Claim Missing Document
Check
Articles

Found 10 Documents
Search

Robot Pemain Piano Rikardo S; Jajang Jaenudin; Jupri Yanda Zaira
Jurnal Elektro dan Mesin Terapan Vol. 1 No. 1 (2015): Jurnal Elektro dan Mesin Terapan (ELEMENTER)
Publisher : Politeknik Caltex Riau

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (608.178 KB) | DOI: 10.35143/elementer.v1i1.14

Abstract

Piano adalah sebuah instrumen musik atau alat musik akustik yang berbunyi karena senar atau dawai yang dipukul oleh palu. Robot pemain piano merupakan suatu teknologi yang dapat bermain piano secara otomatis, yang dapat dipadukan dengan alat-alat musik atau instrument yang lainnya. Robot pemain piano ini adalah sebuah robot yang mengabungkan antara teknologi dengan seni yang bertujuan untuk menyampaikan kepada masyarakat bahwa bermain piano itu tidaklah sulit dan juga sebagai alat hiburan bagi masyarakat. Alat ini bisa memainkan alat musik piano secara otomatis sesuai dengan nada-nada yang diinginkan operator. Pada robot pemain piano ini mengunakan 24 tuts pada piano (2 oktaf) yang ditekan oleh solenoid. Nada – nada yang dimainkan oleh robot pemain piano ini adalah C-D-Dm-EEm-F-G-A-Am-B-Bm, dimana untuk membunyikan Piano ini yaitu dengan menggunakan solenoid untuk setiap tuts yang digunakan pada piano. Mikrokontroller ATmega8535 digunakan untuk menyimpan program dan mengatur kerja solenoid sesuai dengan output mikro yang diatur melalui program sehingga bunyi yang dihasilkan sesuai dengan yang diprogramkan. Program yang dibuat berfungsi untuk mengatur kerja solenoid untuk menekan tuts pada piano. Pengujian yang dilakukan pada robot pemain piano ini adala pengujian program untuk proses penekanan pada tuts piano, pengujian kesesuaian bunyi robot piano dan pengujian mengunakan yang berbeda. Dari hasil pengujian didapatlah kesimpulan yaitu dari 10 kali percobaan terdapat 10 % persentase error yang terjadi pada beberapa solenoid yang digunakan dan robot pemain piano dapat memainkan piano sesuai dengan program yang telah dibuat pada mikrokontroller ATmega8535 dan dapat bermain dengan mengunakan jenis – jenis keyboard yang berbeda.Kata kunci: Piano, Mikrokontroler, Solenoid, Robot Pemain Piano
Perancangan dan Implementasi Gerakan Hover pada Tricopter Safagianjar Safagianjar; Jupri Yanda Zaira; Made Rachmawaty
Jurnal Elektro dan Mesin Terapan Vol. 1 No. 1 (2015): Jurnal Elektro dan Mesin Terapan (ELEMENTER)
Publisher : Politeknik Caltex Riau

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (510.102 KB) | DOI: 10.35143/elementer.v1i1.15

Abstract

Sistem kendali banyak memegang peranan penting dalam ilmu pengetahuan, teknologi maupun industri. Penelitian yang ditujukan untuk pengembangan sistem kendali sampai sekarang masih terus dilakukan untuk menjawab kebutuhan akan sistem kendali yang semakin kompleks. Tricopter merupakan salah salah satu jenis multirotor yang memiliki 3 buah rotor pada ujungujung frame. Untuk menggerakkan tricopter, yang harus dilakukan adalah mengatur kecepatan putaran tiap motor. Secara teori tricopter dapat terbang melayang pada satu titik, kegiatan ini dinamakan hover. Untuk menghasilkan gerakan hover pada tricopter, kecepatan motor harus dikendalikan pada daerah kecepatan nominal. Tricopter ini tidak hanya dapat hovering, tetapi juga dapat bergerak sesuai kendali dari operator. Tricopter dikontrol dengan menggunakan remote control sebagai pengirim sinyal gelombang radio secara wireless. Tricopter ini juga menggunakan sensor 3 axis Gyroscope yang berfungsi untuk sensor keseimbangan dan kecepatan. Tricopter dapat terbang selama 10 menit dengan kondisi baterai terisi penuh. Dan faktor angin berpengaruh pada saat take off dan hovering.Kata kunci: Tricopter, Remote Control, Hover, Gyroscope
Pengaruh Gas Hydrogen Yang Dihasilkan Dari Kaleng Bekas Pada Getaran Dan Kebisingan Engine Diesel Dual Fuel Agus Wijianto; Jajang Jaenudin; Jupri Yanda Zaira
Jurnal Elektro dan Mesin Terapan Vol. 2 No. 1 (2016): Jurnal Elektro dan Mesin Terapan (ELEMENTER)
Publisher : Politeknik Caltex Riau

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (443.096 KB) | DOI: 10.35143/elementer.v2i1.65

Abstract

Telah dilakukan studi eksperimental pengaruh pemberian bahan bakar hydrogen terhadap tingkat getaran (vibrasi) dan kebisingan (noise) dengan sistem dual fuel (campuran bahan bakar solar dengan hydrogen dari hasil produk reaksi kaleng bekas) pada engine stasioner, dan analisa voltase serta arus yang terjadi. Metode penelitian dilakukan dengan membandingkan tingkat getaran, kebisingan, voltase, dan arus yang dihasilkan antara system single fuel (bahan bakar solar) dengan system dual fuel  sebagai variable bebas, sedangkan variasi beban sebagai variable tetap dari operasi engine tanpa beban (0 Watt) sampai dengan beban 2000 Watt (dengan interval 200 Watt).  Hasil analsisa data pengujian menunujkkan bahwa untuk tingkat getaran yang diukur pada base mesin  terjadi perbedaan  tingkat vibrasi dimana pada system dual fuel terjadi getaran rata-rata sebesar 1,75 mm (displacement) dan mengalami peningkatan getaran dibandingkan dengan system single fuel sebesar 1,57 mm, hal ini disebabkan oleh knocking yang terjadi diruang bakar engine, sedangkan getaran yang terbesar terjadi pada saat beban 200 watt system dual-fuel yaitu sebesar 2,78 mm.Untuk tingkat getaran yang terjadi pada mesin diesel dengan system dual-fuel menggunakan  campuran bahan bakar solar dengan gas hydrogen mengalami kenaikan sebesar 0,18 mm pada saat pengukuran displacement dibandingkan dengan getaran mesin diesel system single-fuel bahan bakar solar, namun dari segi kebisingan mengalami penurunan sebesar 2,6 dB, hal ini disebabkan akibat penambahan hydrogen pada saluran udara masuk (air intake) mesin diesel, sehingga kandungan hydrogen akan mengurangi suara karena mesin kaya akan bahan bakar.
Alat Penyiram dan Pemberi Pupuk Otomatis pada Home Gardening Jupri Yanda Zaira
Jurnal Elektro dan Mesin Terapan Vol. 4 No. 1 (2018): Jurnal Elektro dan Mesin Terapan (ELEMENTER)
Publisher : Politeknik Caltex Riau

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (418.304 KB) | DOI: 10.35143/elementer.v4i1.101

Abstract

Home Gardening merupakan metoda pemanfaatan ruang kosong di depan atau di samping rumah yang digunakan untuk kegiatan bercocok tanam. Tingginya minat masyarakat untuk mengalihfungsikan pekarangan rumah menjadi lahan bercocok tanam sering terhambat oleh kurangnya waktu serta peralatan otomatisasi yang tidak memadai. Alat ini menggunakan sensor suhu LM35 dan sensor kelembaban yang kemudian diolah melalui mikrokontroler ATMEGA8535 untuk mengetahui kondisi lahan yang hendak disiram. Sedangkan untuk proses pemupukan, alat ini menggunakan Countdown Timer yang digunakan untuk mengatur jangka waktu pemupukan. Sensor suhu yang digunakan memiliki penyimpangan sebesar 0,404% dari pembacaan suhu sebenarnya. Dengan meletakkan sensor kelembaban pada semburan maksimum sprinkler, waktu yang dibutuhkan untuk menyiram lahan dalam satu siklus adalah 1 menit 21 detik. Sedangkan jika sensor diletakkan pada posisi yang cukup jauh dari semburan maksimum ataupun sprinkle, maka waktu penyiramannya adalah >15 menit.
Rancang Bangun Alat Pengecat Dinding Semi Otomatis Berbasis Mikrokotrolel ATMega8535 Jupri Yanda Zaira
Jurnal Elektro dan Mesin Terapan Vol. 6 No. 2 (2020): Jurnal Elektro dan Mesin Terapan (ELEMENTER)
Publisher : Politeknik Caltex Riau

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (599.658 KB) | DOI: 10.35143/elementer.v6i2.3786

Abstract

The painting process is a necessity to beautify a room, where automatic wall painting tools can be used as a solution to lighten human work that can help routine tasks in the process of painting walls in a room. The system used in the design of the automatic wall painting tool is to use the ATMega8535 microcontroller control system. The test is carried out by making the initial settings on the painting tool that has been determined, after which the controller button is activated, and then the tool will immediately paint the wall semi automatically, where the movement of the tool arm uses a DC motor power window, and the paint brush uses a rolers that is usually used to paint wall in a room. The movement of the design and construction of this wall painting tool is carried out automatically, where the command from the push button will be processed in the microcontroller, namely ATMega8535 before being forwarded to the actuator, namely the DC motor which is regulated by the motor driver. The results of this study are this wall painting tool has a painting range of 2 m x 2 m with a time of 27.3 minutes, and to get an even result, it must be done 3 times. The maximum motor capacity required to operate the wall painters for the power window motor is a maximum of 18.13 VA, and for a DC motor the maximum is 18.32 VA.
Pemanfaatan Potensi Aliran Danau PCR Untuk Pembangkit Listrik Pikohidro Menggunakan Turbin Crossflow Jupri Yanda Zaira
INOVTEK POLBENG Vol 11, No 2 (2021): INOVTEK VOL.11 NO.2 2021
Publisher : POLITEKNIK NEGERI BENGKALIS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35314/ip.v11i2.2092

Abstract

Pikohidro merupakan pembangkit listrik yang menghasilkan daya maksimum 5 kW yang teridir dari 3 komponen yaitu aliran air, turbin, dan generator untuk mengubah energi mekanik menjadi energi listrik. Pikohidro merupakan pembangkit listrik alternatif sebagai pengganti pembangkit listrik berbahan bakar fosil (solar & bensin). Aliran Danau PCR dapat dijadikan sumber energi yang potensial menghasilkan listrik, dimana alat yang digunakan adalah turbin crossflow, genarator DC, dan power inverter DC to AC. Teknis penelitian ini adalah membuat pembangkit listrik pikohidro, dimana pada saluran air danau dibuatkan pengarah air ke turbin crossflow dengan debit yang keluar konstan. Turbin berputar akibat tumbukkan aliran air, diteruskan ke generator DC menggunakan transmisi sabuk-V, selanjutnya dipasang power inverter pada generator akan mengubah energi listrik DC menjadi AC, dimana beban listrik yang digunakan sebanyak 4 buah bola lampu pijar  60 W. Hasil penelitian diperoleh debit aliran sebesar 19 liter/detik dan daya teoritis yang tersedia pada aliran danau PCR sebesar 208,61 W, dimana diameter turbin crossflow 530 mm dengan jumlah sudu sebanyak 18 sudu menghasilkan putaran sebesar 1.313,07 rpm dan mampu menghidupkan sebanyak 4 buah lampu pijar dengan total daya maksimum generator sebesar 143,78 W, daya mekanik turbin sebesar 168,16 W dan mempunyai effisiensi daya turbin sebesar 80,61 %.
Analisa Getaran Pondasi Genset Sistem Dual-Fuel Engine Gasifikasi Cangkang Kelapa Sawit Jupri Yanda Zaira
INOVTEK POLBENG Vol 10, No 1 (2020): INOVTEK VOL. 10 N0 1
Publisher : POLITEKNIK NEGERI BENGKALIS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1793.744 KB) | DOI: 10.35314/ip.v10i1.1291

Abstract

Penelitian yang dilakukan adalah untuk mengukur perbandingan getaran (Vibrasi) dari pemakaian system single – fuel bahan bakar solar dengan pemakaian system dual – fuel bahan bakar gasifikasi cangkang kelapa sawit dengan kombinasi bahan bakar solar. data pengujian dilakukan dengan dua data yaitu pengujian getaran dengan mengunakan system single – fuel dengan memberikan pembebanan pada generator sebesar 1000 watt, kemudian pengujian dilakukan dengan menggunakan system dual – fuel  pada beban yang sama yaitu 1000 watt, selanjutnya dianalisa dan dibandingkan kedua data tersebut yang selanjutnya ditarik sebuah kesimpulan. Hasil yang diperoleh adalah hasil simpangan (displacement) terbesar terjadi pada arah aksial pemakaian bahan bakar sistem dual – fuel titik pengkuran P-03 sebesar 0,186 mm, hasil kecepatan (Velocity) terbesar terjadi pada arah horizontal pemakaian bahan bakar sistem single – fuel titik pengkuran P-01 sebesar 2,124 cm/s, dan hasil percepatan (acceleration) terbesar terjadi pada arah horizontal pemakaian bahan bakar sistem single – fuel titik pengkuran P-01 sebesar 7,913 cm/s2. Untuk hasil amplitudo terbesar terajadi pada arah horizontal pemakaian bahan bakar sistem single – fuel titik pengkuran P-01 sebesar 0,208 mm.
Pengaruh Sudut Sudu Turbin Crossflow Pada Pembangkit Listrik Pikohidro Menggunakan Aliran Danau PCR Jupri Yanda Zaira
INOVTEK POLBENG Vol 12, No 2 (2022): INOVTEK Vol 12, No 2
Publisher : POLITEKNIK NEGERI BENGKALIS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35314/ip.v12i2.2601

Abstract

Pikohidro merupakan pembangkit listrik alternatif sebagai pengganti pembangkit listrik tenaga diesel berbahan bakar fosil seperti solar atau bensin. Dari penelitian sebelumnya bahwa aliran Danau PCR mempunyai energi yang potensial untuk menghasilkan listrik, dimana alat yang digunakan adalah turbin crossflow dan genarator listrik DC menghasilkan energi listrik. Penelitian ini menggunakan sudut sudu turbin crossflow yang bervariasi pada pembangkit listrik pikohidro, dimana variasi sudut sudu turbin crossflow yaitu 20o, 30o, 40o. Selanjutnya, masing – masing variasi sudut dilakukan pengujian berupa tanpa beban (0 Watt) dan menggunakan beban berupa bola lampu pijar sebanyak 4 buah yang masing – masing mempunyai daya 60 Watt. Hasil dari penelitian ini adalah diperoleh performance terbaik terjadi pada pembangkit listrik pikohidro dengan sudut sudu turbin crossflow 400, dengan pemakaian beban sebanyak 4 buah bola lampu pijar (240 Watt) menghasilkan tegangan sebesar 185 Volt dan arus 0,78 Ampere. Daya listrik yang dihasilkan oleh generator setelah melewati inverter DC to AC adalah sebesar 144,3 Watt, Daya turbin sebesar 168,77 Watt, dan Effisiensi mekanik turbin crossflow sebesar 65,49%.
PENGARUH JARAK NOZZLE DAN KOMPOSISI KOMPOSIT RAM PADA PELAPISAN BAM DAN PANI SEBAGAI MATERIAL ABSORBEN MENGGUNAKAN SPRAY GUN Ayu Honey Djasindi; Roni Novison; Jupri Yanda Zaira
ABEC Indonesia Vol. 9 (2021): 9th Applied Business and Engineering Conference
Publisher : Politeknik Caltex Riau

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

In the application of radar, it can be detected based on the radar cross section where RCS is used as a tool to reduce the value of the radar. RCS has four designs, one of which is Radar Absorbing Material. In this study, Barium M-Hexaferrite (BaM) was used as a magnetic material and a conductive polymer Polyaniline (PAni) as an electrical material. Barium M-Hexaferrite was used in this study with Cu doping which has a radius of 0.71 nm. Conductive Polymer Polyanilineis a material that is able to conduct electricity and can be used to protect electromagnetic waves generated from electricity. Both materials are coated with Jotun epoxy paint which will be applied to the black steel plate using the spary gun method. The research was shown at the nozzle distance (10, 15, 20 cm) and the composition of RAM(19.8, 1.76, 0.30 gr). The test used thicknesstest,hardness test, roughness test, and VNA test. From the data that has been obtained good absorption is known from the VNA test, namely at a nozzle distance of 20 cm with a reflection loss value of -5.6262db at an absorption frequency of 11.18 GHz andthe value of the composite composition of RAM is 0.30 gr with a reflection loss value of -5.6262 db.
Pelatihan Fillet Welder Untuk Pemuda Tempatan Di Provinsi Riau (Batch 2) Jupri Yanda Zaira; Agus Wijianto
JITER-PM (Jurnal Inovasi Terapan - Pengabdian Masyarakat) Vol. 1 No. 1 (2023): JITER-PM
Publisher : Politeknik Caltex Riau

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (745.4 KB) | DOI: 10.35143/jiterpm.v1i1.5872

Abstract

Program Pengabdian Kepada Masyarakat (PkM) merupakan bentuk kegiatan yang dilakukan oleh praktisi pendidikan yang mempunyai keahlian diberbagai bidang keilmuan dalam bentuk kegiatan tridarma perguruan tinggi. PkM ini diberikan kepada masyarakat bertujuan untuk meningkatkan sumber daya manusia yang mempunyai kompetensi, dalam hal ini bidang pengelasan. PkM ini merupakan kerjasama yang berkelanjutan yang dilakukan oleh Politeknik, dalam hal ini adalah Politeknik Caltex Riau dengan Mitra PkM yaitu LAZnas PHR South Area. Kegiatan dilakukan selama lebih kurang 3 bulan, dimulai dengan proses seleksi calon peserta dari tanggal 23 November sampai dengan 23 Desember 2021, proses pelatihan dari tanggal 27 Desember 2021 sampai dengan 07 Januari 2022, dan proses magang dari tanggal 23 Januari sampai dengan 23 Maret 2022. Materi pelatihan yang diberikan terdiri dari teori K3, gambar teknik, teori pengelasan, praktek rigi – rigi las 1F, praktek corner joint 1F, praktek tee joint 2F, praktek tee joint 3F (E6013), dan praktek tee joint 3F (E7016). Hasil dari PkM ini adalah mecetak Fillet Welder sebanyak 12 orang yang tersebar dari 4 Kabupaten Kota yaitu Kota Dumai, Kabupaten Siak, Kabupaten Kampar, dan Kabupaten Bengkalis. Peserta berhasil mempunyai kompetensi di bidang ilmu pengelasan dan berhak mendapatkan sertifikat yang dikeluarkan oleh Politeknik Caltex Riau.