Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Sains dan Informatika
Abraham Octorio Umbu Kaleka
Universitas 17 Agustus 1945 Surabaya
Computer Science & IT Engineering Mathematics

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search
Journal : Jurnal Sains dan Informatika

 1 
Desain Simulasi Robot Kesetimbangan Dua Roda Dengan Kecerdasan Buatan Ratna Hartayu; Santoso Santoso; Abraham Octorio Umbu Kaleka; Moh. Khilmi Musakhol
Jurnal Sains dan Informatika Vol. 6 No. 2 (2020): Jurnal Sains dan Informatika
Publisher : Teknik Informatika, Politeknik Negeri Tanah Laut

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.34128/jsi.v6i2.232

Abstract

Dalam penelitian dijelaskan salah satu metode alternatif analisa kontrol pada robot kesetimbangan dua roda dengan menggunakan progam simulasi. Program simulasi menggunakan software Matlab. Penelitian ini menghasilkan analisa simulasi kontrol, berupa analisa data sensor gyroscope, simulasi PID dan logika fuzzy. Pada simulasi PID nilai kestabilan didapat pada Kp=100, Ki=200, Kd=10, hasil analisa data gyroscope didapat nilai minimum pada 0,074616, nilai maksimum 0,110321, dengan nilai rata-rata 0,092469, standar deviasi 0,025247, jumlah data 0,184937. Penerapan logika fuzzy pada deteksi sudut dan pemberian nilai PWM, menghasilkan data kestabilan nilai konstanta PID. Penelitian ini diharapkan menjadi acuan pemberian nilai kontrol pada robot, dan untuk penelitian berikutnya dapat dikembangkan dengan menambahkan filter komplement atau kalman untuk menghasilkan kestabilan gerak robot.
Co-Authors Moh. Khilmi Musakhol Ratna Hartayu Santoso Santoso