Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.817
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Transmisi: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro
Budi Setiyono
Departemen Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro
Education Electrical & Electronics Engineering

Published : 5 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 5 Documents
Search

 1 
SISTEM KONTROL DAN MONITORING KUALITAS AIR PADA PARAMETER pH David Kevin Barus; Budi Setiyono; Hadha Afrisal
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 10, NO. 4, DESEMBER 2021
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/transient.v10i4.626-632

Abstract

Pada era teknologi, hampir seluruh bidang pekerjaan menggunakan mesin untuk melakukan tugasnya agar mendapatkan hasil yang optimal, terutama dalam bidang budidaya perikanan. Maka dari itu, penulis melakukan penelitian tugas akhir dengan merancang sistem kontrol dan monitoring kualitas air parameter pH air pada budidaya ikan koi dengan menggunakan pengontrolan PID-Gain Scheduling (PID-GS) dan thingspeak untuk pemantauannya. Dalam kasus ini, kontrol PID-GS digunakan untuk mengatur kecepatan motor pompa DC 12V yang akan mengalirkan isi cairan buffer pH asam dan pH basa. Penjadwalan yang digunakan untuk mengganti nilai parameter PID berupa nilai error yang mana penjadwalan tersebut akan dibagi menajdi 3 jenis, , yaitu e > 3, 1,5 < e ≤ 3, dan 0 < e ≤ 1,5. Metode tuning parameter PID menggunakan Ziegler-Nichols 1. Pemantauan pada nilai pH dilakukan dengan menggunakan web server thingspeak. Dari hasil pengujian yang dilakukan, dapat disimpulkan bahwa metode kontrol PID-GS memiliki hasil yang optimal dibandingkan dengan metode kontrol PID-Conventional (PID-C).
SISTEM KONTROL DAN MONITORING KUALITAS AIR PADA PARAMETER OKSIGEN TERLARUT DAN SUHU Tifano Sebastian Pandu Pratama; Budi Setiyono; Hadha Afrisal
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 10, NO. 4, DESEMBER 2021
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/transient.v10i4.633-642

Abstract

Sektor perikanan Indonesia memegang peranan penting untuk menunjang perekonomian Indonesia. Salah satunya sektor ikan hias seperti ikan Koi. Cuaca yang tidak mendukung dapat mengurangi kualitas ikan Koi itu sendiri. Maka dari itu, penulis merancang sistem kontrol dan monitoring kualitas air kolam ikan Koi berbasis Internet of Things (IoT) menggunakan web server Thingspeak. Metode kontrol yang digunakan pada sistem control suhu adalah PI-Gain Scheduling dan kontrol ON-OFF pada sistem kontrol oksigen terlarut. Kontrol PI-Gain Scheduling pada sistem kontrol suhu mengendalikan tegangan pada pemanas air 100W dengan tiga tingkat penjadwalan, yaitu e > 3; 1,5 < e ≤ 3, dan 0 < e ≤ 1,5. Metode tuning parameter yang digunakan pada sistem kontrol suhu adalah metode Ziegler-Nichols II. Kontrol ON-OFF pada sistem kontrol DO (dissolved oxygen) mengendalikan aerator 12W. Dari hasil pengujian yang telah dilakukan, dapat disimpulkan bahwa suhu air dan tingkat DO dapat terjaga dengan cukup optimal sesuai setpoint yang ditentukan. Pada perbandingan metode sistem kontrol suhu, dapat disimpulkan bahwa metode kontrol PI-Gain Scheduling lebih optimal dibandingkan dengan metode PI-C (Conventional). Diharapkan dengan adanya sistem kontrol dan monitoring ini dapat membantu meningkatkan kualitas air pada kolam ikan Koi.
PEMBUATAN USER INTERFACE PADA PC DAN PEMBACAAN SENSOR PADA PURWARUPA DATA LOGGER Andreas Caesar Mahardika Utomo; Trias Andromeda; Budi Setiyono
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 8, NO. 4, DESEMBER 2019
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/transient.v8i4.311-317

Abstract

Proses pengambilan data non konvesional menjadi pilihan ketika proses pengambilan data atau monitoring data sulit untuk dilakukan. Salah satu proses pengambilan data non konvensional yang sering digunakan adalah data logger yang dilakukan secara real time. Data logger merupakan sistem yang berfungsi untuk merekam data ke dalam media penyimpan data. Data logger memiliki kapasitas penyimpanan yang cukup besar sehingga data yang terekam dapat ditampilkan dalam durasi yang cukup lama. Pada Penelitian dirancang purwarupa data logger menggunakan sensor DHT11 sebagai pengukur suhu udara dan kelembaban, sensor ACS712 sebagai pengukur arus, sensor ZMPT101B sebagai pengukur tegangan, dan mikrokontroler ATMega328P digunakan sebagai pengolah data dari sensor tersebut. Lalu digunakan pula Microsoft Visual Basic 2010 untuk membuat User Interface (UI) yang mampu menampilkan data yang diperoleh secara real time. Monitoring yang dilakukan UI meliputi suhu, kelembaban, arus, tegangan, masing – masing dari sensor analog. Pengujian dilakukan dengan menghubungkan UI yang ada pada PC dengan purwarupa data logger yang telah diberi beban lampu. Pada pengujian nilai dari masing – masing sensor mampu terbaca dengan baik dan tampil secara real time. Untuk arus dan tegangan perubahannya dinamis sesuai dengan perubahan beban yang dilakukan lampu, lalu untuk suhu dan kelembaban cenderung stabil menyesuaikan dengan kondisi ruangan yang stabil juga.
PERANCANGAN MEDIA KOMUNIKASI ANTAR PERANGKAT PADA SISTEM RUMAH PINTAR JARINGAN LOKAL MENGGUNAKAN MODUL ESP 01 Budi Setiyono; Aghus Sofwan; Ade Ahmad Furqana
Transmisi: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Vol 24, No 2 April (2022): TRANSMISI: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro
Publisher : Departemen Teknik Elektro, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/transmisi.24.2.62-66

Abstract

Rumah pintar merupakan sebutan untuk rumah yang memiliki berbagai perangkat yang dapat terhubung satu sama lain menggunakan koneksi internet untuk berkomunikasi. Dengan kata lain, kita dapat memantau perangkat atau keadaan rumah/bangunan tersebut dari jarak jauh. Beberapa hal sederhana, seperti menyala matikan lampu dapat di atur dari jarak jauh. Namun system smarthome yang umum digunakan masih sangat bergantung pada internet, dan tidak dapat berkerja saat internet tidak ada. Tujuan perancangan system smarthome local network ini untuk membuat system pada smarthome masih dapat menjalankan perintah sederhana walaupun tanpa koneksi internet. Hal itu dapat dicapai dengan mengadakan jaringan local dengan mengandalkan koneksi Wi-Fi tanpa internet atau disebut Local Wi-Fi pada system rumah pintar, yang membuat perangkat dapat bertukar data secara lokal tanpa harus terhubung ke internet. Dari pengujian , kualitas pengiriman data yaitu waktu tunda pengiriman sangat dipengaruhi oleh jarak dan ada tidaknya hambatan. Pada kondisi dengan hambatan dan tanpa hambatan, semakin jauh jarak modul ESP 01 maka waktu tunda semakin besar.
ROBOT MOBIL LINE FOLLOWER DENGAN KENDALI PID SEBAGAI PENGEMBANGAN BRT TRANS SEMARANG I Gusti Made Andi Damara; Budi Setiyono; Enda Wista Sinuraya
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 9, NO. 4, DESEMBER 2020
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/transient.v9i4.651-658

Abstract

Transportasi menjadi salah satu pilar penting dalam perputaran roda ekonomi. Perannya yang digunakan manusia untuk berpindah dari satu lokasi ke lokasi lainnya menjadikan transportasi menjadi penting. Namun peran transportasiumum masih belum signifikan karena kurangnya kepercayaan masyarakat untuk menggunakan moda transportasi umum. Seringnya berkendara diluar batas kecepatan, tidak bergerak sesuai jalurnya, dan tidak sesuai standar operasional. Untuk meningkatkan kepercayaan, kenyamanan, dan kemudahan masyarakat dalam menggunakan moda transportasi umum, maka dibuatlah perancangan sistem automasi pada salah satu moda transportasi yaitu bus. Dengan menggunakan prinsip line following yang menggunakan sensor garis, kendaraan akan bergerak secara otomatis mengikuti garis yang ada sesuai dengan jalurnya. Dengan mengikuti garis hitam diatas putih, kendaraan akan bergerak mengikuti garis dan memperbaiki keadaan set point dari nilai error yang didapat. Prinsip line following ini menggunakan kontrol PID untuk mengatur kecepatan gerak robot mobil terhadap garis yang ada. Pada perancangan ini juga diterapkan bahwa kendaraan dapat menjaga jarak aman dengan kendaraan didepannya dengan menggunakan sensor ultrasonik.
Co-Authors Ade Ahmad Furqana Afrisal, Hadha Aghus Sofwan Andreas Caesar Mahardika Utomo Andromeda, Trias David Kevin Barus Enda Wista Sinuraya I Gusti Made Andi Damara Tifano Sebastian Pandu Pratama