Garuda - Garba Rujukan Digital

p-Index From 2020 - 2025

0.817

P-Index

This Author published in this journals

All Journal Kinetik: Game Technology, Information System, Computer Network, Computing, Electronics, and Control CYCLOTRON Multitek Indonesia : Jurnal Ilmiah Jurnal Nasional Teknik Elektro dan Teknologi Informasi POLIGRID SinarFe7 Journal of Mechatronic and Electrical Engineering

Nur Alif Mardiyah

Universitas Muhammadiyah Malang

Author-ID : 3750702

Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Chemistry Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering

Published : 10 Documents Claim Missing Document

Claim Missing Document

Articles

Navigasi Robot Sepak Bola Beroda Menggunakan Particle Filter Localization Novendra Setyawan; Nur Alif Mardiyah; Zulfatman Zulfatman; Dwi Nur Fajar
CYCLOTRON Vol 5, No 1 (2022): CYCLOTRON
Publisher : Universitas Muhammadiyah Surabaya

"Dimana saya?" adalah pertanyaan utama, yang merupakan representasi lokalisasi atau penentuan psisi, dimana hal tersebut adalah permasalahan yang harus dijawab oleh robot sepak bola beroda. Deadreconing adalah metode paling populer yang digunakan dalam pergerakan robot beroda. Namun, kesalahan posisi yang meningkat adalah topik utama dari metode deadreconing. Selanjutnya dalam makalah ini diusulkan lokalisasi sepak bola beroda menggunakan filter partikel melalui Omnivision. Model sensor dan model gerak dari filter partikel juga dibahas, dimana model sensor diperoleh dari segmentasi dan ekstraksi ciri landmark lapangan sepak bola. Hasil eksperimen menunjukkan bahwa metode yang diusulkan memperkirakan posisi robot secara akurat dengan kesalahan 15%.

Pemodelan Dan Pengaturan Adaptif Untuk Sistem Hidrolik Tak-Linier M Mulyadi Jayanegara; Zulfatman Zulfatman; Nur Alif Mardiyah
Kinetik: Game Technology, Information System, Computer Network, Computing, Electronics, and Control Vol 1, No 3, November-2016
Publisher : Universitas Muhammadiyah Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.22219/kinetik.v1i3.42

Elektro-hidrolik merupakan jenis aktuator yang kompleks dengan ketaklinieran yang tinggi dan mengandung unsur ketidakpastian di dalamnya. Oleh karena itu untuk mendapatkan performa terbaik dari sistem elektro-hidrolik diperlukan pemodelan yang lebih akurat dan sistem pengaturan yang tepat. Tujuan dari tugas akhir ini adalah melakukan pemodelan sistem secara tak-linier dan dilanjutkan dengan perancangan sistem pengaturan tak-linier yang robust untuk sistem elektro-hidrolik. Dalam tulisan ini pemodelan dilakukan dengan menggunakan System Identification Toolbox pada Matlab dari sepasang data input-output yang diambil dari sistem sebenarnya. Model dari sistem ditampilkan dalam bentuk tak-linier, karena mengakomodasi ketaklinieran, ketidakpastian dan gangguan dari sistem elektro-hidrolik. Sistem pengaturan menggunakan Sliding Mode Control (SMC) yang dikombinasikan dengan pengaturan Fuzzy dalam format Adaptif Sliding Mode Control (ASMC) untuk mengkompensasi perubahan parameter, ketaklinieran, ketidakpastian dan gangguan pada pengaturan SMC. Stabilitas sistem pengaturan dijamin dengan fungsi Lyapunov. Hasil pemodelan tak-linier menunjukkan nilai best-fit sebesar 94.65 %. Sementara pengaturan ASMC menghasilkan performa lebih baik dibandingkan dengan pengaturan SMC, hal ini dibuktikan menggunakan metode Sum of Squared Tracking Errors (SSTE) menghasilkan nilai sebesar 0,0121.

PLC Human Machine-Interfaces Based System for Vietnam Drip Coffee Maker Application Nur Alif Mardiyah; Akhmad Hakam Sudrajat; Amrul Faruq
Kinetik: Game Technology, Information System, Computer Network, Computing, Electronics, and Control Vol 3, No 1, February-2018
Publisher : Universitas Muhammadiyah Malang

The most recent development of digital technology is rapidly growing having a strong impact in daily activities. Automation is a trend in society to make those activities become easier. Moreover, efficiency has played the main role in the automation concept. For example, when making a drink which requires to accurately mix all required ingredients, like sugar, tea, and also coffee, the process may take time. Meanwhile, other more important processes have waited to be carried out. The idea of fasten up these activities may be preferable, exemplified by making an automatic drink maker machine. Moreover, coffee has been popular drink fancied by most people on the society. Hence, due to the high load of the people’s activity, everything is required to be instant and efficient. According to this trend, to provide an efficient, easy, and good management, we need to create an automatic, fast, and accurate system control which can be implemented by using Programmable Logic Controller (PLC) and Human-Machine Interface (HMI). Meanwhile, in this research, Omron PLC and HMI are utilized to build an automatic drink maker device of Vietnamese Drip Coffee designed to resolve the society’s needs of coffee with higher efficiency of serving process. The automatic coffee maker device of Vietnamese Drip Coffee based on PLC and HMI is a device designed to simplify the making process of Vietnamese Drip Coffee in hot condition. This device can be operated by only touching/tapping on its coffee menu choices. The design of this device has the main purpose to operate and test the control system based on PLC and HMI to control and monitoring the automatic process of producing Vietnamese Drip Coffee started from choosing the coffee types until mixing process.

Fuzzy Logic Control Design in Hybrid Energy Storage System Super-Capacitor Battery for Electric Vehicle Thomi Dhia; Nur Alif Mardiyah; Nurhadi Nurhadi
Kinetik: Game Technology, Information System, Computer Network, Computing, Electronics, and Control Vol 4, No 1, February 2019
Publisher : Universitas Muhammadiyah Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.22219/kinetik.v4i1.658

HESS is a suitable technology when applied to electric cars. One application is in SUV (Sport Utility Vehicle) car. The use of Supercapacitors can reduce the excess of load on the battery. Uneven soil contours cause current spike and drop in battery voltage which can reduce battery lifetime. This journal presents a simulated study of HESS batteries and Supercapacitors in SUV cars. Fuzzy-based energy management strategies and threshold control are introduced. The simulation study shows the difference between the control using the number of climb data and not, and the Fuzzy control response to the demand load. The simulation results mention the reduction of the maximum current and the battery voltage drop according to the load. The total energy ratio used between the two controls is also presented.

Telekontrol Hexapod Spy Robot Menggunakan Wifi Berbasis Web Server Izzan Silmi Aziz; Nur Alif Mardiyah; Khusnul Hidayat
PoliGrid Vol 1, No 1 (2020): Juni
Publisher : Politeknik Negeri Samarinda

Evakuasi korban sangat sulit pada musibah reruntuhan bangunan atau akibat terkena bencana alam. Pada penelitian ini bertujuan membuat prototipe robot hexapod dengan rancangan sistem monitor dan kontrol pergerakan robot melalui web server agar dapat membantu proses mencari korban. Dalam web server, user dapat melihat sesuatu yang terlihat di depan robot. Robot juga mendeteksi wajah manusia dengan algoritma. Algoritma yang digunakan adalah algoritma PoseNet yang dapat mendeteksi wajah manusia berbagai arah. Untuk gerak robot peneliti menggunakan algoritma tripod gait yang memiliki kestabilan yang baik. Sedangkan, untuk hasil capture gambar dapat disimpan melalui google drive. Pada saat akan dikirim keluaran diberi keamanan menggunakan TLS/SSL. Hasil dari pengujian algoritma Posenet menunjukkan apabila wajah terdeteksi dengan sudut -90° sampai +90° dan jarak wajah dengan kamera di ukur mulai 10 cm – 2,5m, maka tingkat akurasi mencapai 95,39%. Untuk hasil algoritma tripod gait yang digunakan menunjukkan robot dapat stabil berjalan pada bidang datar. Sedangkan, hasil uji keamanan TLS/SSL menunjukkan hasil gambar yang dikirim dapat dienkripsi sehingga terhindar dari sniffing. Mekanisme kerja sistem monitor dan kontrol pergerakan robot hexapod SPY UMM berjalan sesuai dengan perancangan sistem karena robot dapat dikontrol oleh user melalui web server dan robot dapat mendeteksi mendeteksi wajah manusia.

Desain Maximum Power Point Tracking (MPPT) Pada Photovoltaic Dengan Konverter DC-DC Tipe Cuk Menggunakan Algoritma Artificial Bee Colony Septian Muti Nanda; Nur Alif Mardiyah; Machmud Effendy
SinarFe7 Vol. 1 No. 1 (2018): Sinarfe7-1A 2018
Publisher : FORTEI Regional VII Jawa Timur

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (560.803 KB)

Maximum Power Point Tracking (MPPT) pada Photovoltaic (PV) sangat dibutuhkan untuk meningkatkan efesiensi daya yang dihasilkan PV. Meningkatkan efesiensi daya keluaran PV sangat penting mengingat biaya awal yang besar untuk membuat pembangkit listrik menggunakan PV. Photovoltaic merupakan energi yang bersih, gratis karna menggunakan cahaya matahari dan juga bebas dari polusi menjadikan PV energi yang sangat tepat untuk digunakan. Dalam mencari titik kerja maksimum PV salah satu algoritma yang bisa menjadi pilihan adalah Artificial Bee Colony. Algortima Artificial Bee Colony merupakan algoritma yang terinspirasi dari bagaimana lebah mencari madu. Sedangkan untuk konverternya menggunakan konverter dc-dc tipe cuk. Konverter cuk merupakan konverter yang bisa menaikan atau menurunkan tegangan. Efesiensi Daya output yang dihasilkan dengan menggunakan algoritma Artificial Bee Colony dan dengan Cuk konverter adalah 91.37% dimana hasil ini lebih baik jika dibandingkan dengan Sistem tanpa menggunakan MPPT yang menghasi kan efisiensi 84.29% atau sistem yang menggunakan Perturb and Observe (P&O) yang menghasilkan efesiensi 90.79%.

Klasterisasi Kualitas Kesehatan Gardu Distribusi Pada PT. PLN Unit Layanan Pelanggan Kota Malang Dengan Kohonen Neural Network (KNN) Syachbani Amin Hidayat; Nur Alif Mardiyah; Novendra Setyawan
PoliGrid Vol 3, No 1 (2022): Juni
Publisher : Politeknik Negeri Samarinda

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.46964/poligrid.v3i1.1487

Abstrak- Gardu distribusi adalah suatu bangunan gardu listrik yang setiap komponennya harus bekerja secara kontinu dalam suatu sistem penyaluran energi listrik. Manajemen perbaikan atau pemeliharaan ribuan gardu distribusi harus terus dilakukan untuk memperpanjang umur operasi, mengantisipasi kerusakan yang tidak diinginkan, dan untuk memastikan gardu distribusi dapat terus bekerja dalam kondisi yang prima. Pada penelitian ini klasterisasi gardu distribusi dapat memaksimalkan manajemen gardu distribusi. Metode klasterisasi yang digunakan adalah Kohonen Neural Network (KNN) dengan hasil pengukuran Load Reading and Profilling sebagai variabel klasterisasinya (Persentase Pembebanan Arus, Keseimbangan Arus antar fasa, Persentase Arus Netral, dan Persentase Pembebanan Trafo). Hasil terbaik yang paling mendekati hasil klasterisasi secara konvensional adalah hasil pengujian kedua dengan besar kecocokan data 50,94%, dimana ada 72 unit gardu dalam klaster “Baik”, 12 unit gardu dalam klaster “Cukup”, 116 unit gardu dalam klaster “Kurang”, dan 65 unit gardu dalam klaster “Buruk”.

DETEKSI DAN PREDIKSI TRAJEKTORI OBJEK BERGERAK DENGAN OMNI-VISION MENGGUNAKAN PSO-NN DAN INTERPOLASI POLYNOMIAL Novendra Setyawan; Nur Alif Mardiyah; Khusnul Hidayat
MULTITEK INDONESIA Vol 13, No 1 (2019): Juli
Publisher : Universitas Muhammadiyah Ponorogo

In the Indonesian wheeled soccer robot competition in one team consists of three robots, where one robot is a goalkeeper. In the competition the movement of robots and balls is very dynamic. So that a method is needed to predict the movement of the ball so that the goalkeeper can anticipate the movement of the ball. In this research the ball detected by digital image processing and Particle Swarm Optimization-Neural Network (PSO-NN) is used as a calibration model for object distance through omnidirectional cameras. The interpolation approach of the polynomial curve is used to obtain estimates of the model from two-dimensional data from detected objects. The results showed that the distance conversion in object detection with the PSO-NN model obtained 0.13% in percentage of average squared error (PMSE) measurement and 20% in an average prediction error.

Implementasi Maximum Power Point Tracking pada Photovoltaic Berbasis P&O-Fuzzy Machmud Effendy; Nur Alif Mardiyah; Khusnul Hidayat
Jurnal Nasional Teknik Elektro dan Teknologi Informasi Vol 6 No 1: Februari 2017
Publisher : Departemen Teknik Elektro dan Teknologi Informasi, Fakultas Teknik, Universitas Gadjah Mada

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (923.398 KB)

Maximum Power Point Tracking (MPPT) technology is an alternative solution to improve efficiency of solar cells (photovoltaic). The main part of MPPT technology is DC-DC converter circuit and control algorithm. This paper proposes a control algorithm Perturbation and Observe (P&O)-Fuzzy on MPPT, which can improve the efficiency of solar cells, and simultaneously comparing the control algorithms P&O and P&O-Fuzzy. Synchronous buck converter is used to reduce the voltage of solar cells. The buck converter is controlled using P&O and P&O-Fuzzy algorithms. These algorithms use two inputs; change of power and change of voltage, produced by the solar cell. MPPT technology has been tested using solar cells with a capacity of 50 Watt as a source of electrical energy, battery 12V/45aH as energy storage, and resistor as load. The test results indicate that the P&O algorithm has an efficiency of 86% with rise time (tr) and steady state time (ts) at 0.45 seconds, while the P&O-Fuzzy algorithm has an efficiency of 89% with rise time (tr) and steady state time (ts) at 0.3 seconds.

Perancangan Sistem Pengendalian Drone Autonomous Quadcopter Dengan Smartphone Berbasis Android Muhammad Adi Saputra; Nur Alif Mardiyah; Muhammad Nasar
Journal of Mechatronic and Electrical Engineering Vol. 1 No. 1 (2021): April
Publisher : Universitas Muhammadiyah Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

An Unmanned Aerial Vehicle (UAV) is an unmanned aircraft that can fly autonomously. Autonomous system in a drone quadcopter can minimize user control. An autonomous mode enables the drone to operate automatically based on the previously created setting, although the remote is off. One type of UAV that is still developed is the drone. This research used a drone quadcopter type with 4 propellers synchronized with a configured frame in (X) shape. The previous drone research used google maps and flew autonomously according to the waypoint directed by an android controller application, next, the drone flight command was manual by using a putty application on a laptop. Since, the previous research should be improved, therefore, in this research, the drone used android-based control complete with a tracking feature. Because, android enables the use of computer basic code that can be distributed in open source wit an application tha supports flight controllers along with a tracking application that was a self-designed application using Internet of Things communication (IoT). IoT used in this research is an internet network that can connect electronics and virtual objects around, such as users and types of UAV like a drone. The purpose of maing the drone in this research was to ease tha user in operating and monitoring.

Co-Authors Akhmad Hakam Sudrajat Amrul Faruq Dwi Nur Fajar Izzan Silmi Aziz Khusnul Hidayat M Mulyadi Jayanegara Machmud Effendy Muhamad Adam Alkhaidir Muhammad Adi Saputra Muhammad Nasar Novendra Setyawan Nurhadi, Nurhadi Septian Muti Nanda Syachbani Amin Hidayat Thomi Dhia Zulfatman Zulfatman

Title

Found 10 Documents
Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title Search

Found 10 Documents Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title

Found 10 Documents
Search