Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
1.978
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Teknik ITS IPTEK Journal of Proceedings Series Rekayasa Mesin Jurnal Edukasi dan Penelitian Informatika (JEPIN) Seminar Nasional Informatika (SEMNASIF) CARADDE: Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Teknomekanik JMES The International Journal of Mechanical Engineering and Sciences Automotive Experiences Sewagati
Alief Wikarta
Departemen Teknik Mesin Institut Teknologi Sepuluh Nopember
Aerospace Engineering Arts Humanities Automotive Engineering Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Materials Science & Nanotechnology Mechanical Engineering Public Health Social Sciences Other

Published : 15 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 15 Documents
Search

 1   2 
Pengujian Keselamatan Thermal pada Battery Pack Sepeda Motor Listrik Berdasarkan Regulasi UN R-136 Wikarta, Alief; Yuniarto, M. Nur; Sidharta, Indra
Jurnal Rekayasa Mesin Vol 11, No 3 (2020)
Publisher : Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Brawijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21776/ub.jrm.2020.011.03.6

Abstract

The electric-motorcycle is one of the promising technology that can improve environmental quality as well as reduce dependency on oil imports in Indonesia. The major challenge of electric-motorcycle implementation is the safety of the lithium-ion battery pack. This research aims to ascertain the over-temperature protection, and also to carry out shock & cycling test for the battery thermal safety. The testing procedures and apparatus comply with the United Nations Regulation No 136 (UN R-136), namely a temperature humidity chamber, a battery load unit, a blower, and a charger. The first step is the designing and prototyping of the battery pack with 100 V and 30 Ah, which contains a module of cells, Battery Management System (BMS), wiring, isolator, socket, and aluminum casing. The second step is the battery thermal safety test. The results showed that the battery pack satisfied the acceptance criteria, with evidence of no electrolyte leakage, rupture, fire, and explosion during and after testing. Result of over-temperature protection, BMS can cut-off the discharge rate at a temperature of 45.89°C. Meanwhile, for thermal shock & cycling tests, the battery pack did not fail when the temperature changes from 59.72°C and -40.25°C for 60 hours.
Sistem Pendeteksi Masker pada Pengemudi Kendaraan Menggunakan Kecerdasan Artifisial Wikarta, Alief; Effendi, M Khoirul; Pramono, Agus Sigit
JEPIN (Jurnal Edukasi dan Penelitian Informatika) Vol 7, No 2 (2021): Volume 7 No 2
Publisher : Program Studi Informatika

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26418/jp.v7i2.46877

Abstract

Deteksi penggunaan masker pada pengemudi kendaraan termasuk tugas klasifikasi yang dapat diselesaikan secara otomatis oleh kecerdasaan artifisial. Untuk implementasi pada perangkat mobile, arsitektur neural network MobileNetV2 dipilih dengan pertimbangan akurasi yang baik. Penambahan teknik data augmentation dan pemilihan optimizer ADAM semakin meningkatkan akurasi klasifikasi dari MobileNetV2. Proses deteksi dilakukan pada 13 foto pengemudi dengan masker dan 13 pengemudi tanpa masker. Untuk pengemudi tanpa masker, sistem pendeteksi berhasil 100%, meskipun ada salah satu kondisi saat pengemudi memakai masker di dagu, tingkat akurasi hanya sebesar 65,59%. Sedangkan untuk pengemudi tanpa masker, ada 1 foto yang salah, disebabkan oleh warna gelap yang digunakan sebagai masker, sehingga sistem pendeteksi mengklasifikasikan sebagai pengemudi tanpa masker dengan tingkat akurasi hingga 97,76%. Hasil analisis lebih dalam menunjukkan bahwa aksesoris seperti jilbab dan kacamata mempengaruhi tingkat akurasi yang dihasilkan oleh sistem pendeteksi. Sementara itu, tingkat akurasi juga lebih dipengaruhi oleh warna dari masker yang dipakai ketimbang pemilihan masker medis ataupun masker kain.
Redesain Gearbox Rotary Parkir Menggunakan Software Berbasis Elemen Hingga Aang Ferianto; Alief Wikarta
Jurnal Teknik ITS Vol 6, No 2 (2017)
Publisher : Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1184.019 KB) | DOI: 10.12962/j23373539.v6i2.27446

Abstract

Rotary parkir adalah sebuah alat untuk memarkir mobil secara vertikal dengan sistem berputar. Salah satu bagian yang penting adalah sistem penggerak, yang berfungsi sebagai penggerak utama sistem agar palet bisa digerakkan. Tujuan dari penelitian ini untuk mendesain ulang gearbox sistem penggerak dari rotary parkir yang ada agar lebih optimal. Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah metode elemen hingga dengan menggunakan software. Optimasi space gearbox dilakukan dengan mengganti external gear existing dengan internal gear. Perubahan jenis gear mengakibatkan tumpuan berubah sehingga harus dilakukan desain ulang. Optimasi tebal roda gigi dilakukan agar lebih ringan. Hasil yang didapat dari penelitian ini adalah desain yang optimal, yaitu desain yang memiliki berat total roda gigi terendah dan jumlah tumpuan paling sedikit namun masih memenuhi syarat untuk dikatakan aman. Desain optimal yang didapat mengalami pengurangan berat total roda gigi sebesar 29.79% dan pengurangan jumlah tumpuan sebesar 75% dibandingkan dengan desain awal
Perancangan dan Analisis Karakteristik Traksi pada Mobil Pedesaan Serbaguna WAPRODES Radian Fauzia Rahman; Alief Wikarta; I Nyoman Sutantra
Jurnal Teknik ITS Vol 7, No 1 (2018)
Publisher : Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12962/j23373539.v7i1.29825

Abstract

Mobil WAPRODES merupakan mobil serbaguna karena mempunyai tiga fungsi yaitu untuk memuat barang dengan kapasitas maksimal 1500 Kg, menggerakan alat pertanian, serta dapat memuat delapan orang. Mobil ini merupakan gabungan dari kendaraan Grandong yang mempunyai fungsi menggerakkan alat produksi pertanian serta mobil pick up yang mempunyai fungsi sebagai pengangkut barang. Perhitungan dalam penelitian ini yaitu pemilihan engine, pemilihan rasio transmisi mengunakan progresi geometris, perhitungan aliran daya, perhitungan prediksi performa kendaraan, pemilihan penggerak 2WD dan 4WD serta analisis slip. Hasil yang didapatkan pada tugas akhir ini adalah pada saat menempuh medan tanjakan maksimal dan kecepatan maksimal yang diinginkan maka rasio transmisi yang digunakan berturut-turut 5.66, 3.05, 1.65, dan 0.89 untuk rasio gigi 1 sampai 4, sedangkan untuk penggerak terakhir digunakan rasio bernilai 4.8. Dengan rasio tersebut mobil multiguna pedesaan memiliki kemampuan menanjak maksimal yaitu 47% dan akselerasi maksimal 3 m/s2. Penggunaan modifikasi sistem transfer case dapat mengintegrasikan antara mode produksi, 2WD, 4WD. Untuk 2WD menggunakan penggerak roda belakang dapat menghasilkan 7957 N ketika kendaraan pada jalan datar. Pada 4WD dilakukan pembagian torsi dengan porsi 45% untuk roda belakang menghasilkan traksi sebesar 3200 N dan 55% untuk penggerak belakang yang dapat menghasilkan traksi 3800 N.
Redesain overhead crane dengan analisa kegagalan di PLTU PAITON berbasis metode elemen hingga Alfian Aziz Sahadewa; Alief Wikarta
Jurnal Teknik ITS Vol 6, No 2 (2017)
Publisher : Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (264.964 KB) | DOI: 10.12962/j23373539.v6i2.27654

Abstract

Crane adalah alat bantu yang digunakan untuk mempermudah dalam memindahkan suatu obyek atau barang dengan ukuran yang relatif besar dan berat dari satu posisi ke posisi lainnya. Pada PLTU PAITON crane digunakan untuk proses maintenace mesin grinding mill. Hoist Grider Crane Mill terkendala ruang gerak yang terbatas. Terbatasnya ruang gerak menyebabkan tidak sejajarnya sumbu antara kawat penarik dengan sepesial tool yang menyebabkan beban pengangkatan menjadi 2x dari beban awal. Akibat tidak sejajarnya kawat overhead crane mengakibatkan terjadinya patahan pada housing motor crane yang bertugas untuk menggerakan grider kearah vertical. Oleh karena itu perlu adanya modifikasi overhead girder dengan menggunakan perangkat lunak SolidWorks. Tujuan dari penelitian ini adalah melakukan analisa pada girder origin dimana hasil dari sumulasi digunakan sebagai acuan pada modifikasi 1 dan 2. Hasil yang diperoleh dari penelitian ini yaitu berdasarkan hasil pengujian, tegangan (stress), displacement, dan angka keamanan. Modifikasi 1 memiliki hasil simulasi yang hampir sama dengan hasil dari simulasi awal dengan nilai stress sebesar 36,19 mpa, Displacement sebear 0,98 mm, dan angka keamanan sebesar 5,7. Pada modifikasi 2 perbedaan hasil simulasi yang paling besar terletak pada simulasi tegangan (stress) sebesar 158,3 mpa. sedangkan hasil simulasi defleksi dan angka keamanan tidak berbeda jauh dengan simulai awal dimana defleksi sebesar 0,93 dan angka keamanan sebesar 3,1.
ANALISA BERMACAM OPTIMIZER PADA CONVOLUTIONAL NEURAL NETWORK UNTUK DETEKSI PEMAKAIAN MASKER PENGEMUDI KENDARAAN Alief Wikarta; Agus Sigit Pramono; Julendra B Ariatedja
Seminar Nasional Informatika (SEMNASIF) Vol 1, No 1 (2020): Peran Digital Society dalam Pemulihan Pasca Pandemi
Publisher : Jurusan Teknik Informatika

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

AbstractThe COVID-19 pandemic has had a major impact on the transportation sector, especially urbantransportation in the form of regular taxis and online taxis. To overcome this, several studies have statedthat the use of masks is quite effective in preventing the spread of the virus. In this article, to detect theuse of masks by drivers and vehicle passengers, it will be done automatically by implementing theConvolutional Neural Network (CNN) or Convnet. There are 3 types of optimizers analyzed, namely SGD,RMSprop, and ADAM. Where the three optimizers will be compared to determine the optimal level ofaccuracy. The results of CNN training show that the accuracy values for CNN with the SGD, RMSprop,and ADAM optimizer are as follows: 0.7577, 0.9577, and 0.9654. This value indicates that the SGDoptimizer has the lowest accuracy, while the ADAM optimizer has the highest accuracy.Keywords : Convolutional Neural Network, Optimizer, face mask detection, vehicle driver.Pandemi COVID-19 telah memberikan dampak yang besar pada sektor transportasi, khususnyatransportasi di perkotaan berupa taksi reguler maupun taksi online. Untuk mengatasi hal tersebut, dalambeberapa studi menyebutkan bahwa pemakaian masker cukup efektif untuk mencegah penyebaran virus.Dalam artikel ini, untuk mendeteksi pemakaian masker oleh pengemudi maupun penumpang kendaraanakan dilakukan secara otomatis dengan menerapkan Convolutional Neural Network (CNN) atau Convnet.Ada 3 macam optimizer yang dianalisa, yaitu SGD, RMSprop, dan ADAM. Hasil training CNNmenunjukkan bahwa pemilihan jenis optimizer akan memberikan tingkat akurasi dan losses yangberbeda-beda. Nilai akurasi untuk CNN dengan optimizer SGD, RMSprop, dan ADAM secara berurutanadalah sebagai berikut: 0.7577, 0.9577, dan 0.9654. Nilai tersebut menunjukkan bahwa optimizer SGDmemiliki akurasi terendah, sementara optimizer ADAM memiliki akurasi tertinggi.Kata Kunci : Convolutional Neural Network, Optimizer, Deteksi Pemakaian Masker, PengemudiKendaraan.
Steering System Kinematic and Steady-State Cornering Analyses of the ITS Electric Car Unggul Wasiwitono; Indra Sidarta; Agus Sigit Pramono; Sutikno Sutikno; Alief Wikarta
IPTEK Journal of Proceedings Series Vol 1, No 1 (2014): International Seminar on Applied Technology, Science, and Arts (APTECS) 2013
Publisher : Institut Teknologi Sepuluh Nopember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12962/j23546026.y2014i1.233

Abstract

Steering linkages play an important role in maneuvering of cars. In order to provide pure rolling of the road wheels and to reduce wear of the tires, the steering linkage must be able to turn the wheels such that their axis intersection point lies on the rear wheel axis. This condition is known as the Ackermann condition. However, in reality, Ackermann condition is difficult to satisfy for every cornering radius. The only effort we can do is to synthesize the linkage so that the Ackermann condition is satisfied for any turning radius as closely as possible. Hence, an appropriate kinematic model of the steering linkage is essential. The purpose of this research is to analyze the rack and pinion steering linkage for the ITS electric car prototype. From this analysis, the information on the steering linkage dimension and the placement of the steering linkage that give minimum steering error can be obtained. The steering error is defined as the difference between the actual angle made by the outer front wheel during steering maneuvers and the correct angle for the same wheel based on the Ackerman principle. In addition, the steady-state cornering behavior analysis is also conducted. From this analysis, the information of the center of gravity location that give better cornering characteristics can be obtained. Therefore, these analyses help and can be used as starting point to design the chassis and cabin for the ITS electric car prototype.
Complex Potential Methods for a Crack and Three-phase Circular Composite in Anti-plane Elasticity Alief Wikarta; Unggul Wasiwitono; Indra Sidharta
JMES The International Journal of Mechanical Engineering and Sciences Vol 1, No 1 (2017)
Publisher : LPPM, Institut Teknologi Sepuluh Nopember, Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12962/j25807471.v1i1.2212

Abstract

An interaction between an anti-plane crack with a three-phase circular composite by using complex potential methods is considered in this paper. The solution procedures for solving this problem consist of two parts. In the first part, based on complex potential methods in conjunction with analytical continuation theorem and alternating technique, the complex potential functions of a screw dislocation interacting with three-phase circular composites are obtained. The second part consists of the derivation of logarithmic singular integral equations by introducing the complex potential functions of screw dislocation along the crack border together with superposition technique. The logarithmic singular integral equations are then solved numerically by modeling a crack in place of several segments. Linear interpolation formulae with undetermined coefficients are applied to approximate the dislocation distribution along the elements, except at vicinity of the crack tip where the dislocation distribution preserves a square-root singularity. The mode-III stress intensity factors are then obtained numerically in terms of the values of the dislocation density functions of the logarithmic singular integral equations.
Stress Analysis of Solar Electric Bus Chassis Using Finite Element Method Alief Wikarta; Yolas Aditya Yudha
JMES The International Journal of Mechanical Engineering and Sciences Vol 4, No 1 (2020)
Publisher : LPPM, Institut Teknologi Sepuluh Nopember, Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12962/j25807471.v4i1.9361

Abstract

All of the electrical and mechanical components in the solar-electric bus certainly require a chassis. A chassis frame construction must be strong and light enough to bend when it receives loads. This article focuses on stress analysis using finite element method related to the solar-electric bus chassis, including the vertical load, longitudinal (acceleration and braking), and turning load. It began with a literature review and collecting the data of chassis dimensions and materials. It was then ended by getting the data simulation and evaluation of comparison results. From the simulation results for the chassis initial design, the highest Von-Misses stress happened for turning load, 182.45 MPa, and a safety factor of 1.4. While from simulation of the redesigned chassis, the Von-Mises stress reduced to 169.87 MPa with a safety factor of 1.5. Furthermore, the vertical load conditions resulted in the lowest Von-Mises stress, which was 87.89 MPa with a safety factor of 2.84.
Design and Fabrication of Composite Monocoque Chassis for Formula Student Racing Car Alief Wikarta; Ismail Maydiyanto
JMES The International Journal of Mechanical Engineering and Sciences Vol 7, No 1 (2023)
Publisher : LPPM, Institut Teknologi Sepuluh Nopember, Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12962/j25807471.v7i1.13357

Abstract

This study uses a combination of analytical, simulation, and experimental methods in the design process of a sandwich-structured composite monocoque chassis. The analytical method, which determines the stiffness value of the composite, depends on the number of layers and the orientation of the fiber angle. The simulation method, which is based on the finite-element method, is used to validate the stiffness value. The experimental method involves a 3-point bending test used to verify the effectiveness of the design produced by analytical and simulation methods. After all model designs were validated through simulation and experimental methods, the next stage is fabrication. The stiffness and strength are achieved with variations, which have combined layup orientation angles of 0° and 45°. This can be applied to all panels, regardless of the number of layers. Based on the design results, the processes involved in fabricating the monocoque chassis begin with the manufacture of molds and the lay-up of carbon fiber. The process is continued by inserting the prototype into the oven, after which the final product then undergoes finishing to prepare it for use. The fabricated monocoque chassis has been used in 2 events in Japan’s annual Formula SAE student racing car competition.
Co-Authors Aang Ferianto Achmad Syaifudin Agus Sigit Pramono Agus Sigit Pramono Alfian Aziz Sahadewa Alhadi, Kafi Hannan Andikusuma, Chandya Ariatedja, Julendra Budi Harto Effendi, M Khoirul Femiana Gapsari MF Harus Laksana Guntur I Made Londen Batan I Nyoman Sutantra Indra Sidarta Indra Sidharta Indwindra, Bernardus Herdian Arveliko Is Bunyamin Suryo Ismail Maydiyanto Khoo, Sze Wei M Khoirul Effendi Nurirawan, Rizkhi Radian Fauzia Rahman Solichin, Moch. Sutikno Sutikno Sutikno Sutikno Taruna, Fahreza Aji Trengginas, Linggar Alvinsyah Unggul Wasiwitono Wiwiek Hendrowati Yolas Aditya Yudha Yuniarto, M. Nur Yuniarto, Muhammad Nur Yusuf Kaelani