Garuda - Garba Rujukan Digital

Pengaturan Kecepatan Motor DC pada Konveyor untuk Sistem Pemisah Produk Cacat, Pengepakan dan Penyortiran Barang Di-monitoring Menggunakan SCADA Berbasis Wireless YUANDHITRA, YUDA; WALUYO, WALUYO; TARYANA, NANDANG
REKA ELKOMIKA Vol 4, No 1 (2016)
Publisher : REKA ELKOMIKA

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1601.139 KB)

ABSTRAK Pemisah produk cacat merupakan suatu kegiatan penting di industri yang diperlukan untuk menjaga agar hasil produksi terjamin mutunya sebelum dipasarkan. Melalui penelitian ini, model sistem pemisah produk cacat, pengepakan dan penyortiran barang yang berbasis PLC, akan dimonitoring oleh SCADA menggunakan komunikasi wireless dan pergerakan konveyor dikendalikan menggunakan PWM sehingga dapat di monitoring. Sistem monitoring ini menggunakan sofware Twido suite v2.30 untuk mengendalikan PLC dan software Vijeo Citect v7.20 untuk menvisualisasikan model sistem pemisah produk cacat, pengepakan dan penyortiran barang. Dilakukan pengujian kecepatan konveyor dadu dan box yang dimonitoring oleh SCADA, pengujian dilakukan sebanyak 10 kali untuk setiap kenaikan kecepatan sebesar 10% yang dilakukan pada konveyor dadu dan konveyor box. Pengujian kecepatan konveyor tersebut memiliki simpangan terhadap referensi untuk konveyor dadu tidak lebih dari 25% dengan kecepatan konveyor sebesar 34,75 m/min untuk konveyor pembawa dadu dan 10% dengan kecepatan konveyor 5,31 m/min untuk konveyor pembawa box. Melihat simpangan terhadap referensi relatif kecil kecepatan motor DC pada sistem SCADA ini memiliki kesalahan atau error yang kecil. Pengaturan jarak antara PC/laptop dengan planÂ pada jarak 5m (Ruang Komponen dan Istrumentasi Lab ELKA), 15m (Lab ELKA) dan 20m (Lab Otomasi) tidak mempengaruhi kecepatan konveyor dan kecepatan pengiriman data tidah lebih dari 4 ms. Kata KunciÂ : Programmable Logic Controller (PLC), SCADA, PWM, wireless, kecepatan motor DC Â ABSTRACT Separation of defective products is an important activity in the industry is needed to keep the production quality assured before it is marketed. Through this study, the model system separator defective products, packing and sorting of goods based PLC, will be monitored by SCADA using wireless communication and movement of the conveyor is controlled using a PWM that can be in monitoring. This monitoring system using Twido software suite to control PLCs v2.30 and v7.20 software Vijeo Citect to visualize models separator system defective products, packing and sorting goods. Testing the dice and box conveyor speed are monitored by SCADA, testing performed 10 times for each increase speed by 10% carried on a conveyor and conveyor dice box. The conveyor speed testing have junctions against a reference to conveyor dice no more than 25% with the conveyor speed of 34.75 m / min for the carrier conveyor dice and 10% with 5.31 m/min conveyor speed for the conveyor carrier box. See relatively small deviation to the reference speed DC motor in this SCADA system has a fault or error is small. Setting the distance between your PC / laptop with lan at a distance of 5m (Space Lab Components and Istrumentasi ELKA), 15m (Lab Elka) and 20m (Lab Automation) does not affect the speed of the conveyor and the speed of data transmission tidah more than 4 ms. Â Keywords: Programmable Logic Controller (PLC), SCADA, PWM, wireless, DC motor speed

Perancangan Simulator Sistem Pengepakan dan Penyortiran Barang berbasis PLC Twido TWDLMDA20DTK ARDIANSYAH, HENDRI; TARYANA, NANDANG; NATALIANA, DECY
REKA ELKOMIKA Vol 1, No 4 (2013)
Publisher : REKA ELKOMIKA

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1571.739 KB)

Abstrak Dalam dunia industri diperlukan suatu alat yang mampu beroperasi dengan cepat dan tepat sehingga proses produksi dapat berjalan dengan lebih efektif dan efisien, serta dapat meningkatkan kualitas dan jumlah hasil produksi. Tujuan penelitian ini adalah merancang sebuah model prototype mesin pengepakan dan penyortiran barang yang dikendalikan secara otomatis oleh pengendali PLC. Selain itu, telah dirancang sebuah program diagram ladder dengan menggunakan perangkat lunak yang dapat diterapkan sebagai perintah di dalam PLC dan menghasilkan suatu keluaran untuk menggerakkan dan mengendalikan prototipe simulator pengepakan dan penyortiran barang. Penelitian diawali dengan penyiapan komponen, yaitu konveyor, elevator, rangkaian pengendali plant simulator, sensor photoelectric dan limit switch, load cell, dan PLC. PLC yang digunakan adalah PLC Twido TWDLMDA20DTK dan software Twido Suite V2.30. Selanjutnya, komponen tersebut harus diuji kelayakannya untuk digunakan dalam rangkaian. Rangkaian yang telah selesai dikerjakan, diuji apakah dapat bekerja sesuai dengan rancangan awal. Berdasarkan hasil pengujian diperoleh waktu yang dibutuhkan dalam proses pengepakan mendekati 2 dan 3 detik berturut-turut untuk jarak antar dadu 1 dan 2 cm. Kata kunci : Programmable Logic Controller, Konveyor, Elevator, Diagram Ladder, Load cell. Abstract In industrial processes, they are needed tools that can operate swiftly and correctly so that the production processes operate more effectively and efficiently, and even they increase production result and quality. This research aim was designing a packing machine prototype and goods sorting that automatically controlled by PLC controller. It would designed a program ladder diagram by using software that applicable as commands in PLC and produce a product to move and restrain the simulator package and goods sorting prototype. This research was initiated by component preparing, namely miniatures of conveyor, elevator, plant simulator controller, photoelectric and limit switch sensors, load cell and PLC. The used PLC was Twido Twdlmda20dtk and twido suite v2.30 software. Furthermore, the components would be tested the eligibility to be used in the circuit. The circuit would be tested whether suitable as the initial design. Based on the testing results, it was obtained that the desired time in packing process were 2 and 3 seconds approximately for the distance of dices were 1 and 2 cm respectively. Keywords : Programmable Logic Controller, Conveyor, Elevator, Diagram Ladder, Load cell.

Pemodelan dan SimulasiAutomatic Voltage Regulator untuk Generator Sinkron 3 kVA Berbasis Proportional Integral ALAM, ABD. ASHAL; SYAHRIAL, SYAHRIAL; TARYANA, NANDANG
REKA ELKOMIKA Vol 3, No 2 (2015)
Publisher : REKA ELKOMIKA

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1452.208 KB)

ABSTRAK Beberapa yang menjadi indikator kualitas pada sistem tenaga listrik adalah kestabilan frekuensi dan tegangan. Kestabilan sistem tenaga listrik merupakan kemampuan sistem untuk kembali bekerja normal setelah mengalami suatu perubahan beban.Penelitian ini bertujuan untuk melakukan desain pengendali PI digital untuk regulasi tegangan generator sinkron. Diperlukan suatu model dari generator untuk diintegrasi dengan instrument AVR berbasis pengendali PI, sehingga AVR yang dihasilkan dapat memenuhi kriteria. Kondisi steady state pada simulasi ini tercapai saat 1,86 detik pada saat generator dibebani tanpa menggunakan AVR dan kontrol P.I. Saat beban nol tanpa kontrol P.I keadaan stady state dicapai saat 0,15 detik dan pada saat beban penuh tanpa kontrol P.I keadaan steady state dicapai saat 1,2 detik. Kondisi stady state pada simulasi ini tercapai saat 1,86 detik pada saat generator dibebani tanpa mengguankan AVR menggunakan kontrol P.I. Saat beban nol denganÂ kontrol P.I keadaan stady state dicapai saat 0,12 detik dan pada saat beban penuh dengan kontrol P.I keadaan steady state dicapai saat 0,6 detik. Â Kata Kunci :SIMULINK, tegangan, eksitasi, penyearah, permodelan, AVR, pengendali PI, transient. ABSTRACT Some of quality condition indicators electric power system are frequency and voltage stability. The stability of the electric power system is the ability of the system for return to normal condition after experiencing a change in load. This research aimed to design a digital PI controller for synchronous generator voltage regulation. It was needed a model of the generator to be integrated with AVR instrument based on PI controller. The steady state condition in this simulation was achieved in 1.86 seconds, when the generator was loaded without using AVR and PI controller. When the load was zero without P.I control, the steady state was is achieved in 0.15 seconds and at full load without PI controller, the steady state was achieved when 1.2 seconds. The steady state condition in this simulation was achieved when 1.86 seconds when the generator was loaded without AVR using PI controller. When the load was zero with, PI controller was, the steady state achieved at 0.12 seconds and at the full load with PI controller, the steady state was achieved at 0.6 seconds. Keywords: SIMULINK, voltage, excitation, rectifier, modeling, AVR, PI controllers, transient.

Pendeteksi Sikap pada Model Wahana Terbang menggunakan Inertial Measurement Unit TARYANA, NANDANG; NATALIANA, DECY; ANANDA, ALFIE RIZKY
ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Vol 3, No 1: Published January - June 2015
Publisher : Institut Teknologi Nasional, Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26760/elkomika.v3i1.16

ABSTRAKPenelitian ini membahas tentang aplikasi dari sensor gyroscope dan accelerometer yang merupakan komponen penyusun alat ukur inersial (inertial measurement unit) untuk mendeteksi sikap (attitude) pada wahana terbang tanpa awak. Sikap (attitude) memberikan 3 (tiga) informasi yaitu roll, pitch dan yaw. Penelitian ini bertujuan untuk melihat apakah alat pendeteksi sikap (attitude) sudah layak atau tidak digunakan pada wahana terbang yang akan di-modelkan yaitu dengan cara merancang sistem pengukuran/pendeteksi serta monitoring sikap (attitude) menggunakan software LabVIEW. Metode yang digunakan untuk mendeteksi kemiringan attitude merupakan pengabungan hasil pengukuran dari gyroscope dan accelerometer. Pengujian alat pendeteksi sikap dilakukan dengan cara mensimulasikan kinematika pergerakan wahana terbang. Berdasarkan hasil pengujian, alat pendeteksi sikap sudah layak digunakan pada wahana terbang Hal ini sesuai dengan simpangan rata â€“ rata yang diperoleh dari hasil pengukuran rotasi pada sumbu x (roll) sebesar 0,58 o, rotasi pada sumbu y (pitch) sebesar 0,53 o dan rotasi pada sumbu z (yaw) sebesar 7,64 o.Kata kunci:Â Gyroscope, Accelerometer, Inertial Measurement Unit, attitudeÂ ABSTRACTThis journal elaborate the aplication of a gyroscope and accelerometer from an inertial measurement unit (IMU) for sensing attitude on an aircraft. Attitude give 3 (three) basic informations, that information are roll, pitch and yaw. The purpose of this journal is to analys if the attitude sensing device are suitble to be used on a model aircraft. This journal are designing measurement system and monitoring using software from LabVIEW. The method used to detect roll, pitch and yaw is combination from the measurement of gyroscope and accelerometer. The testing of the attitude sensing device by simulating the kinematics of an aircraft. The results shows that the attude sensing device are qualified for sensing tilt angle for x-axis (roll) with standard deviation 0,58 o, sensing tilt angle for y-axis (pitch) with standard deviation 0.53 o and sensing tilit angle for z (axis) with standar deviation 7,64 o.Keyword:Â Gyroscope, Accelerometer, Inertial Measurement Unit, attitudeÂ Â

Studi Korelasi antara Kapasitas Daya Motor Electrical Submersible Pump terhadap 4 Parameter Sumur Minyak NATALIANA, DECY; TARYANA, NANDANG; AKBAR, RIDWAN ARIF
ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Vol 6, No 1: Published January 2018
Publisher : Institut Teknologi Nasional, Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26760/elkomika.v6i1.79

ABSTRAKElectrical Submersible Pump (ESP) merupakan salah satu sistem pumping yang digunakan dalam produksi minyak bumi dengan menggunakan motor induksi sebagai penggerak utama yang ditanamkan ke dalam sumur. Seperti yang telah diketahui bahwa kinerja sistem ESP yang digunakan di PT Baker Hughes Indonesia, berlangsung secara terus-menerus. Hal ini dapat mempengaruhi kinerja motor yang menyebabkan hasil produksi menurun. Hasil produksi minyak mentah berbeda-beda untuk masing-masing wellpad, dimana 1 wellpad terdiri dari beberapa sumur dan masing-masing sumur memiliki kedalaman yang berbeda sehingga kapasitas motor dan pompa yang digunakan berbeda pula. Kapasitas pompa sangat bergantung pada parameter sumur minyak yaitu kedalaman sumur, Total Dynamic Head (TDH), hasil produksi perjam, dan hasil produksi perhari per-TDH. Oleh karena itu, dapat ditentukan korelasi antara kapasitas Motor ESP terhadap keempat paramter sumur tersebut. Berdasarkan hasil pengolahan data dan analisis sistem diperoleh bahwa kapasitas daya motor berbanding lurus secara linier terhadap keempat parameter tersebut. Kata Kunci: ESP, wellpad, hasil produksi, kapasitas daya motor.ABSTRACTElectrical Submersible Pump (ESP) is one of the pumping system used in the production of petroleum by using an induction motor as the prime mover which are implanted into the well. As we known that the performance of the ESP system which is used in PT Baker Hughes Indonesia, has worked continuously. This can affect motor performance which led to decreased production yield. The production of crude oil varies for each well pad, that 1 well pad consists of several wells and each well has a different depth so that the capacity of the motor and pump are used differently. Pump capacity is very dependent on the parameters of the oil wells, the depth of the well, Total Dynamic Head (TDH), the hourly production and production per day per-TDH. Therefore, we can determine the correlation between the motor power againts the four wellâ€™s parameters. Based on the results of data processing and systems analysis showed that the motor power linearly proportional to the four parameters.Keywords: ESP, well pad, production, capacity motor power.

Implementasi Sistem Perparkiran Otomatis dengan Menentukan Posisi Parkir Berbasis RFId IMBIRI, FREEON ALKAPON; TARYANA, NANDANG; NATALIANA, DECY
ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Vol 4, No 1: Published January - June 2016
Publisher : Institut Teknologi Nasional, Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26760/elkomika.v4i1.31

ABSTRAKApartemen merupakan salah satu tempat tinggal yang ideal di kota metropolitan yang menyediakan banyak fasilitas bagi penghuninya. Salah satu fasilitas tersebut adalah tersedianya area parkir yang memadai dan nyaman bagi penghuni yang memiliki kendaraan, pada kenyataannya saat ini sistem perparkiran yang digunakan masih bermasalah. Masalah yang ditimbulkan dalam sistem perparkiran adalah kurangnya informasi mengenai lahan parkir yang kosong serta penempatan kendaraan yang tidak sesuai sehingga sering kali pemilik kendaraan membutuhkan waktu yang lama untuk sekedar menemukan tempat parkir yang kosong. Berdasarkan hal itu diperlukan sebuah sistem monitoring parkir yang memudahkan pengendara kendaraan yang hendak parkir. Tujuan penelitian ini adalah merancang dan merealisasikan model sistem monitoring perparkiran dengan fasilitas pemilihan area parkir menggunakan Teknologi RFId. Perangkat lunak yang digunakan pada sistem ini dirancang dengan menggunakan bahasa C#. Pada sistem ini proses pengambilan data secara kontinyu menggunakan mikrokontroler Atmega16 sebagai komponen kendali utamanya. Pengujian dilakukan secara simulasi pada miniatur perparkiran. Hasil pengujian model sistem perparkiran dapat menampilkan kondisi dari masing-masing area parkir yang ditampilkan pada display. Sistem pengambilan data secara kontinyu menggunakan kartu RFId sistem ini dapat menggantikan operator. Sensor cahaya (LED dan LDR) akan berlogika 1 jika ada mobil yang lewat. Kata kunci: Parkir, RFId, LED, LDR, Mikrokontroler, Atmega16, Microsoft Acess, C#.Â ABSTRACT Apartment is an ideal place of living in a big city ,it provides a lot of facilities .One of apartment facilities is a parking lot that are adequate and comfortable for its occupants who have vehicles . Problems caused in the parking system is the lack of information regarding the parking lot is empty and the placement of the vehicle that is not in accordance with the wishes so that often the owner of the vehicle takes a long time to just find an empty parking space. Based on that required a monitoring system parking facilitate motorists want to park. The purpose of this study was to design and to make a realization of parking monitoring system where could be choosen the parking lot with RFId Technology.The software used in the system is designed using the C # language. In this system, the process to taking the data with microcontroller Atmega 16 as a main controller. The trial for this system done with simulation in a miniatur parking area. The result of the trial is the system can display about status of parking area. Continuous data retrieval system using RFID cards, and the system can replace the operator. The light sensor (LED AND LDR) to logic 1 if no passing cars.Keywords: Parking, RFId, LED, LDR, Microcontroler, Atmega16, Microsoft Acess, C#

Sonolog Test Sumur Minyak menggunakan Alat Total Well Management Echometer sebagai Well Analyzer Sumur di Pertamina EP Subang TARYANA, NANDANG
ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Vol 2, No 2: Published July - December 2014
Publisher : Institut Teknologi Nasional, Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26760/elkomika.v2i2.152

ABSTRAK Metoda Sonolog Tes adalah metoda dengan menggunakan sifat refleksi gelombang bunyi, digunakan untuk analisa sumur. Metoda Sonolog Tes menggunakan alat Total Well Managemen (TWM) sebagai Well Analyzer yang digunakan untuk memperoleh dataÂ keperluan analisa Â performance sumur. Informasi tentang data sumur ini dapat diperoleh dengan menggunakan gas gun sebagai sumber gelombang bunyi yang ditembakan ke sumur. Hasil refleksi dari dalam sumur direkam dalam bentuk grafik yang direkam di komputer. Refleksi yang kuat (down kick) dari gelombang bunyi tercatat pada 14.827 detik yang mengindikasikan puncak cairan berada di kedalaman 9161.24 feet dari permukaan. Tekanan casing terukur sebesar 33.8 psig masih lebih rendah dibandingkanÂ tekanan pump intake hasil perhitungan sebesar 486 psig sehinggaÂ tekanan casing tersebut tidak menggganggu produksi sumur. Analisa pantulan akustik tubing collar rata rata of 31.19 ft tiap tubing, dan kecepatan gelombang bunyi gas pada annulus sebesar 1236 ft/sec, dan dapat diketahui bahwa kecepatan gelombang gas di annulus berhubungan langsung dengan densitas gas. Aplikasi Well Analyzer dari Echometer pada Metoda Sonolog Tes, membantu melihat peluang peningkatan produksi lebih lanjut seperti dengan menganalisa tinggi puncak cairan pada sumur yang datanya terlihat di komputer.Kata kunci: Gelombang bunyi, acoustic, Sonolog Test, Total Well Management, Well AnalyzerÂ ABSTRACT Sonolog Test Method is a method using reflection properties of sound waves, is used for the analysis of the well. Sonolog Test Method using a Total Well Management (TWM) as Well Analyzer is used to obtain data for analysis of performance well. Information on well data can be obtained by using a gas gun as a source of sound waves that were fired into the well. Results reflection of the well recorded in the form of graphs recorded in the computer. Strong reflection (kick down) from the sound waves recorded on 14 827 seconds indicating fluid peak at a depth of 9161.24 feet from the surface. Casing pressure of 33.8 psig measured is lower than the pump intake pressure of 486 psig calculation results so that the casing pressure does not interfere with the production wells. Analysis of acoustic tubing collar reflection average of 31.19 ft each tubing, and a sound wave velocity of gas in the annulus of 1236 ft / sec, and it can be seen that the wave velocity in the annular gas directly related to the density of the gas. Well Analyzer of Echometer on Sonolog Test Method, helped see further opportunities to increase production as by analyzing the peak height of fluid in the well for which data is visible on the computer.Keywords: sound waves, acoustic, Sonolog Test, Total Well Management, Well Analyzer

Alat Monitoring Infus Set pada Pasien Rawat Inap Berbasis Mikrokontroler ATmega 8535 NATALIANA, DECY; TARYANA, NANDANG; RIANDITA, EGI
ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Vol 4, No 1: Published January - June 2016
Publisher : Institut Teknologi Nasional, Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26760/elkomika.v4i1.1

ABSTRAKMetode yang digunakan untuk mengetahui volume cairan Infus adalah dengan cara mendeteksi tetesan yang berada pada chamber Infus. Tetesan dideteksi oleh sensor cahaya yaitu LED infra merah dan photodioda. Sinyal tegangan dari sensor dikondisikan dengan IC komparator LM339 . Mikrokontroler ATmega 8535 digunakan sebagai pengolah dataÂ I/O dari komparator sehingga informasi dari parameterÂ yang dimonitor dapat ditampilkan pada LED dan LCD serta bunyi buzzer. Tegangan keluaran sensor infra merah saat mendeteksi tetesan adalah sebesar 1,02 V sedangkan saat tidak mendeteksi tetesan tegangan keluaran sebesar 180 mV. Parameter yang dapat dideteksi dari alat ini diantaranya jumlah tetesan per menit dengan maksimal jumlah tetes / menit yang dideteksi sebesar 255 tetes, peringatan bila tetesan tidak terdeteksi selama 10 detik dan peringatan bila cairan Infus akan habis (Â± 50 ml). Suara yang dihasilkan buzzer masih terdengar jelas dan tidak berbahaya bagi pendengaran perawat berdasarkan nilai ambang batas tingkat kebisingan meskipun keadaan di ruangan perawat dalam kondisi ramai.Kata kunci: Infus set, intravena, photodioda, infra merah, mikrokontroler ATmega 8535, Infus.Â ABSTRACTThe method used to know the volume of Infusion fluid is detecting droplets that are on Infusion chamber. The droplets are detected by the light sensors is infrared LED andÂ photodiode. The voltage signal from the sensor is conditioned by the digital comparator IC LM339. ATmega microcontroller 8535 is used as a data processor of the comparator output so that information from the monitored parameters can be displayed on the LCD and LED and buzzer flame. The output voltage when infrared sensors detect a drop is 1.02 V, while sensor does not detect a drop the output voltage drops is 180 mV. Parameters that can be detected from these tool include the number of drops per minute with a maximum number of drops / min was detected at 255 drops, a warning when the droplets are not detected for 10 seconds and a warning when Infuse fluids will run out (Â± 50 ml). Buzzerâ€™s sound still clearly audible and not dangerous for nurseâ€™s hearing based on noise level threshold value though the situation in the nurseâ€™s room in crowded conditions.Keywords: Infusion sets, intravenous, photodioda, infra red, microcontroller, Infusion.

Implementasi Prototype Alat Uji Flight Control Actuator Pesawat Berbasis Mikrokontroller Arduino Uno TARYANA, NANDANG; ALBAYUMI, USEP ALI; ROHIM, ABDUL
ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Vol 5, No 2: Published July - December 2017
Publisher : Institut Teknologi Nasional, Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26760/elkomika.v5i2.169

ABSTRAKFlight control system merupakan suatu sistem di pesawat udara yang digunakan untuk manuver dari satu kondisi terbang ke kondisi terbang lainnya. Alat uji flight control actuator pesawat ini dirancang berupa prototype yang dikendalikan dengan menggunakan mikrokontroller arduino uno, yang terdiri dari input dan output. Input tersebut adalah sensor load cell yang berfungsi untuk mengetahui beban yang diterima dari aktuator pesawat, serta input sensor ping berfungsi untuk mengetahui jarak ataupun sudut dari pergerakan aktuator pesawat. Sedangkan output yang dihasilkan berupa data dari hasil pembacaan sensor load cell dan sensor ping. Alat uji flight control sistem aktuator pesawat yang telah direalisasikan mampu menggerakkan 2 buah double acting cylinder untuk bekerja naik dan turun secara bergantian serta mampu menggerakkan motor servo dengan jarak pergerakkan 3 cm â€“ 4 cm.Kata kunci: Flight control system, Arduino Uno, double acting cylinder, SensorÂ Ping, Load Cell, Motor ServoABSTRACTFlight control system is a system in which aircraft are used to maneuver from one condition to fly to other flight conditions. Testing instruments aircraft flight control actuator designed a prototype of which is controlled by using microcontroller arduino uno, which consists of input and output. The input is a load cell sensor that serves to determine the load received from aircraft actuators, as well as ping sensor input is used to determine the distance or angle of the aircraft actuator movement . While the output of the data from the load cell sensor readings and sensor ping . Test equipment aircraft flight control actuator system that has been realized is able to move two pieces of double acting cylinder to work up and down alternately and able to drive the servo motor with the movement distance of 3 cm â€“ 4 cm . Keywords: Flight control system , Arduino Uno , double acting cylinder , Ping Sensor, Load Cell, Servo MotorÂ

Title

Found 19 Documents
Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title Search

Found 19 Documents Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title

Found 19 Documents
Search