Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
1.704
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Ilmiah Teknologi dan Rekayasa Jurnal Simetris Jurnal Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer Jurnal Fisika Unand JFA (Jurnal Fisika dan Aplikasinya) Jurnal Fisika FLUX Indonesian Journal of Chemistry Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Jurnal Ilmu Fisika Jurnal Fisika Indonesia Jurnal Pengabdian dan Pengembangan Masyarakat Wahana Fisika : Jurnal Fisika dan Terapannya
Galih Setyawan
Departemen Teknik Elektro Dan Informatika Sekolah Vokasi Universitas Gadjah Mada
Humanities Astronomy Automotive Engineering Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Chemistry Computer Science & IT Control & Systems Engineering Earth & Planetary Sciences Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Library & Information Science Materials Science & Nanotechnology Physics

Published : 17 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 17 Documents
Search

 1   2 
PROTOTIPE SISTEM KENDALI SUHU DAN KELEMBABAN KANDANG AYAM BROILER MELALUI BLYNK SERVER BERBASIS ANDROID Fitri Puspasari; Imam Fahrurrozi; Trias Prima Satya; Galih Setyawan; Muhammad Rifqi Al Fauzan
Wahana Fisika Vol 3, No 2 (2018): December
Publisher : Universitas Pendidikan Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.17509/wafi.v3i2.14060

Abstract

ABSTRAKAyam broiler merupakan hewan ternak yang memiliki ciri khas pertumbuhan yang cepat dan pertumbuhannya dipengaruhi oleh suhu lingkungan. Kandang merupakan salah satu bagian dari manajemen ternak ayam broiler yang sangat penting untuk diperhatikan, terutama mengenai suhu dan kelembaban. Tujuan penelitian ini adalah membuat prototipe sistem pengukuran besaran fisis berupa pengaturan dan pengukuran  suhu dan kelembaban secara otomatis pada kandang ayam broiler berbasis android untuk memudahkan monitoring. Pada penelitian ini sensor yang digunakan untuk mengukur suhu dan kelembaban dalam sistem monitoring ini adalah sensor DHT11, sedangkan sebagai pengendalinya digunakan Arduino Due. Ketika sensor DHT11 membaca data, maka Arduino akan merekam dan memproses data tersebut. Data pengukuran dapat disimpan dalam bentuk database yang dapat ditampilkan pada halaman aplikasi Blynk  berbasis android.Broiler chickens are livestock that have a characteristic that is fast growth and its growth is influenced by the temperature of the environment. Cage is one part of the management of broiler chickens which is very important, especially regarding temperature and humidity. The purpose of this study was to make a prototype of the physical measurement system in the form of setting and measuring temperature and humidity automatically in an Android-based broiler chicken coop to facilitate monitoring. In this study the sensors used to measure temperature and humidity in the monitoring system are DHT11 sensors, while Arduino Due is used as the controller. When the DHT11 sensor read the data, the Arduino will record and process the data. Measurement data can be stored in the form of a database that can be displayed on Blynk app based on Android.Keywords  :  Temperature; Humidity; DHT11; Arduino due; Android
Rancang Bangun Sitem Manajemen Ruang Menggunakan Sensor PIR untuk Kontrol Saklar Otomatis dan Penghemat Energi Rahmawati, Lia; Setyawan, Galih
Jurnal Fisika Unand Vol 14 No 1 (2025)
Publisher : Universitas Andalas

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25077/jfu.14.1.22-28.2025

Abstract

High electricity consumption not only increases electricity bills but also contributes to the energy crisis, especially with the rising base rates of kWh from PLN. Thus, optimizing energy usage is crucial. This study aims to develop a room management system that optimizes power consumption through an automated on-off switch, controlling lights and fans based on the number of people detected in the room. The system also offers the potential to estimate the need for assistance during natural disasters. The research methodology includes system design, prototype development, and system testing. Two Passive Infra Red (PIR) sensors are placed on either side of the door to detect the movement of people entering and exiting. Test results indicate that the PIR sensors provide 100% accuracy, with a maximum detection angle of 40 degrees and a range of 7 meters. The system is able to reduce energy consumption by up to 66%, with a power usage of 18.24 watts over 3 hours, compared to 27.36 watts without the system. The system interface was developed using Processing to display the sensor detection results.
BEJANA UKUR STANDAR DENGAN TAMPILAN DIGITAL MENGGUNAKAN SENSOR KAPASITIF BERBASIS ARDUINO NANO Pertiwi, Mas Ninda; Setyawan, Galih
Simetris: Jurnal Teknik Mesin, Elektro dan Ilmu Komputer Vol 11, No 2 (2020): JURNAL SIMETRIS VOLUME 11 NO 2 TAHUN 2020
Publisher : Fakultas Teknik Universitas Muria Kudus

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24176/simet.v11i2.5413

Abstract

Pada saat ini, bejana ukur standar hanya terdapat yang manual, yakni dengan menggunakan jangka sorong. Namun, salah satu kekurangannya disebabkan oleh human error. Oleh karena itu, dilakukan penelitian membuat bejana ukur standar dengan tampilan digital. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengetahui cara kerja sensor kapasitif dalam mendeteksi volume cairan, hasil pengujian volume terukur pada media air keran, dan konsistensi alat dalam membaca volume terukur pada media cairan yang berbeda. Pengujian dilakukan dengan menggunakan air keran dan air sirup dengan dua analisis pengujian, yakni berdasarkan nilai modus datalog dan LCD sebagai pembandingnya. Pengambilan data dilakukan setiap 50 mL pada rentang 9700 mL hingga 10300 mL. Berdasarkan hasil pengujian, diketahui bahwa sensor kapasitif bekerja dengan baik mendeteksi nilai volume cairan. Pada air keran, volume terukur berdasarkan nilai modus pada datalog memiliki linearitas 0,9992 dan rata-rata selisih terbesar 21 mL. Sedangkan berdasarkan nilai modus pada LCD, linearitas yang dimiliki sebesar 0,9991 dan rata-rata selisih terbesar adalah 22 mL. Pada media cairan berbeda (air sirup), nilai volume terukur lebih kecil dibandingkan air keran, dikarenakan konstanta dielektrik air sirup lebih kecil dibandingkan air keran.
Optimalisasi Kontrol Lingkungan Kandang Ayam Tertutup Menggunakan Sensor DHT22 dan MQ135 dengan Analisis Ambang Batas Adaptif Setyawan, Galih; Attaqi, Muhammad Ilham
Jurnal Ilmiah Teknologi dan Rekayasa Vol 30, No 2 (2025)
Publisher : Universitas Gunadarma

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35760/tr.2025.v30i2.13947

Abstract

This study develops an automatic system to manage the closed poultry house environment, focusing on temperature control and ammonia mitigation, for improved animal health and productivity. Conventional static threshold-based systems often lack efficiency and are prone to excessive actuator activations. The proposed innovation utilizes a DHT22 temperature sensor and an MQ135 gas sensor, selected for their accuracy and responsiveness in monitoring critical parameters. The system integrates with an Arduino Uno, an AC Dimmer module for fan speed control, and a water spraying pump. Fan speed regulation is adjusted based on temperature using a three-level logic: slow mode (30^oC). Meanwhile, the activation of the water spraying pump for ammonia mitigation is controlled by a static threshold of ≥550 ppm. In-depth analysis of MQ135 sensor data from three ammonia testing experiments reveals significant potential for implementing more adaptive pump activation thresholds, specifically using the moving average method. Comparison between the existing static threshold-based control system and this adaptive scenario consistently demonstrates that applying an adaptive threshold can significantly reduce pump activation frequency, by an average of 50% to 60% (from 6-7 activations to 3 activations per experiment). This reduction indicates great potential for mitigating pump chattering, optimizing energy consumption, and extending the operational lifespan of actuators. These results confirm that the developed system effectively operates in maintaining poultry house environmental conditions, while also paving the way for smarter and more adaptive control in the future that can enhance farm operational efficiency.
Logika Fuzzy pada Robot Inverted Pendulum Beroda Dua Fahmizal, Fahmizal; Setyawan, Galih; Arrofiq, Muhammad; Mayub, Afrizal
Jurnal Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer Vol 4 No 4: Desember 2017
Publisher : Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1230.278 KB) | DOI: 10.25126/jtiik.201744484

Abstract

AbstrakRobot inverted pendulum  beroda dua (IPBD) merupakan sistem yang tidak stabil dan bersifat non-linear. Motor DC sebagai penggerak robot yang terletak pada masing-masing roda kiri dan kanan memberikan variabel gaya untuk mempertahankan kestabilan robot. Oleh karena itu diperlukan suatu kendali yang dapat menjaga keseimbangan dari robot. Makalah ini memaparkan kendali logika fuzzy dalam hal pengendali keseimbangan robot. Pada perancangan robot ini, penulis menggunakan senor inertia measurement unit (IMU) versi MPU 6050 sebagai sensor pendeteksi keseimbangan robot. Nilai setpoint sudut robot yang diberikan adalah sudut elevasi robot terhadap sumbu horizontal atau pada sumbu pitch. Selanjutnya, nilai keluaran sensor IMU dibandingkan dengan setpoint. Lebih lanjut, nilai kesalahan (error) dan nilai perubahan kesalahan (delta errror) yang dihasilkan akan digunakan sebagai masukan logika fuzzy. Hubungan relasi masukan fuzzy diselesaikan dengan aturan Mamdani. Keluaran dari logika fuzzy diselesaikan dengan perhitungan weight average (WA). Hasil keluaran logika fuzzy berupa nilai putaran motor kiri dan kanan yang dikendalikan dengan cara mengatur lebar pulsa sinyal pulse with modulation (PWM). Dari hasil pengujian diperoleh bahwa kendali logika fuzzy yang diaplikasikan pada robot IPBD dapat menjaga keseimbangan robot dengan osilasi pada sudut -2 hingga 2 derajat.Kata kunci: Logika Fuzzy, Inverted Pendulum, IMU  AbstractInverted robot pendulum two (IPBD) is an unstable system that is naturally and non-linear. The DC motor as a robot drive located on each of the left and right wheels provides a force variable to maintain the robot's stability. Therefore we need a control that can maintain the balance of the robot. This paper presents fuzzy logic control in terms of robot balance control. In designing this robot, the author uses inertia measurement unit senator (IMU) MPU 6050 version as a robot balance detection sensor. The given set of corner robot values is the robot's elevation angle to the horizontal axis or on the pitch axis. Furthermore, the value of the IMU sensor output is compared with the setpoint. Furthermore, the error value and the resulting error change value (delta errror) will be used as fuzzy logic input. The relation of fuzzy input relation is solved with Mamdani rule. The output of fuzzy logic is solved by calculating the weight average (WA). The result of fuzzy logic output is left and right motor rotation controlled by adjusting pulse signal of pulse with modulation (PWM). The experiment results obtained that fuzzy logic control applied to the robot IPBD can maintain the robot balance by having oscillations at an angle of -2 to 2 degrees.Keywords: Fuzzy Logic, Inverted Pendulum, IMU 
Uji Kinerja Sistem Pemberi Vitamin untuk Industri Peternakan Ayam Setyawan, Galih; Ardiansah , Muhamad; Fahrurrozi, Imam
Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Vol 13 No 1 (2021): Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi
Publisher : Pusat Teknologi Instrumentasi dan Otomasi (PTIO) - Institut Teknologi Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.5614/joki.2021.13.1.5

Abstract

Telah dilakukan penelitian mengenai uji kinerja sistem pemberian vitamin untuk industri peternakan ayam. Penelitian ini dilatarbelakangi oleh keinginan penulis untuk mengembangkan alat-alat pendukung di bidang peternakan ayam. Salah satu alat yang dapat dikembangkan adalah mengenai alat pemberian vitamin ayam secara otomatis. Prinsip kerja sistem ini, vitamin akan dicampurkan pada tempat minum ayam dengan perbandingan yang telah ditentukan. Pada tahap awal penelitian ini masih berfokus pada hasil kalibrasi pembacaan nilai volume. Kalibrasi sendiri dapat dikatakan sebagai kegiatan membandingkan alat uji dengan alat standar. Dalam hal ini alat uji yang digunakan adalah dua buah waterflow sensor yang diatur sehingga dapat menunjukkan ukuran volume yang diinginkan. Satu waterflow sensor digunakan untuk menentukan volume air, sedangkan waterflow sensor yang lainnya digunakan untuk menentukan volume vitamin. Kemudian alat standar yang digunakan pada penelitian ini adalah gelas ukur. Hasil yang diperoleh menunjukkan nilai yang sangat baik yaitu dengan nilai akurasi dan presisi kedua sensor mencapai lebih dari 99%. Hasil pembacaan serta nilai ketidakpastian repeatability untuk sensor pertama dan kedua secara berurutan adalah sebesar  (503.90 +- 0.55) mL dan (504.10 +- 0.62) mL. 
Zentra: Meja Belajar Pintar Portabel Berbasis Iot Untuk Gen Z Fakhruddin , Fauhad Ziyad; Setyawan, Galih
Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Vol 17 No 2 (2025): Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi
Publisher : Pusat Teknologi Instrumentasi dan Otomasi (PTIO) - Institut Teknologi Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.5614/joki.2025.17.2.2

Abstract

The advancement of technology has significantly influenced future generations, including Generation Z. This generation is highly dependent on technology, especially in learning activities. However, learning effectiveness is often disrupted by environmental factors such as room temperature, poor lighting, and back pain due to prolonged static sitting posture. This research aims to design a portable smart study desk based on the Internet of Things to improve learning comfort and productivity. The system is developed using an ESP32 microcontroller connected to several sensors. The FSR402 sensor detects arm pressure as an indicator of sitting posture, the DHT22 monitors temperature and humidity, and the LDR senses ambient lighting. Additionally, the desk is equipped with a cooling fan controllable via smartphone. Sensor data is transmitted in real-time to the Blynk platform and supported by a notification system to alert the user. Accuracy testing was conducted using reference tools such as a thermohygrometer and a luxmeter, along with evaluating the effectiveness of the laptop cooling feature. The results show that the system can provide accurate environmental data and support more productive and effective study sessions. These findings highlight the potential for further development of adaptive IoT-based learning tools tailored to modern user needs.
Co-Authors Admoko, Estu Muh Dwi Al Fauzan, Muhammad Rifqi Al Fauzan, Muhammad Rifqi Alif Subardono Anisa Indriawati Aprilian, Hanifa Nur Ardiansah , Muhamad Atikah Surriani Attaqi, Muhammad Ilham Edi Suharyadi Edi Suharyadi Estu Muh Dwi Admoko Estu Muhamad Dwi Admoko Estu Muhammad Dwi Admoko Fahmizal, Fahmizal Fahrurrozi, Imam Fakhruddin , Fauhad Ziyad Imam - Fahrurrozi Imam Fahrurrozi Imam Fahrurrozi Imam Fahrurrozi Imam Fahrurrozi Imam Fakhrurrozi Juliasih Partini Lestari, Pratiwi Indah Tri Lia Rahmawati, Lia Mayub, Afrizal Muhammad Arrofiq Muhammad Rifqi Al Fauzan Nur Rohman Rosyid Pertiwi, Mas Ninda Pratiwi Indah Tri Lestari Prihadi Yogaswara Puspasari, Fitri Ronald Adrian Sholihun, Sholihun Sri Lestari Sudiartono Sudiartono Tika Erna Putri Trias Prima Satya Trias Prima Satya