Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.444
P-Index
This Author published in this journals
All Journal CYCLOTRON Jurnal ABDINUS : Jurnal Pengabdian Nusantara
Dwi Nur Fajar
Universitas Muhammadiyah Malang
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Industrial & Manufacturing Engineering

Published : 2 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

 1 
Navigasi Robot Sepak Bola Beroda Menggunakan Particle Filter Localization Novendra Setyawan; Nur Alif Mardiyah; Zulfatman Zulfatman; Dwi Nur Fajar
CYCLOTRON Vol 5, No 1 (2022): CYCLOTRON
Publisher : Universitas Muhammadiyah Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (924.388 KB) | DOI: 10.30651/cl.v5i1.9419

Abstract

"Dimana saya?" adalah pertanyaan utama, yang merupakan representasi lokalisasi atau penentuan psisi, dimana hal tersebut adalah permasalahan yang harus dijawab oleh robot sepak bola beroda. Deadreconing adalah metode paling populer yang digunakan dalam pergerakan robot beroda. Namun, kesalahan posisi yang meningkat adalah topik utama dari metode deadreconing. Selanjutnya dalam makalah ini diusulkan lokalisasi sepak bola beroda menggunakan filter partikel melalui Omnivision. Model sensor dan model gerak dari filter partikel juga dibahas, dimana model sensor diperoleh dari segmentasi dan ekstraksi ciri landmark lapangan sepak bola. Hasil eksperimen menunjukkan bahwa metode yang diusulkan memperkirakan posisi robot secara akurat dengan kesalahan 15%. 
Penerapan Islamic Platform Sistem Informasi Manajemen Masjid di Lingkungan PCM Karangploso Malang Novendra Setyawan; Muhammad Nasar; Zulfatman Zulfatman; Dwi Nur Fajar
Jurnal ABDINUS : Jurnal Pengabdian Nusantara Vol 5 No 2 (2021): Volume 5 Nomor 2 Tahun 2021
Publisher : Universitas Nusantara PGRI Kediri

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.29407/ja.v5i2.15290

Abstract

KH. Ahmad Dahlan’s Mosque is a mosque that was founded in 2012 in Ngijo village, Karangploso sub-district under the auspices of the Muhammadiyah branch of Karangploso. Good mosque management besides having supporting facilities and infrastructure, to provide good service to the congregation, of course the mosque must have good data and congregational data collection systems as well. That is what the management of the KH mosque complained about. Ahmad Dahlan, who has difficulty managing data for mosque congregations and business charities. Based on these problems, this community service designs and implements a website-based Islamic mosque management information system software that can handle problems and serve as partner management data.
Co-Authors Muhammad Nasar Novendra Setyawan Nur Alif Mardiyah Zulfatman Zulfatman