Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
1.259
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Mechatronics, Electrical Power, and Vehicular Technology Jurnal Sains dan Informatika JEEE-U (Journal of Electrical and Electronic Engineering-UMSIDA) Jurnal Locus Penelitian dan Pengabdian Jurnal Pengabdian Masyarakat dan aplikasi Teknologi Jurnal JEETech Journal of Renewable Energy, Electronics and Control
Santoso Santoso
Universitas 17 Agustus 1945 Surabaya
Aerospace Engineering Automotive Engineering Computer Science & IT Decision Sciences, Operations Research & Management Electrical & Electronics Engineering Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Mathematics Other

Published : 9 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 9 Documents
Search

 1 
Desain Simulasi Robot Kesetimbangan Dua Roda Dengan Kecerdasan Buatan Ratna Hartayu; Santoso Santoso; Abraham Octorio Umbu Kaleka; Moh. Khilmi Musakhol
Jurnal Sains dan Informatika Vol. 6 No. 2 (2020): Jurnal Sains dan Informatika
Publisher : Teknik Informatika, Politeknik Negeri Tanah Laut

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.34128/jsi.v6i2.232

Abstract

Dalam penelitian dijelaskan salah satu metode alternatif analisa kontrol pada robot kesetimbangan dua roda dengan menggunakan progam simulasi. Program simulasi menggunakan software Matlab. Penelitian ini menghasilkan analisa simulasi kontrol, berupa analisa data sensor gyroscope, simulasi PID dan logika fuzzy. Pada simulasi PID nilai kestabilan didapat pada Kp=100, Ki=200, Kd=10, hasil analisa data gyroscope didapat nilai minimum pada 0,074616, nilai maksimum 0,110321, dengan nilai rata-rata 0,092469, standar deviasi 0,025247, jumlah data 0,184937. Penerapan logika fuzzy pada deteksi sudut dan pemberian nilai PWM, menghasilkan data kestabilan nilai konstanta PID. Penelitian ini diharapkan menjadi acuan pemberian nilai kontrol pada robot, dan untuk penelitian berikutnya dapat dikembangkan dengan menambahkan filter komplement atau kalman untuk menghasilkan kestabilan gerak robot.
Simulasi Desain Kontrol MPPT Sistem Photovoltaic Puji Slamet; Subekti Yuliananda; Santoso Santoso
JEEE-U (Journal of Electrical and Electronic Engineering-UMSIDA) Vol 3 No 1 (2019): April
Publisher : Muhammadiyah University, Sidoarjo

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21070/jeee-u.v3i1.2019

Abstract

Maximum Power Point Tracking (MPPT) modeling has been developed which is part of a photovoltaic (PV) system. This study applies an algorithm for tracking maximum power points in the photovoltaic unit as a whole. The algorithm applied to the MPPT is simulated in PROTEUS modeling to verify the proposed method, the PID control method is simulated in Matlab and Simulink. Simulation shows that changes in input current and voltage will produce different PID controls, with a PWM duty cycle of 10% to 99%.
Simulasi Ekstraksi Fitur Suara menggunakan Mel-Frequency Cepstrum Coefficient Santoso Santoso; Ratna Hartayu; Choirul Anam; Dimas Abdul Aziz
Jurnal Sains dan Informatika Vol. 8 No. 1 (2022): Jurnal Sains dan Informatika
Publisher : Teknik Informatika, Politeknik Negeri Tanah Laut

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.34128/jsi.v8i1.357

Abstract

Berbicara adalah cara komunikasi yang paling mudah dan banyak digunakan antara manusia. Pengembangan antarmuka komputer manusia untuk membangun dialog serupa antara mesin dan manusia adalah inspirasi di balik sistem pengenalan suara. Salah satu algoritma tersebut adalah koefisien Cepstral frekuensi Mel. Makalah ini menjelaskan semua tahapan teknik MFCC bersama dengan deskripsi singkat dari setiap proses. Dalam penelitian ini dijelaskan salah satu metode alternatif analisa pengenalan suara. Program simulasi menggunakan python. Penelitian ini menghasilkan analisa simulasi perubahan data sinyal suara, menggambarkan implementasi pengenalan pola suara. Dalam penelitian ini dikembangkan metode filter hamming window, fast fourier transform(FFT) dan MFCC
Pengaruh Penyesuaian Parameter Membership Function pada Sistem Kendali Robot Balancing Berbasis Fuzzy Logic Santoso Santoso; Balok Hariadi; Ratna Hartayu; Reza Sarwo Widagdo; Wahyu Setyo Pambudi; M Ary Heryanto
Jurnal JEETech Vol. 5 No. 2 (2024): Nomor 2 November
Publisher : Universitas Darul Ulum

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32492/jeetech.v5i2.5205

Abstract

This research develops a balancing robot control system using a fuzzy logic approach, focusing on the adjustment of membership function parameters. The main components of the system include the ESP32 microcontroller, MPU6050 sensor for detecting tilt angle and angular velocity, and L298 motor driver for DC motor actuation. Triangular-shaped membership functions are implemented, and parameters a, b, and c are adjusted through simulation to enhance system performance. Evaluation results indicate an average settling time of 1.2 seconds, a maximum overshoot of 5%, and a steady-state error of less than 2 degrees. This adjustment successfully balances response speed and stability, providing important guidance for developers in designing a more optimal fuzzy logic control system. The research was conducted at the Electrical Engineering Laboratory of 17 August 1945 University (Untag) Surabaya from June to December 2023.
Voice command classification for mobile robotic control using mel frequency cepstral coefficients and support vector machines Ratna Hartayu; Santoso Santoso; Ahmad Ridho’i; Ayusta Lukita Wardani; Yunus Awwalu Romadhon
Journal of Mechatronics, Electrical Power, and Vehicular Technology Vol 17, No 1 (2026)
Publisher : National Research and Innovation Agency

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.55981/j.mev.2026.1373

Abstract

Voice command recognition plays a crucial role in enabling intuitive interaction in robotic and embedded control systems. This study proposes a voice command classification system based on Mel-frequency cepstral coefficients (MFCC) and support vector machine (SVM) using the Google speech commands dataset v2. Eight command classes (“down”, “go”, “left”, “no”, “right”, “stop”, “up”, and “yes”) were used. The dataset was divided into 80 % training and 20 % testing sets, with hyperparameter tuning performed using 5-fold cross-validation on the training data. MFCC feature extraction employed 13 static coefficients augmented with delta and delta-delta features, resulting in a 39-dimensional frame-level representation and a 78-dimensional utterance-level feature vector. Experimental results show that the SVM with radial basis function (RBF) kernel achieved optimal performance with parameters C = 100 and γ = 0.01, yielding 96.2 % accuracy, 96.5 % precision, 96.0 % recall, and 96.2 % F1 score. The inclusion of dynamic features improved accuracy by 4.7 % compared to static MFCCs. The system demonstrates a lightweight architecture suitable for low-resource environments; however, experiments were primarily conducted under clean conditions, and robustness evaluation was limited to a single noise level (20 dB SNR). Furthermore, real-time deployment on embedded hardware was not experimentally validated and remains part of future work.
Penerangan Jalan yang Lebih Cerdas: Manfaat Pemasangan Lampu Otomatis Berbasis Teknologi Terkini di Desa Kendalpecabean, Kecamatan Candi, Kabupaten Sidoarjo Santoso Santoso; Ratna Hartayu; Balok Hariadi; Kukuh Stiadjit; Aris Heri Andriawan; Ahmad Ridho’i
Jurnal Pengabdian Masyarakat dan aplikasi Teknologi Vol. 3, No. 2: October 2024
Publisher : Institut Teknologi Adhi Tama Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31284/j.adipati.2024.v3i2.6082

Abstract

Pengabdian ini bertujuan menerapkan teknologi terkini dalam pemasangan lampu otomatis untuk meningkatkan penerangan jalan yang lebih cerdas. Diharapkan dapat diperoleh pemahaman mengenai manfaat dan dampak positif dari penerapan lampu otomatis dalam meningkatkan keamanan, efisiensi energi, dan kenyamanan masyarakat. Metode pelaksanaan mencakup survei kebutuhan masyarakat, perencanaan instalasi, pemasangan, serta pemantauan dan evaluasi hasil. Sebelum pemasangan menunjukkan konsumsi energi 72 kWh dan biaya Rp108.000 per bulan, sementara setelah pemasangan, konsumsi energi menurun menjadi 60 kWh dengan biaya Rp90.000. Penerapan lampu otomatis menghasilkan penghematan energi 12 kWh dan biaya Rp18.000 per bulan, mendukung keberlanjutan lingkungan dan meningkatkan kualitas hidup masyarakat.Kata kunci: lampu, otomatis, penerangan, efisiensi, masyarakat.
Analisis Konvergensi Ukuran Sampel Baseline untuk Penetapan Statistically-Derived Threshold pada Sistem Monitoring Kondisi Motor Induksi Tiga Fasa Berbiaya Rendah Ratna Hartayu; Santoso Santoso; Lutfi Agung Swarga; Aditiya Veri Nashrudin
Jurnal Locus Penelitian dan Pengabdian Vol. 5 No. 8 (2026): JURNAL LOCUS: Penelitian dan Pengabdian
Publisher : Riviera Publishing

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.58344/locus.v5i8.6166

Abstract

Metode statistically-derived threshold (SDT) berbasis ? ± k? banyak digunakan pada sistem monitoring kondisi motor induksi berbiaya rendah, namun jumlah sampel baseline N umumnya ditentukan secara ad-hoc tanpa kriteria konvergensi eksplisit. Makalah ini menganalisis konvergensi parameter statistik (?, ?) dan threshold (?+2?, ?+3?) terhadap N pada tiga parameter kondisi motor induksi tiga fasa—suhu (DS18B20), arus (SCT013+ADS1115), dan magnitude getaran (MPU6050)—menggunakan dataset baseline 600 sampel dari sistem monitoring real-time berbasis Arduino/Modbus TCP/SCADA. Analisis menggunakan running statistics pada N = 30–600, kriteria konvergensi ganda yang diusulkan (perubahan relatif lokal < 1% dan deviasi global terhadap nilai akhir < 2% selama lima evaluasi berturut-turut), serta selang kepercayaan bootstrap 95% (B = 2000). Hasil menunjukkan perilaku konvergensi yang sangat berbeda: threshold arus konvergen pada N ? 40 dan getaran pada N ? 150, sedangkan threshold suhu tidak konvergen sejati dalam 600 sampel akibat transien warm-up termal yang membuat data non-stasioner (pergeseran threshold ?13%). Kriteria lokal saja terbukti menghasilkan konvergensi semu pada data yang drift perlahan. Dua rekomendasi praktis dihasilkan: panjang baseline harus ditetapkan per parameter, dan baseline termal hanya boleh diakuisisi setelah kondisi tunak termal tercapai. Kerangka analisis yang diusulkan dapat direplikasi untuk sistem monitoring kondisi berbiaya rendah lainnya.
Penerapan Filter Digital untuk Menghilangkan Gangguan pada Sinyal Elektrokardiogram Santoso Santoso; Ratna Hartayu; Ahmad Ridho’i; Balok Hariadi; Kukuh Setydjit; Lutfi Agung Swarga; M Ary Heryanto
Journal Renewable Energy, Electronics and Control Vol 4, No 2 (2024): JURNAL JREEC
Publisher : Department of Electrical Engineering, Institut Teknologi Adhi Tama Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31284/j.jreec.2024.v4i2.6711

Abstract

This research examines the application of Finite Impulse Response (FIR) filters in processing ECG signals to eliminate noise and enhance signal quality. Using ECG recordings from the MIT-BIH database, the original signal contaminated by noise was processed with FIR filters, and the results were compared with signals filtered using the Infinite Impulse Response (IIR) method. The analysis results indicate that FIR filters are effective in reducing noise and improving the accuracy of morphological analysis, with a post-filtering Signal-to-Noise Ratio (SNR) of 1.24 dB. Although the SNR improvement is still relatively low, this study highlights the importance of applying appropriate filtering techniques to support more accurate medical diagnoses. Future research is recommended to explore the performance comparison of FIR filters with other signal processing techniques, as well as efforts to further enhance signal quality and SNR.Keyword: ECG Signal, FIR Filter, Signal Processing, Signal-to-Noise Ratio (SNR), Morphological Analysis
Deteksi Kebisingan Lobby Apartmen Menggunakan Sensor Suara, IOT, dan Algoritma K-NN Muchammad Defri Jakaria; Santoso Santoso; Balok Hariadi
Journal Renewable Energy, Electronics and Control Vol 6, No 1 (2026): JURNAL JREEC
Publisher : Department of Electrical Engineering, Institut Teknologi Adhi Tama Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31284/j.jreec.2026.v6i1.8623

Abstract

Kebisingan di area lobi apartemen merupakan masalah yang seringkali mengganggu kenyamanan penghuni, terutama di saat acara publik berlangsung atau ketika suara keras berasal dari lingkungan sekitar. Maka, butuh sebuah sistem pemantauan yang mampu secara otomatis, akurat, dan langsung mendeteksi tingkat kebisingan sebagai dasar dalam pengelolaan lingkungan hunian. Studi ini bermaksud menyusun dan menerapkan siistem deteksi kebisingan yang berdasar IoT dengan penggunaan sensor suara guna mengukur tingkat kebisingan, mikrokontroler ESP32 sebagai pengolah data, dan algoritma K-Nearest Neighbor (KNN) untuk mengelompokkan tingkat kebisingan. Hasil pengelompokan ini akan dikirim melalui jaringan IoT ke aplikasi Telegram sebagai pemberitahuan langsung bagi pengelola apartemen. Pengujian menunjukkan bahwa sistem ini mampu mengenali serta mengklasifikasikan tingkat kebisingan dengan akurasi yang tinggi dan mengirim pemberitahuan secara real-time saat batas ambang terlampaui. Hal ini bisajadi solusi yang ampuh guna menjamin kenyamanan dan kondisi lingkungan apartemen.
Co-Authors Abraham Octorio Umbu Kaleka Aditiya Veri Nashrudin Ahmad Ridho’i Aris Heri Andriawan Ayusta Lukita Wardani Balok Hariadi Balok Hariadi Dimas Abdul Aziz hartayu, ratna I Gusti Bagus Wiksuana Kukuh Setydjit Kukuh Stiadjit Lutfi Agung Swarga M Ary Heryanto Moh. Khilmi Musakhol Muchammad Defri Jakaria Puji Slamet Reza Sarwo Widagdo Subekti Yuliananda Wahyu Setyo Pambudi Yunus Awwalu Romadhon