Articles
<![CDATA[Teleautonomous Control on Rescue Robot Prototype ]]>
<![CDATA[Handy Wicaksono]]>;
<![CDATA[Handry Khoswanto]]>;
<![CDATA[Son Kuswadi]]>
<![CDATA[ TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) Vol 10, No 4: December 2012 ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Ahmad Dahlan ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.12928/telkomnika.v10i4.849
<![CDATA[Robot application in disaster area can help responder team to save victims. In order to finish task, robot must have flexible movement mechanism so it can pass through uncluttered area. Passive linkage can be used on robot chassis so it can give robot flexibility. On physical experiments, robot is succeeded to move through gravels and 5 cm obstacle. Rescue robot also has specialized control needs. Robot must able to be controlled remotely. It also must have ability to move autonomously. Teleautonomous control method is combination between those methods. It can be concluded from experiments that on teleoperation mode, operator must get used to see environment through robot’s camera. While on autonomous mode, robot is succeeded to avoid obstacle and search target based on sensor reading and controller program. On teleautonomous mode, robot can change control mode by using bluetooth communication for data transfer, so robot control will be more flexible.]]>
<![CDATA[Behaviors Coordination and Learning on Autonomous Navigation of Physical Robot ]]>
<![CDATA[Handy Wicaksono]]>;
<![CDATA[Handry Khoswanto]]>;
<![CDATA[Son Kuswadi]]>
<![CDATA[ TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) Vol 9, No 3: December 2011 ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Ahmad Dahlan ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.12928/telkomnika.v9i3.738
<![CDATA[ Behaviors coordination is one of keypoints in behavior based robotics. Subsumption architecture and motor schema are example of their methods. In order to study their characteristics, experiments in physical robot are needed to be done. It can be concluded from experiment result that the first method gives quick, robust but non smooth response. Meanwhile the latter gives slower but smoother response and it is tending to reach target faster. Learning behavior improve robot’s performance in handling uncertainty. Q learning is popular reinforcement learning method that has been used in robot learning because it is simple, convergent and off policy. The learning rate of Q affects robot’s performance in learning phase. Q learning algorithm is implemented in subsumption architecture of physical robot. As the result, robot succeeds to do autonomous navigation task although it has some limitations in relation with sensor placement and characteristic.]]>
<![CDATA[Skill Upgrading untuk Meningkatkan Kompetensi Siswa dan Guru Di SMK Kristen Petra ]]>
<![CDATA[Handy Wicaksono]]>;
<![CDATA[Indar Sugiarto]]>;
<![CDATA[Tience Debora Valentina]]>
<![CDATA[ Society : Jurnal Pengabdian dan Pemberdayaan Masyarakat Vol. 2 No. 2 (2022): Vol.2 No.2, April 2022 ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Dinamika ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.37802/society.v2i2.216
<![CDATA[Kompetensi siswa dan guru SMK Kristen Petra perlu ditingkatkan untuk dapat menghadapi tantangan di masa mendatang. Setelah melakukan persiapan, pelatihan soft skill (dengan tema: pentingnya tanggung jawab dan berani menghadapi tantangan) dan hard skill (terkait pemrograman Programmable Logic Controller – PLC) dilakukan secara online, diikuti dengan penyerahan training kit PLC serta pendampingan untuk peserta (guru) yang akan mengikuti sertifikasi kompetensi bidang PLC. Para peserta menilai pelatihan – pelatihan tadi bermanfaat dan tepat sasaran untuk meningkatkan tanggungjawab dan keberanian menerima tantangan (53.3 % sangat setuju, dan 46.7 % setuju) serta untuk meningkatkan pengetahuan dan skill dalam pemrograman PLC (46.7 % sangat setuju, 46.7 % setuju). Sebuah training kit PLC juga telah dihibahkan ke SMK Kristen Petra untuk media eksperimen di sekolah. Pelatihan dan pendampingan terbukti efektif karena dua orang guru yang telah mengikuti pelatihan berhasil mendapatkan sertifikat dari BNSP setelah melalui uji kompetensi.]]>
<![CDATA[Towards a Low-Cost Solution to Learn Robot Manipulator Control ]]>
<![CDATA[Handy Wicaksono]]>;
<![CDATA[Handry Khoswanto]]>;
<![CDATA[Petrus Santoso]]>
<![CDATA[ International Journal of Industrial Research and Applied Engineering Vol 4, No 1: APRIL 2019 ]]>
Publisher : <![CDATA[Institute of Research and Community Outreach - Petra Christian University ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.9744/jirae.4.1.1-5
<![CDATA[Learn a robot manipulator in university requires a physical robot so students can learn to program it straight away. However, it is expensive and not affordable by most universities in Indonesia. We turn to a ROS-based solution for an open source, free and advanced robotic software system. Using ROS and Gazebo simulator, we develop a low-cost solution where students can learn an advanced robot manipulator such as Baxter. We divide our labwork into five sections: controlling the arm w.r.t. joints position, controlling the arm based on its inverse kinematics, object detection by a camera attached in robot’s wrist, executing a simple plan: pick and place task, and enabling a robot to perform a tool-use task. By gradually increasing the complexities of the labwork material we expect students get a better understanding in controlling a robot manipulator. We provide an affordable solution for students to learn robot manipulator control.]]>
<![CDATA[IMPLEMENTASI WONDERWARE SYSTEM PLATFORM PADA OTOMASI INDUSTRI MINUMAN ]]>
<![CDATA[Miguel Glennado]]>;
<![CDATA[Handy Wicaksono]]>;
<![CDATA[Tonny Leonard]]>
<![CDATA[ Jurnal Teknik Elektro Vol. 16 No. 1 (2023): Maret 2023 ]]>
Publisher : <![CDATA[Institute of Research and Community Outreach ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.9744/jte.16.1.24-29
<![CDATA[SCADA merupakan sistem yang digunakan untuk mengontrol dan memonitor proses dalam suatu industri. Wonderware System Platform merupakan salah satu sistem SCADA. Wonderware System Platform sebagai suatu sistem SCADA terdiri dari Historian sebagai data logger, Historian Client sebagai data reporting, DA Server sebagai perantara antara SCADA dengan PLC, dan InTouch sebagai antarmuka manusia dengan mesin. Industri di Indonesia pada umumnya masih memanfaatkan InTouch stand-alone dimana tidak memiliki beberapa fitur-fitur penting pada System Platform. Oleh karena itu, dilakukan penelitian ini untuk mengetahui perbedaan System Platform dengan InTouch stand-alone. Penelitian ini dilakukan dengan mensimulasikan beberapa proses pada industri minuman menggunakan simulator Siemens S7-1200 yang di dalamnya terdapat tombol dan lampu untuk membantu proses simulasi. Dari penelitian didapatkan bahwa System Platform memiliki beberapa fitur utama yang tidak dimiliki oleh InTouch stand-alone seperti distributed application dimana pengguna dapat men-deploy aplikasi ke beberapa komputer client dalam satu jaringan, kustomisasi objek menggunakan symbol editor, terdapat library situasional awareness sehingga dapat dengan mudah menerapkan high perfomance HMI, dan kelebihan lainnya.]]>
<![CDATA[Sistem Keamanan Bangunan Multi Lokasi Berbasis IoT Menggunakan Siemens LOGO! dan Raspberry Pi ]]>
<![CDATA[Pricillia Alvina,]]>;
<![CDATA[Handy Wicaksono]]>;
<![CDATA[Petrus Santoso]]>
<![CDATA[ SinarFe7 Vol. 2 No. 1 (2019): Sinarfe7-2 2019 ]]>
Publisher : <![CDATA[FORTEI Regional VII Jawa Timur ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Suatu bangunan perlu memiliki sistem keamanan untuk mencegah adanya pencurian ataupun kebakaran. Banyak pihak telah mengembangkan sistem otomatis untuk tujuan tersebut, namun terbatas pada satu bangunan saja. Penelitian ini bertujuan untuk mewujudkan sistem keamanan otomatis berbasis internet untuk mengawasi beberapa bangunan yang terletak saling berjauhan. Sistem ini terdiri dari dua buah Siemens LOGO! Sebagai pengendali lokal dan RaspberryPi 3 sebagai web server. Sensor gas, sensor api, PIR sensor, sensor pintu, dan kipas angin dihubungkan ke LOGO!. Node-RED digunakan untuk menghubungkan berbagai komponen hardware dan software. Sistem ini memiliki fitur monitoring, controlling dan alarm notification. Pemilik bangunan dapat menerima notifikasi melalui e-mail, LINE message maupun Telegram message. Berdasarkan hasil pengujian, sistem keamanan berfungsi dengan baik. Notifikasi berhasil dikirimkan menuju smartphone pemilik dengan waktu rata-rata 4.15 detik. Penerapan sistem keamanan di dua lokasi pada jaringan lokal berhasil dengan waktu rata-rata 70.7 mili detik, sedangkan pada jaringan internet berhasil dengan waktu rata-rata 66.85 mili detik.]]>
<![CDATA[The integrated smart system to assist elderly at home ]]>
<![CDATA[Wicaksono, Handy]]>;
<![CDATA[Santoso, Petrus]]>;
<![CDATA[Sugiarto, Indar]]>;
<![CDATA[Gondowardoyo, Sean]]>;
<![CDATA[Wijaya, Andrew]]>;
<![CDATA[Halim, Jason]]>;
<![CDATA[Hafizah Kamarudin, Nazhatul]]>
<![CDATA[ IAES International Journal of Artificial Intelligence (IJ-AI) Vol 13, No 4: December 2024 ]]>
Publisher : <![CDATA[Institute of Advanced Engineering and Science ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.11591/ijai.v13.i4.pp4988-4997
<![CDATA[Some elders prefer to live independently rather than in a nursing home. However, they need to be assisted because of health and safety reasons. We developed an integrated system consisting of a smart home, a mobile robot, and a wearable device, using message queuing telemetry transport (MQTT) protocol to communicate with each other. The smart home can be monitored and controlled via a mobile application. We use the telepresence robot equipped with a light detection and ranging (LIDAR) sensor to perform simultaneous localization and mapping (SLAM) and autonomous navigation. The wearable device application is used to detect older adults' heart rate, the steps taken, and the burnt calories. We also add pose detection and location estimation using a depth camera powered by an efficient deep-learning algorithm. We also developed an Android application as a dashboard that monitors and controls all system components. Our system can facilitate communication between its various components.]]>
<![CDATA[SISTEM MONITORING JARAK JAUH BERBASIS RASPBERRY PI PADA SIMULATOR LIFT YANG DIKENDALIKAN PLC ]]>
<![CDATA[Lido Sanmartya]]>;
<![CDATA[Handy Wicaksono]]>
<![CDATA[ Jurnal Teknik Elektro Vol. 17 No. 2 (2024): September 2024 ]]>
Publisher : <![CDATA[Institute of Research and Community Outreach ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.9744/jte.17.2.69-75
<![CDATA[Pada penelitian ini memiliki tujuan untuk dapat membuat sebuah sistem monitoring simulator lift jarak jauh yang dapat diakses melalui internet. Lift terdiri dari dua lift satu sangkar yang masing-masing 6 lantai dan dikendalikan oleh dua PLC M221. PLC akan berkomunikasi dengan Raspberry Pi dengan protokol Modbus TCP yang kemudian akan wdiubah menjadi protokol MQTT dengan memanfaatkan NodeRed. Supaya PLC tersebut dapat terhubung dengan internet, RaspberryPi akan terhubung dengan MQTT broker. Pada penelitian ini MQTT broker di letakkan di server cloud. Berdasarkan hasil pengujian pada penelitian ini, sistem telah berhasil berkomunikasi antara PLC dengan Raspberry Pi menggunakan memanfaatkan Modbus TCP dan dashboard untuk monitoring lift dapat ditampilkan melalui web browser menggunakan MQTT. Waktu yang diperlukan untuk komunikasi Modbus dan MQTT relatif cepat dengan rata-rata 0,84 detik.]]>
<![CDATA[Pengembangan Sistem Penyaringan Air Otomatis Berbasis Internet of Things ]]>
<![CDATA[Wicaksono, Handy]]>
<![CDATA[ Prosiding Seminar Nasional Teknik Elektro, Sistem Informasi, dan Teknik Informatika (SNESTIK) 2025: SNESTIK V ]]>
Publisher : <![CDATA[Institut Teknologi Adhi Tama Surabaya ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.31284/p.snestik.2025.7648
<![CDATA[Sistem penyaringan air otomatis telah dirancang untuk memonitor pergerakan sistem via internet dan memberikan notifikasi kepada petugas jika sistem dalam keadaan error. Kontroler yang digunakan ialah PLC Siemens S7-1200 dan PLC Schneider M221. Raspberrry Pi 4 digunakan sebagai IoT gateway dengan Node-RED sebagai tool untuk integrasi berbagai komponen sistem IoT. Berdasarkan hasil pengujian, sistem telah berjalan sesuai dengan alur program yang dibuat. Jika salah satu bagian dari sistem tidak menyala atau aliran air tidak terdeteksi, maka sistem akan mengirim notifikasi dengan waktu kurang dari 1 menit. Sistem dapat menyimpan waktu dan tanggal terjadinya error ke database MySQL.]]>
<![CDATA[Sistem IoT untuk Urban Farming dengan Protokol LoRa dan Platform Antares ]]>
<![CDATA[Candra, Ranggastika Prahlada]]>;
<![CDATA[Wicaksono, Handy]]>;
<![CDATA[Sugiarto, Indar]]>
<![CDATA[ Prosiding Seminar Nasional Teknik Elektro, Sistem Informasi, dan Teknik Informatika (SNESTIK) 2025: SNESTIK V ]]>
Publisher : <![CDATA[Institut Teknologi Adhi Tama Surabaya ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.31284/p.snestik.2025.7600
<![CDATA[Pada penelitian ini diusulkan sistem hidroponik menggunakan teknologi Internet of Things (IoT) dengan protokol LoRa dan platform Antares untuk pengawasan dan pengendalian sistem jarak jauh. Fitur lainnya ialah kendali aktuator secara otomatis dan manual melalui smartphone. Sistem ini telah dilengkapi dengan sensor BME280 (pengukuran suhu, kelembaban, tekanan udara) dan BH1750 (pengukuran cahaya, dan electrical conductivity - nutrisi). Sistem telah berfungsi dengan baik untuk pemantauan dan pengendalian jarak jauh. Jangkauan maksimal LoRa pada sistem yang dikembangkan ialah sebesar 310 meter, masih dibawah jarak standar. Sistem yang dibuat telah dijalankan selama 3 hari dan dapat melakukan pengiriman data dengan baik. Namun demikian, pengiriman data belum dapat dilakukan terus menerus karena kendala pada kontroler dan sensor yang digunakan.]]>
