Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
3.006
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Seminar Nasional Pendidikan IPA JURNAL PENDIDIKAN TAMBUSAI Jurnal Tekno Kompak Jurnal Abdimas Mandiri Jurnal Rekayasa Elektro Sriwijaya Jurnal Teknologi dan Manajemen Industri Terapan Indonesian Journal of Electrical Engineering and Renewable Energy (IJEERE) Jurnal Peradaban Masyarakat (JPM) Jurnal Pendidikan dan Pengabdian Masyarakat Jurnal Ecotipe (Electronic, Control, Telecommunication, Information, and Power Engineering)
Sari, Melia
Teknik Elektro Universitas Sriwijaya
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Industrial & Manufacturing Engineering Public Health Social Sciences Other

Published : 16 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 16 Documents
Search

 1   2 
Control of Multi-Robot Arms in Object Retrieval Based on Human-Machine Interface Rendyansyah Rendyansyah; Hera Hikmarika; Melia Sari; M. Al Furqon Syaidin Fikri; Ichlasul Akmali Rizky
Jurnal Ecotipe (Electronic, Control, Telecommunication, Information, and Power Engineering) Vol 11 No 2 (2024): Jurnal Ecotipe, October 2024
Publisher : Jurusan Teknik Elektro, Universitas Bangka Belitung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33019/jurnalecotipe.v11i2.4528

Abstract

Multi-robot arm control is the result of the development of advanced robotics technology. With the advancement in the field of human-machine interface, controlling robot arms has become more efficient and can be done intuitively by humans. In this study, we designed three robot arms of 4-DoF, each of which is controlled by a computer in a visual program interface. This research aims to develop a human-machine interface-based multi-robot arm control system that allows humans to interact with the robots directly. The movement method of each robot uses Trajectory Planning, which works when the operator gives motion commands through the interface display. Multi-robot communication with a computer using USB hub serial format. The computer is the master, and each Arduino on the robot is the enslaved. Three robot arms have been tested and controlled by the HMI computer, and all of them move according to the commands of the operator. The time required by each robot to complete its mission is ± 10 seconds. The results of this study are expected to open new opportunities in the application of robotics in various fields, such as the manufacturing industry, health services, and transportation.
Analisis Perbandingan Model Regresi dan Algoritma Ensemble dalam Prediksi Jarak Sensor Inframerah Berdasarkan Sudut dan Material Penghalang Ahmad Firman; Khairunisa; Aprimivi Manda; Melia Sari; Abdul Haris Dalimunthe; Puspa Kurniasari; Iwan Pahendra Anto Saputra; Desi Windisari
Jurnal Rekayasa Elektro Sriwijaya Vol. 6 No. 2 (2025): Jurnal Rekayasa Elektro Sriwijaya
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Sriwijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.36706/jres.v6i2.160

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis performa berbagai model regresi dan algoritma ensemble dalam memprediksi jarak sensor inframerah dengan mempertimbangkan sudut dan jenis material penghalang. Sensor inframerah memiliki kelemahan terhadap variasi lingkungan yang dapat menyebabkan error non-linear dalam pengukuran jarak. Data dikumpulkan dari eksperimen yang melibatkan variasi sudut (0°, 30°, 45°, 60°) dan empat jenis material (kayu, kertas, aluminium, plastik). Delapan model digunakan dan dievaluasi menggunakan metrik RMSE dan R-squared. Hasil menunjukkan bahwa algoritma ensemble seperti XGBoost, Random Forest, dan Gradient Boosting secara signifikan lebih akurat dibandingkan model regresi konvensional. Temuan ini menggarisbawahi pentingnya pemilihan model yang mampu menangkap hubungan non-linear kompleks dalam pengembangan sistem pengukuran berbasis sensor inframerah.
Perbandingan Kinerja Algoritma Haar Cascade dan Convolutional Neural Network pada ESP32 Cam dengan Raspberry Pi Sebagai Sistem Presensi Rekognisi Wajah Melia Sari; M. Renaldi Nugraha; Abdul Haris Dalimunthe; Puspa Kurniasari
Jurnal Teknologi dan Manajemen Industri Terapan Vol. 4 No. 2 (2025): Jurnal Teknologi dan Manajemen Industri Terapan
Publisher : Yayasan Inovasi Kemajuan Intelektual

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.55826/jtmit.v4i2.687

Abstract

Sistem presensi perkuliahan yang digunakan di Universitas Sriwijaya saat ini menggunakan dua cara, yaitu manual (tanda tangan di buku presensi) dan online melalui sistem e-learning.Kedua metode ini masih memiliki kelemahan, karena masih ada celah bagi mahasiswa untuk melakukan kecurangan pengisian presensi.Mahasiswa dapat mengisi presensi dengan cara diwakilkan oleh mahasiswa lain atau mahasiswa bersangkutan dapat mengisi absensi e-learning tanpa mengikuti kegiatan perkuliahan. Implementasi teknologi deep learning dapat digunakan untuk mencegah kecurangan pada pengisian presensi. Pada penelitian ini, menggunakan mikrokontroller ESP32 Cam karena modul tersebut lebih efisien serta memiliki beberapa koneksi bawaan seperti wifi dan Bluetooth, sehingga dapat dikembangkan menjadi IoT (Internet of Things) dan terintegrasi dengan database. Selain itu dilakukan pula perbandingan kinerja algoritma pada Raspberry PI 4 yang terhubung dengan Web Camera. Untuk pembacaan data diolah dengan algoritma deep learning Haar Cascade dan CNN (Convolutional Neural Network)..Sistem bekerja dengan cara merekam terlebih dahulu identitas wajah seluruh pengguna yang disimpan dalam database. Lalu pada saat pengambilan absen, sistem akan memanggil data yang tersimpan pada database dan mencocokkan data tersebut. Jika pengguna sudah terdaftar maka absen valid dan otomatis tersimpan pada database. Jika belum terdaftar, maka absensi tidak valid. Variable yang tersimpan pada database MySQL seperti id user,nama user, jam saat mengakses sistem presensi, dan rekam wajah. Berdasarkan data pengujian dengan lima metrik yaitu Confusion Matrix, Accuracy, Precision, Recall, dan F1 Score bahwa model CNN bekerja lebih baik dengan menggunakan Raspberry Pi (Web Camera) dibandingakn menggunakan ESP32 Cam. Sistem pengenalan wajah berbasis Convolutional Neural Network (CNN) memiliki kinerja yang bergantung pada perangkat keras yang digunakan.
AKTIVITAS ANTIBIOFILM EKSTRAK ETANOL DAUN BELIMBING WULUH (Averrhoa bilimbi L.) TERHADAP BAKTERI Pseudomonas aeruginosa DAN Staphylococcus aureus Melia Sari; Cut Elza Yunita; Sakina Rizqiani
Seminar Nasional Pendidikan IPA Ke III Tahun 2025 Vol 3, No 1 (2025): Prosiding Seminar Pendidikan IPA
Publisher : Seminar Nasional Pendidikan IPA Ke III Tahun 2025

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penyakit infeksi hingga kini masih merupakan masalah kesehatan global termasuk di negara berkembang seperti Indonesia. Penyakit infeksi di Indonesia masih belum dapat ditanggulangi meskipun berbagai upaya telah dilakukan termasuk memengaruhi faktor eksternal dan internal. Tujuan penelitian untuk menguji optimum ekstrak etanol daun belimbing wuluh yang dapat menghambat pertumbuhan biofilm Pseudomonas aeruginosa dan Staphylococcus aureus. Metode penelitian ini meliputi pengambilan sampel, determinasi tumbuhan, pengolahan sampel ekstrak etanol daun belimbing wuluh. danpengujian penghambat pembentukan biofilm pada bakteri P. aeruginosa dan S. aureus. Hasil pemeriksaan karakteristik simplisia daun belimbing wuluh penetapan kadar air 7%, kadar sari larut dalam air 21,3%, kadar sari larut dalam etanol 16%, kadar abu total 5,6%, kadar abu tidak larut asam 0,83%. Simplisia daun belimbing wuluh positif mengandung senyawa metabolit sekunder seperti alkaloid, tanin, saponin, steroid, dan triterpenoid. Konsentrasi dari ekstrak etanol daun belimbing wuluh yang paling efektif dalam menghambat pertumbuhan bakteri P.aeruginosa adalah 800 µg/ml dengan nilai persen hambatan sebesar 69,3765 ± 2,189, sedangkan S.aureus absorbansi sebesar 71,4144 ± 1,207. Berdasarkan uji ANOVA didapatkan konsentrasi 800 µg/ml lebih efektif dalam menghambat pembentukan biofilm dengan nilai (sig ,073).
Pelatihan dan Pendampingan Penyusunan Asesmen Diagnostik untuk Guru IPA MGMP Palembang Rahmi Susanti; Elvira Destiansari; Riyanto Riyanto; Yenny Anwar; Melia Sari; Miftahul Khairah
Jurnal Pendidikan dan Pengabdian Masyarakat Vol. 9 No. 2 (2026): Mei
Publisher : FKIP Universitas Mataram

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.29303/jppm.v9i2.10973

Abstract

Kegiatan pengabdian masyarakat ini bertujuan untuk meningkatkan kompetensi guru IPA dalam menyusun dan mengimplementasikan asesmen diagnostik kognitif dan nonkognitif sebagai landasan pembelajaran di era Kurikulum Merdeka. Partisipan kegiatan terdiri dari guru-guru yang tergabung dalam MGMP IPA Kecamatan Bukit Kecil Palembang. Model kegiatan yang digunakan adalah pelatihan dan pendampingan. Metode dan tahap pelaksanaan secara umum meliputi persiapan, pelaksanaan pelatihan, pendampingan dan evaluasi serta refleksi kegiatan. Hasil kegiatan menunjukkan peningkatan pada pengetahuan dan keterampilan guru dalam merancang asesmen diagnostik. Berdasarkan umpan balik peserta bahwa lebih dari 80% peserta pelatihan menyatakan sangat setuju terhadap manfaat pelatihan dan pendampingan. Berdasarkan hasil tersebut, dapat disimpulkan bahwa kegiatan ini berhasil menjawab kebutuhan guru dalam menerapkan asesmen diagnostik sebagai dasar pembelajaran diferensiasi dan menunjukkan urgensi keberlanjutan program untuk memperkuat implementasi Kurikulum Merdeka di sekolah.
Design of a 5G Fixed Wireless Access (FWA) Network at 3.5 GHz Frequency in Urban Areas: A Case Study of Kambang Iwak Park, Palembang: Perancangan Jaringan 5G Fixed Wireless Access (FWA) pada Frekuensi 3.5 GHz di Area Urban: Studi Kasus Taman Kambang Iwak Palembang Melia Sari; Robi Prasetio; Abdul Haris Dalimunthe; Iwan Pahendra Saputra
Indonesian Journal of Electrical Engineering and Renewable Energy (IJEERE) Vol 5 No 2 (2025): IJEERE December 2025
Publisher : Institut Riset dan Publikasi Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.57152/ijeere.v5i2.2427

Abstract

The provision of fiber optic infrastructure in dense urban areas like Taman Kambang Iwak, Palembang, often faces constraints related to excavation permits and potential damage to city aesthetics. 5G-based Fixed Wireless Access (FWA) technology serves as a strategic alternative solution to deliver high-speed broadband access without requiring physical cable installation to the user's premises. This study aims to design a 5G FWA network utilizing the 3500 MHz frequency (Band n78) with a 100 MHz bandwidth. The design was conducted through simulation using RadioPlanner 3.0 software with the Okumura-Hatta propagation model tailored for urban environmental characteristics. Analyzed parameters included signal coverage based on Reference Signal Received Power (RSRP), Reference Signal Received Quality (RSRQ) and data capacity (throughput). Simulation results indicate that the design scenario using three sectoral antennas is capable of providing "Good" category signal coverage in the target area. In terms of data performance, the system achieves a maximum downlink throughput of up to 750 Mbps and uplink ranging from 500 Mbps to 750 Mbps. (Discussion) Based on these results, the implementation of 5G FWA at the 3.5 GHz frequency is proven feasible and meets the standards for high-speed data service requirements in the Taman Kambang Iwak area..
Co-Authors Abdul Haris Dalimunthe Abdul Haris Dalimunthe Abdul Haris Dalimunthe Abdul Haris Dalimunthe Ahmad Firman Aprimivi Manda Cut Elza Yunita Desi Windi Sari Desi Windisari Desi Windisari Elvira Destiansari Hera Hikmarika Ichlasul Akmali Rizky Iwan Pahendra Iwan Pahendra Saputra Jaka Naufal Semendawai Kalsum, Umi Khairunisa M. Al Furqon Syaidin Fikri M. Renaldi Nugraha Miftahul Khairah Muhammad Deni Fajri Muhammad Hidayat Nadia Thereza Nadia Thereza Padriyansyah Padriyansyah Pratiwi, Trie Sartika Puspa Kurniasari Puspa Kurniasari Rahmi Susanti Rendyansyah Rendyansyah Rika Henda Safitri Riyanto Riyanto Robi Prasetio Sakina Rizqiani Yenny Anwar