Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
1.383
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Teknik Elektro IPTEK The Journal of Engineering Jurnal Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer Program Kreativitas Mahasiswa - Penelitian EMITTER International Journal of Engineering Technology INOVTEK POLBENG INOVTEK Polbeng - Seri Informatika Scientific Journal of Mechanical Engineering Kinematika Indonesian Journal of Electrical Engineering and Computer Science Journal of Computer, Electronic, and Telecommunication (COMPLETE) Jurnal Rekayasa elektrika The Indonesian Journal of Computer Science
Indra Adji Sulistijono
Politeknik Elektronika Negeri Surabaya
Automotive Engineering Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Materials Science & Nanotechnology Mechanical Engineering

Published : 21 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search
Journal : INOVTEK POLBENG

 1 
PENCARIAN JALUR TERPENDEK DALAM PROSES AUTODOCKING PADA MOBILE ROBOT MENGGUNAKAN ARTIFICIAL BEE COLONY Safriudin Rifandi; Indra Adji Sulistijono; Son Kuswadi
INOVTEK POLBENG Vol 9, No 2 (2019): INOVTEK VOL.9 NO 2 - 2019
Publisher : POLITEKNIK NEGERI BENGKALIS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (205.146 KB) | DOI: 10.35314/ip.v9i2.1009

Abstract

Proses autodocking pada mobile robot merupakan sebuah kemampuan tambahan yang dapat dimiliki oleh sebuah robot. Untuk dapat melakukan proses tersebut, robot terlebih dahulu harus dapat mencari tempat docking station terdekat. Selain itu, robot membutuhkan pemandu agar dapat menuju ke docking station terdekat dengan tepat dan aman. Untuk mendapatkan jalur terdekat, dibutuhkan posisi terakhir robot saat mendeteksi baterai dalam keadaan akan habis. Posisi robot tersebut sebagai masukan bagi artificial bee colony untuk menghasilkan jalur terdekat yang dapat memandu robot menuju docking station terdekat. Artificial bee colony digunakan sebagai optimasi pencarian tempat docking station yang jarak tempuhnya terdekat atau terpendek dari posisi robot serta aman dari halangan atau obstacle. Dari hasil percobaan, metode artificial bee colony mampu untuk mendapatkan jalur terpendek menuju lokasi docking station serta jalur yang didapatkan juga aman dari halangan. Jumlah populasi lebah yang digunakan sangat mempengaruhi jarak terdekat yang didapatkan oleh metode artificial bee colony. Semakin banyak populasi yang digunakan, maka semakin dekat jarak yang didapatkan oleh metode artificial bee colony. Jumlah iterasi juga mempengaruhi jarak terdekat yang didapatkan oleh artificial bee colony. Semakin banyak jumlah iterasi yang digunakan, maka semakin dekat jarak yang didapatkan meskipun jumlah populasi yang digunakan sama.
PEMETAAN 3 DIMENSI UNTUK MENENTUKAN JALUR EVAKUASI ALTERNATIF PADA SMART ROBOT RESCUE Rodik Wahyu Indrawan; Indra Adji Sulistijono; Achmad Basuki
INOVTEK POLBENG Vol 9, No 2 (2019): INOVTEK VOL.9 NO 2 - 2019
Publisher : POLITEKNIK NEGERI BENGKALIS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35314/ip.v9i2.1013

Abstract

Penanganan evakuasi pasca bencana sangat membahayakan bagi korban maupun tim penyelamat yang akan melakukan evakuasi, khususnya area di dalam ruangan, ini disebabkan karena area yang belum terpetakan. Pada penelitian ini kami mengaplikasikan robot rescue untuk melakukan surve pada daerah pasca bencana, khususnya area di dalam ruangan (indoor area), Robot didesain dengan mekanik yang memungkinkan untuk melewati medan pasca bencana, sensor posisi yang diproses menggunakan metode odometry untuk melakukan rekam data pergerakan yaitu posisi dan orientasi dari robot, sensor observasi yang di proses dengan Kalman filter untuk melakukan deteksi lingkungan area robot pada saat melakukan navigasi, data sensor dan aktuator pada robot akan diproses lebih lanjut oleh GCS (Ground Control Station) untuk menghasilkan informasi berupa peta atau denah area (indoor) dan jalur evakusi alternatif dengan metode Flood Fill. Hasil penelitian menunjukkan bahwa, sistem navigasi menggunakan odometry pada area pasca bencana menghasilkan rekam posisi dan diperlukan perbaikan data posisi dan orientasi dengan menambahkan sensor absolute (menggunkan lokal GPS Global Positioning System atau IMU Intertial Measurement Unit). Fusion data motion model dan observation model menghasilkan pemetaan 3 dimensi dari area navigasi robot dan informasi jalur terpendek antara posisi victim dengan pintu emergencyyang terdekat, sehingga data peta dan jalur memungkinkan tim SAR (Search And Rescue) untuk lebih efektif dalam melakukan evakuasi terhadap korban pasca bencana pada area di dalam ruangan.
Co-Authors A. Khoirul Rizal A.A. Ketut Agung Cahyawan W Achmad Basuki Achmad Basuki Achmad Basuki Achmad Jazidie Agus Indra Gunawan Agus Siswoyo Ahmad Fauzi Firmansyah Ali Husein Alasiry Ali Ridho Barakbah Alif Habib Hidayatulloh Ananda Verdi S Andy Yuniawan Aziz, Adam Shidqul Bagus Muliawan, Nobby Dedid Cahya Happyanto Denny Hanurawan Eko Henfri B Endah Suryawati N Endah Suryawati Ningrum Eny Kusumawati Ermita Dwi Rachmawati Febrianto, Rokhmat Handy Wicaksono Mitsuji Sampei Muhammad Ilham Perdana Muhammad Rois Natasya GO, Ardelia Nobby Bagus Muliawan Prabancoro Adhi Catur Widagdo Prihastono Prihastono Renita Chulafaurrosyda Risnumawan, Anhar Riyanto Sigit Rizana Fauzi, Rizana Rodik Wahyu Indrawan Rokhmat Febrianto Rusdhianto Effendi Safriudin Rifandi Salfikar, Inzar Sandi, Aris Siswoyo, Agus Solly Aryza Son Kuswadi Son Kuswadi Tamara, Muhamad Nasyir Zainal Arief Zainal Arief Zainal Arief