Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Sains dan Informatika JEEMECS (Journal of Electrical Engineering, Mechatronic and Computer Science) SinarFe7
Ratna Hartayu
Department Of Electrical Engineering, Faculty Of Engineering, Universitas 17 Agustus 1945 Surabaya
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Engineering Mathematics

Published : 3 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 3 Documents
Search

 1 
Desain Simulasi Robot Kesetimbangan Dua Roda Dengan Kecerdasan Buatan Ratna Hartayu; Santoso Santoso; Abraham Octorio Umbu Kaleka; Moh. Khilmi Musakhol
Jurnal Sains dan Informatika Vol. 6 No. 2 (2020): Jurnal Sains dan Informatika
Publisher : Teknik Informatika, Politeknik Negeri Tanah Laut

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.34128/jsi.v6i2.232

Abstract

Dalam penelitian dijelaskan salah satu metode alternatif analisa kontrol pada robot kesetimbangan dua roda dengan menggunakan progam simulasi. Program simulasi menggunakan software Matlab. Penelitian ini menghasilkan analisa simulasi kontrol, berupa analisa data sensor gyroscope, simulasi PID dan logika fuzzy. Pada simulasi PID nilai kestabilan didapat pada Kp=100, Ki=200, Kd=10, hasil analisa data gyroscope didapat nilai minimum pada 0,074616, nilai maksimum 0,110321, dengan nilai rata-rata 0,092469, standar deviasi 0,025247, jumlah data 0,184937. Penerapan logika fuzzy pada deteksi sudut dan pemberian nilai PWM, menghasilkan data kestabilan nilai konstanta PID. Penelitian ini diharapkan menjadi acuan pemberian nilai kontrol pada robot, dan untuk penelitian berikutnya dapat dikembangkan dengan menambahkan filter komplement atau kalman untuk menghasilkan kestabilan gerak robot.
Rancang Bangun Sistem Keamanan Gerbang Otomatis dengan Radio Frequency Identification (RFID) Febinur Alito Putra; Ratna Hartayu
SinarFe7 Vol. 3 No. 1 (2020): Sinarfe7-3 2020
Publisher : FORTEI Regional VII Jawa Timur

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kebanyakan sistem pengaman gerbang saat ini masih memakai gerbang tradisional, sehingga kurang efektif untuk spot perumahan dengan banyak penghuni didalamnya karena dapat mebuang-buang waktu ketika terjadi antrian pemeriksaan oleh petugas keamanan gerbang, selain itu gerbang konvensional memiliki potensi human error. Sehingga diperlukan sistem keamanan gerbang yang lebih mudah dan efektif, dari permasalahan diatas penulis memiliki ide menciptakan alat pengaman gerbang otomatis berbasis RFID dengan memanfaatkan E-KTP sebagai RFID tag, Finger print sensor dan Keypad sebagai pengaman gerbang otomatis. Rancang bangun pengaman gerbang otomatis memakai mikrokontroler Atmega328 sebagai pemroses utama rangkaian. Penelitian ini memakai cara penelitian dan pengembangan yaitu cara yang bertujuan menciptakan dan mengembangkan produk tersebut. Cara ini diaplikasikan pada langkah penelitian memiliki 9 langkah yaitu (1) awal, (2) potential dan problem, (3) information research, (4) merancang alat, (5) konfirmasi desain, (6) penciptaan alat, (7) tes uji alat, (8) rekap data (9) analisa data. Kesimpulan yang dapat diambil yaitu uji coba alat pengaman gerbang dapat berperasi dengan lancar sesuai dengan rencana yang telah direncanakan. RFID Reader yang dipakai mempunyai frekuensi 13,56 MHz yang ditaruh didekat Fingerprint sensor yang bisa mengidentifikasi ID E-KTP dengan jarak terjauh 1,8 cm. Motor servo dapat mengaktifkan gerbang secara otomatis bilamana ID E-KTP benar, minimal harus ada 2 input yang benar dari keseluruhan 3 input, gerbang akan menutup ulang dalam kurun waktu 5 detik.
Discrete Wavelet Transform Applied to 3-Phase Induction Motor for Air Gap Eccentricity Fault Diagnosis Reza Sarwo Widagdo; Ratna Hartayu; Balok Hariadi
JEEMECS (Journal of Electrical Engineering, Mechatronic and Computer Science) Vol 6, No 2 (2023): August 2023
Publisher : Merdeka Malang University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26905/jeemecs.v6i2.10707

Abstract

Induction motors consume about 60% of the energy in industry, indicating that they are an important part of the industry. Despite their sturdy construction, these induction motors are often susceptible to damage from prolonged use without maintenance. Bearing failure accounts for up to 40% of all failures and can result in serious engine damage if not treated promptly. For effective operation, this failure must be continuously monitored, otherwise it may cause serious damage to the induction motor. Normal vibration monitoring is difficult as it requires the use of expensive sensors. To detect and localize these faults, a new method of performing leakage flux analysis is widely used. In this paper, failure due to gap eccentricity is predicted by decomposing the waveform of the leakage flux spectrum using a discrete wavelet transform. The proposed method was evaluated based on the leakage flux obtained from a 1.5 kW induction motor. Experimental results have confirmed the effectiveness of the method used to detect eccentricity failures.
Co-Authors Abraham Octorio Umbu Kaleka Ayusta Lukita Wardani Balok Hariadi Basyarach, Niken Adriaty Fandi Mei Fatma Ami Febinur Alito Putra Moh. Khilmi Musakhol Reza Sarwo Widagdo Santoso Santoso