Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.444
P-Index
This Author published in this journals
All Journal INFOKUM Jurnal Armada Informatika
Pilipus Tarigan
Universitas Mandiri Bina Prestasi
Computer Science & IT Control & Systems Engineering

Published : 2 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

 1 
IMPLEMENTATION OF SINGULAR VALUE DECOMPOSITION FOR ADDING WATERMARK ON TEXT DOCUMENTS Sinar Sinurat; Edward R Siagian; Pilipus Tarigan
INFOKUM Vol. 10 No. 02 (2022): Juni, Data Mining, Image Processing, and artificial intelligence
Publisher : Sean Institute

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (373.101 KB)

Abstract

Watermark is a part of steganography that is used by many users in electronic and non-electronic documents. Watermark certainly does not guarantee the safe use or modification of the document, but only the legitimacy of ownership of the document. Watermarking is a part of steganography that is used by many users in electronic and non-electronic documents. Watermarking certainly does not guarantee the safe use or modification of the document, but only the legitimacy of ownership of the document. Establishing a digital watermark will improve the owner's document security. Hiding a label by inserting datum bits in the image segment using Singular Value Decomposition (SVD), as a part of Watermarking. Watermark domains are digital documents in the form of videos, images, text, sound. Watermarking applications built by applying singular value decomposition to numbers
Pengendalian Lengan Robot Berbasis IoT Menggunakan NodeMCU Melalui Website Kevin Leonardo Tanata; Pilipus Tarigan; Ramen Antonov Purba
Jurnal Armada Informatika Vol 10 No 1 (2026): Juni
Publisher : STMIK Methodist Binjai

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.36520/jai.v10i1.204

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun sebuah lengan robot yang dapat dikendalikan dari jarak jauh menggunakan website melalui perangkat seluler. Latar belakang penelitian ini didasari oleh keterbatasan lengan robot konvensional yang cenderung kaku, sulit dipindahkan, dan memiliki sistem kontrol yang rumit. Untuk mengatasi permasalahan tersebut, penelitian ini menerapkan teknologi Internet of Things (IoT) dengan menggunakan NodeMCU ESP8266 sebagai pusat kendali yang terhubung ke internet tanpa memerlukan kabel. Metode yang digunakan adalah pendekatan rekayasa sistem yang meliputi studi pustaka, perancangan perangkat keras dan lunak, serta pengujian fungsional. Robot ini dibangun menggunakan empat motor servo untuk menggerakkan sendi lengan dan gripper, serta dua dinamo DC dengan driver motor L298N untuk mobilitas robot. Antarmuka kontrol dikembangkan berbasis website menggunakan HTML, CSS, dan Javascript. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem berhasil berfungsi dengan baik, di mana lengan robot mampu merespons perintah dari website secara real-time dengan jeda waktu yang sangat minim, serta mampu melakukan tugas pengangkatan objek ringan secara efektif
Co-Authors Edward R Siagian Kevin Leonardo Tanata Purba, Ramen Antonov Sinurat, Sinar