Garuda - Garba Rujukan Digital

VISUALISASI DAN PENGENDALIAN GERAK ROBOT LENGAN 4 DOF MENGGUNAKAN VISUAL BASIC Ferry Hadary,Yulrio Brianorman, Uray Ristian,
Coding Jurnal Komputer dan Aplikasi Vol 1, No 1 (2013): Jurnal Coding Sistem Komputer
Publisher : Universitas Tanjungpura

Abstrak Pada umumnya robot lengan biasanya dikendalikan dengan menggunakan mikrokontroler yang terhubung ke tiap motor penggeraknya. Namun bentuk pergerakannya tidak dapat diketahui. Oleh karena itu, pada penelitian ini mencoba untuk membuat aplikasi pengendalian berbasis visualisasi yang dapat melakukan simulasi pergerakan robot lengan 4 DoF sesuai dengan gerak robot aslinya. Penelitian ini dilakukan dengan membuat perangkat lunak antarmuka menggunakan aplikasi Visual Basic. Aplikasi ini memiliki keunggulan yaitu dapat menganimasikan pergerakan robot lengan dengan menggunakan perhitungan kinematika. Selanjutnya data pergerakan visualisasi yang terbentuk dikirimkan ke mikrokontroler menggunakan komunikasi serial sehingga robot dapat bergerak sesuai dengan tampilan aplikasi antarmuka. Data pergerakan yang akan dikirimkan dikapsulasi sehingga hanya membutuhkan satu kali pengiriman data saja. Hasil dari penelitian ini adalah berhasilnya mengendalikan robot lengan menggunakan aplikasi pengendali berbasis visual sehingga pergerakan robot lengan dapat diketahui. Kata Kunci: Visual Basic, Robot Lengan 4 DoF, Kinematika, Mikrokontroler, Komunikasi Serial

PROTOTIPE APLIKASI PENGUKUR LUAS LAHAN WILAYAH BERBASIS ANDROID , Yulrio Brianorman, Mushlihun , Ilhamsyah
Coding Jurnal Komputer dan Aplikasi Vol 4, No 1 (2016)
Publisher : Universitas Tanjungpura

Sistem pendataan dan pemetaan lahan yang dilakukan saat ini masih menggunakan cara manual yaitu melakukan pengukuran luas menggunakan GPS dengan menetukan titik â€“ titik koordinat sebagai batas ukur. Cara pengukuran yang lebih cepat dan efisien dapat digunakan dengan teknologi dari sebuah perangkat lunak seperti smartphone Andorid yang dilengkapi dengan GPS dan aplikasi Google Maps. Metode pengukuran dalam menentukan luas adalah metode waypoint untuk menghitung jarak antara poin, metode planimetri untuk memberi batas ruang perhitungan luas dan metode grid dalam memberikan nilai-nilai pengukuran. Hasil pengujian mendapatkan perbedaan hasil nilai selisih dan error dengan persentase prototipe aplikasi 2,01% dan aplikasi sejenis 2,02% untuk nilai rata-rata dari jumlah hasil pengukuran. Sistem dan metode pengukuran pada prototipe aplikasi pengukuran luas pada smartphone Android dapat dibuktikan dalam mengatasi masalah pengukuran luas lahan pada lapangan sulit dijangkau. Berdasarkan hasil perbandingan dari pengukuran luas lahan yang didapat, maka dapat disimpulkan bahwa metode pengukuran waypoint, planimetri, dan grid (bujur sangkar) berhasil dalam mengukur luas lahan menggunakan peta digital berupa maps.

SISTEM PAKAR DIAGNOSA PENYAKIT PADA KUCING MENGGUNAKAN METODE DEMPSTER-SHAFER BERBASIS ANDROID , Yulrio Brianorman, Dwi Purnomo , Beni Irawan
Coding Jurnal Komputer dan Aplikasi Vol 5, No 1 (2017): Jurnal Coding Siskom Untan
Publisher : Universitas Tanjungpura

Kucing merupakan salah satu hewan peliharaan yang dipelihara oleh sebagian banyak manusia. Penyakit kucing seringkali disebabkan virus, parasit atau bakteri yang berkembang di dalam tubuh kucing tanpa sepengetahuan pemilik kucing. Permasalahan yang sering terjadi yaitu ketidaktahuan pemilik kucing tentang informasi dalam diagnosis dan penanganan penyakit pada kucing, serta sulitnya menemui seorang dokter hewan dalam keadaan mendesak serta mahalnya biaya untuk seorang dokter hewan juga menjadi penyebab malasnya pemilik kucing membawa kucing peliharaan mereka ke dokter hewan. Karena alasan tersebut, maka pada penelitian ini dibangun sebuah sistem pakar yang mampu mendiagnosis penyakit pada kucing berbasis android. Sistem pakar ini memiliki 9 penyakit kucing dan 25 gejala. Sistem pakar ini dibangun dengan bahasa pemrograman PHP, Cordova, serta MySQL sebagai database. Untuk perancangannya menggunakan Flowchart, DFD dan ERD. Sistem pakar berbasis android ini memberikan output diagnosis penyakit, hasil perhitungan, penjelasan mengenai penyakit serta saran dalam memberikan tindakan pertolongan pertama terhadap penyakit kucing berdasarkan hasil input gejala yang dilakukan oleh pengguna. Metode yang digunakan dalam sistem pakar ini adalah metode Dempster-Shafer. Metode ini melakukan perhitungan melalui gejala yang dipilih oleh pengguna dari masing-masing gejala yang memiliki nilai densitas. Nilai densitas dari masing-masing gejala merupakan hasil wawancara dengan dokter hewan. Aplikasi yang dibuat berdasarkan pengujian memiliki tingkat keberhasilan dengan perbandingan data rekam medis dalam 1 tahun terakhir adalah 94,59%. Â Kata Kunci : Android, Cordova, Dempster-Shafer, Penyakit Kucing, Sistem Pakar.

Sistem Informasi Monitoring dan Evaluasi dengan Menggunakan Kurva S sebagai Indikator Realisasi dan Kemajuan Pekerjaan Brianorman, Yulrio; Waspodo, Waspodo
JEPIN (Jurnal Edukasi dan Penelitian Informatika) Vol 5, No 3 (2019): Volume 5 No 3
Publisher : Program Studi Informatika

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26418/jp.v5i3.37323

Upaya monitoring dan evaluasi terhadap suatu proyek pekerjaan pada dinas di pemerintahan merupakan hal penting untuk mengetahui proses serta status kemajuan pekerjaan dengan cepat dan akurat. Proses ini menjadi indikator utama keberhasilan suatu pekerjaan. Sistem informasi yang dibangun ini mencakup monitoring dan evaluasi pada pekerjaan fisik serta pada proses pembayaran keuangan pekerjaan. Indikator kemajuan pekerjaan fisik menggunakan kurva S yang dapat menggambarkan kemajuan volume pekerjaan yang diselesaikan.Â Sementara monitoring dan evaluasi keuangan dilakukan pencatatan secara mendetail. Penelitian menghasilkan aplikasi sistem monitoring dan evaluasi pekerjaan yang memberikan informasi mengenai kemajuan pekerjaan baik pada bagian pengerjaan fisik Â maupun proses keuangan. Sistem ini telah diujicobakan di Bidang SDA Dinas Pekerjaan Umum Kabupaten Kuburaya menggunakan 2 pengujian yaitu blackbox dan User Acceptance Test (UAT). Hasil pengujian blackbox menunjukkan bahwa semua fitur yang dibangun dapat bekerja dengan baik. User Acceptance Test (UAT) sebesar 75% menunjukkan user sangat menyetujui bahwa sistem ini sesuai kebutuhan bisnis dan layak untuk digunakan. Responden terdiri dari 4 orang ASN dari bidang SDA pada Dinas PUPR Kabupaten Kuburaya.

Sistem Pendukung Keputusan Pemilihan Kayu Di Toko Bangunan Jeruju Permai Dengan Metode SAW Berbasis Web Permana, Andalas Rivaldi; Brianorman, Yulrio
Jurnal Informatika Vol 4, No 3 (2020): JIKA (Jurnal Informatika)
Publisher : University of Muhammadiyah Tangerang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31000/jika.v4i3.2923

Toko Bangunan Jeruju Permai merupakan salah satu toko bangunan yang menjual bahan dan alat bangunan. Toko ini menjual paku, cangkul, semen, kayu. Toko bangunan jeruju permai berdiri pada tahun 2013 yang didirikan oleh Bapak Didik, toko bangunan ini berlokasi di jalan komyos soedarso, Jeruju kota Pontianak. Toko Jeruju Permai memiliki misi dalam pemilihan kayu berdasarkan kriteria tertentu yang telah ditetap oleh Toko Bangunan Jeruju Permai. Sistem pendukung keputusan merupakan sebuah sistem yang digunakan untuk menentukan alternatif Pemilihan jenis kayu terbaik yang telah ditentukan dengan menggunakan metode Simple Additive Weighting (SAW). Konsep dasar dari metode Simple Additive Weighting ini adalah mencari penjumlahan terbobot dari rating kinerja pada setiap alternatif pada semua kriteria. Pengujian dilakukan dengan data baru (data uji) dari alternatif Pemilihan jenis kayu data uji tersebut dinormalisasi sesuai dengan jenis atribut kriteria (benefit atau cost). Hasil akhir diperoleh dari proses perhitungan, yaitu penjumlahan dari matriks ternormalisasi dengan bobot per kriteria yang menunjukkan rangking alternatif Pemilihan jenis kayu dari yang paling mendekati kriteria hingga yang paling jauh dari kriteria. Dari sana lah didapat alternatif yang agen mana yang memiliki jenis kayu terbaik.Kata kunci: Alternatif pemilihan jenis kayu, Simple Additive Weighting (SAW), Sistem Pendukung Keputusan

SISTEM PENDUKUNG KEPUTUSAN DALAM SELEKSI TEMPAT TINGGAL (KOST) MAHASISWA DENGAN METODE SIMPLE ADDITIVE WEIGHTING (SAW) Adriantama, Tengku; Brianorman, Yulrio
Jurnal Digital: Telnologi Informasi Vol 4, No 1 (2021): Jurnal Digital Teknologi informasi
Publisher : Universitas Muhammadiyah Palembang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32502/digital.v4i1.2645

Perkembangan tempat tinggal saat ini berkembang cukup pesat,salah satunya kost,karena banyaknya minat mahasiswa luar wilayah, yang hendak melanjutkan pendidikannya dengan destinasi wilayah lain. Namun banyak mahasiswa dari luar daerah yang mengalami kesulitan dalam memilih tempat tinggal kost dikarenakan banyaknya pertimbangan dari aspek biaya,fasilitas dan lokasi,diikuti banyaknya tempat tinggal kost yang memberi penawaran harga,fasilitas dan lokasi yang berbeda akan membuat bingung mahasiswa dalam memutuskan tempat yang akan mereka tinggali. Sistem Pendukung Keputusan (SPK) ialah suatu teknik dengan kapabilitas guna mengatasi sebuah persoalan dalam hal semi Sistematis dan tak sistematis. Sistem Pendukung keputusan ini nantinya akan dibuat dengan metode Simple Additive Weighting (SAW) dengan harapan dapat menyelesaikan permasalahan yang dialami mahasiswa. Langkah penelitian yang dilakukan oleh penulis yaitu menentukan kriteria dan alternatif, mengumpulkan data dari kuisioner yang dibagikan ke mahasiswa,melakukan perhitungan,dan merangking alternatif,dari hasil perhitungan diperoleh hasil bahwa Kost2 merupakan alternatif terbaik dengan nilai preferensi tertinggi yaitu 95.Kata kunci: Tempat Tinggal , Sistem Pendukung Keputusan, Simple Additive Weighting (SAW)

Pengenalan Pola Tanda Tangan Menggunakan Metode Support Vector Machnie Barry ceasar o; yulrio brianorman
INFOTECH journal Vol. 5 No. 2 (2019)
Publisher : Universitas Majalengka

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31949/infotech.v5i2.31

Pengenalan pola merupakan kemampuan manusia mengenali objek-objek berdasarkan ciri-ciri dan pengetahuan yang pernah diamatinya dari objek-objek tersebut. Object penelitian ini menyajikan pengenalan pola tanda tangan menggunakan support vector machine (SVM) pada 100 contoh tanda-tangan. Menggunakan ekstraksi ciri vertical splitting, horizontal splitting untuk mendapatkan nilai sudut dan nilai jarak sebagai ciri dari tanda tangan yang selanjutnya akan di proses pelatihan. Pelatihan pada penelitian ini menggunakan klasifikasi SVM .Support Vector Machine dengan metode pembelajaran satu lawan satu ( one against one) yang digunakan terdiri dari 100 input. Pada pengujian ada 2 proses yang dilakukan yaitu menguji dengan citra tanda tangan asli yang sudah dilakukan pelatihan disimpan didalam data base. Serta citra tanda tangan tidak ada dilakukan proses pelatihan. Pada pengujian tanda tangan asli SVM ini memiliki akurasi dalam memverifikasi sebesar 94.5% . sedangkan tanda tangan yang tidak dilakukan pelatihan SVM dapat mmgverifikasi tandatangan dengan tingkat akurasi 48%.

Rancang Bangun Sistem Informasi Surat pada Universitas Muhammadiyah Pontianak barry ceasar octariadi; Yulrio Brianorman
CYBERNETICS Vol 2, No 02 (2018): CYBERNETICS
Publisher : Universitas Muhammadiyah Pontianak

Surat merupakan salah satu media komunikasi yang sangat penting dalam suatu instansi dan institusi, perusahaan maupun bentuk organisasi yang lain, baik untuk berkomunikasi dengan pihak-pihak diluar organisasi (eksternal) maupun untuk berkomunikasi dalam lingkup organisasi itu sendiri (internal). Universitas Muhammadiyah Pontianak saat ini masih menggunakan cara tradisional dalam pengelolaan surat. Untuk melakukan efisiensi terhadap sistem pengelolaan surat, maka dilakukan rancang bangun Sistem Informasi Surat pembuatan sistem informasi surat secara terkomputerisasi yang meliputi pengelolaan, pencatatan surat masuk, surat keluar. Adapun Sistem Informasi Surat yang akan diterapkan pada Universitas Muhammadiyah Pontianak (UM Pontianak) menggunakan pemrograman PHP serta database menggunakan MySQL. Dengan adanya sistem informasi surat berbasis web ini maka dapat membantu bagian administrasi, yang selama ini masih mencatat pada buku. Hal ini menyebabkan data surat masuk dan data surat keluar tidak tercatat dengan baik. Sehingga Sistem Informasi Surat ini diharapkan mampu mencatat surat masuk dan keluar dengan lengkap. Kata kunci: Sistem Informasi Surat, MySQL, PHP.

SOSIALISASI PEMANFAATAN INTERNET UNTUK PENDIDIKAN PADA PELAJAR SMK AL-MADANI PONTIANAK Menur Wahyu Pangestika; Yulrio Brianorman
Jurnal Buletin Al-Ribaath Vol 14, No 2 (2017): Buletin Al-Ribaath
Publisher : Universitas Muhammadiyah Pontianak

Nowadays internet usage can not be denied has become a requirement of many people, where internet can become source of knowledge or global information giver as well as source of income. This activity is intended to find out what students of SMK Al-Madani Pontianak about the utilization of internet for education by giving insight on internet problem for education which is used as instructional media, giving insight on UU Informasi dan Transaksi Elektronik (Undang Undang No 19 Tahun 2016) and about Internet CAKAP. This activity is done by way delivery of materials, giving questioner divided into two sessions, giving questioner before the material and after the material. At the end of the activity, the leaflets are distributed to give students insight into the internet for education that discusses the knowledge about the internet, its utilization and some educational sites. From the results of tests on 32 students who fill the questioner, visible students SMK AL-Madani about the understanding of the internet is 66%. After the socialization, thoroughly they increased to 89%. Income tax benefits. From the calculation results can be known existence. Keywords: Healthy Internet, Students of SMK Al-Madani, Socialization

SOSIALISASI PEMANFAATAN INTERNET UNTUK PENDIDIKAN PADA PELAJAR SMK AL-MADANI PONTIANAK Menur Wahyu Pangestika; Yulrio Brianorman
Jurnal Buletin Al-Ribaath Vol 14, No 2 (2017): Buletin Al-Ribaath
Publisher : Universitas Muhammadiyah Pontianak

Nowadays internet usage can not be denied has become a requirement of many people, where internet can become source of knowledge or global information giver as well as source of income. This activity is intended to find out what students of SMK Al-Madani Pontianak about the utilization of internet for education by giving insight on internet problem for education which is used as instructional media, giving insight on UU Informasi dan Transaksi Elektronik (Undang Undang No 19 Tahun 2016) and about Internet CAKAP. This activity is done by way delivery of materials, giving questioner divided into two sessions, giving questioner before the material and after the material. At the end of the activity, the leaflets are distributed to give students insight into the internet for education that discusses the knowledge about the internet, its utilization and some educational sites. From the results of tests on 32 students who fill the questioner, visible students SMK AL-Madani about the understanding of the internet is 66%. After the socialization, thoroughly they increased to 89%. Income tax benefits. From the calculation results can be known existence. Keywords: Healthy Internet, Students of SMK Al-Madani, Socialization

Title

Found 17 Documents
Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title Search

Found 17 Documents Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title

Found 17 Documents
Search