (Remotely Operated Vehicle) adalah salah satu jenis robot bawah air yang dikendalikan menggunakan remote control. Komunikasi antara remote control dengan robot dapat melalui media kabel atau tanpa kabel (wireless). Dalam melakukan misi penyelaman sebuah robot bawah air harus dapat bergerak dengan bebas tanpa terbatasi oleh kabel sehingga pemilihan remote control tanpa kabel lebih efisien dari pada menggunakan kabel. Selain itu juga robot bawah air harus dapat mengapung, melayang dan tenggelam sehingga dibutuhkan sebuah sistem ballast pada robot ROV. Tujuan dari penelitian ini adalah merancang sebuah ROV tanpa kabel dengan frekuensi 433 Mhz yang dilengkapi sistem ballast. Penggunaan frekuensi 433 Mhz diharapkan mampu membuat jangkauan robot lebih jauh saat bergerak dibandimgkan dengan frekuensi 2,4 Ghz. Sistem Ballast pada penelitian ini memanfaatkan prinsip kerja dari ompa air untuk mengisi dan membuang air dari dalam tangki. Volume tangki ballast sebesar 2340,96 cm3 dan volume ROV sebesar 3447,2 cm3. Waktu yang diperlukan untuk mengisi menngeluarkan air adalah 60 detik. Jarak jangkauan robot saat bergerak di permukaan yaitu 15 meter dan saat menyelam yaitu 30 cm. Dengan rata – rata kecepatan robot ketika bergerak dipermukaan dan didalam air adalah 0,0299 m/s dan 0,0293 m/s.
Supervision Management in Early Childhood Education: A Case Study of Learning Quality Improvement in Bandung Nana Herdiana Abdurrahman; Dani Wardani; Paojan Zam’an; Mohamad Heri Hadian; Jabar, Reny; Neni Utami Adiningsih
Jurnal Ilmiah Profesi Pendidikan Vol. 10 No. 1 (2025): Februari
Publisher : Fakultas Keguruan dan Ilmu Pendidikan, Universitas Mataram

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.29303/jipp.v10i1.2947

Abstract

Supervision management plays a pivotal role in enhancing the quality of education, particularly in early childhood settings. This study investigates the application of supervision management at TK At-Taqwa, Bandung, to address challenges such as monotonous teaching methods, limited professional development opportunities, and ineffective classroom management. Employing a qualitative descriptive approach, data were gathered through in-depth interviews, participatory observations, and document analysis involving principals, teachers, and supervisors. The findings reveal that effective supervision management consists of systematic planning, collaborative execution, and constructive feedback. These practices resulted in significant improvements, including enhanced teacher competence, the adoption of innovative teaching methods, and optimized classroom management. Despite challenges such as limited resources and resistance to change among educators, strong leadership and teacher collaboration emerged as critical enablers of success. This research contributes to the body of knowledge by providing a practical model for implementing supervision management in early childhood education institutions. It underscores the importance of structured supervision practices in fostering professional development and delivering holistic improvements in learning quality, offering valuable insights for educators and policymakers aiming to enhance early education standards.