Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
2.092
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Sebatik CYCLOTRON JURNAL TEKNIK Jurnal Informatika dan Rekayasa Elektronik Madaniya Jurnal Pengabdian Polinema Kepada Masyarakat Jurnal ELTEK ELPOSYS: Jurnal Sistem Kelistrikan
Rahma Nur Amalia
Politeknik Negeri Malang
Religion Aerospace Engineering Agriculture, Biological Sciences & Forestry Humanities Automotive Engineering Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Library & Information Science Materials Science & Nanotechnology Mechanical Engineering

Published : 14 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 14 Documents
Search

 1   2 
KONTROL KECEPATAN MESIN PEMUTAR GERABAH DENGAN KONTROL LOGIKA FUZZY-TSK BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA 8535 Rahma Nur Amalia; M Azis Muslim; Erni Yudaningtyas
Jurnal Teknik Vol 10, No 1 (2021): Januari - Juni 2021
Publisher : Universitas Muhammadiyah Tangerang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31000/jt.v10i1.4099

Abstract

Alat pembuat gerabah yang direncanakan diputar oleh motor arus searah (Motor DC) memang merupakan hal baru bagi para pengrajin, dikarenakan mereka terbiasa menggunakan pemutar manual, yaitu dengan bantuan kaki. Alat ini dikontrol oleh mikrokontroler ATMEGA 8535 dan metode pengaturannya menggunakan kontrol logika Fuzzy Takagi-Sugeno-Kang. Logika fuzzy yang dirancang memiliki 2 input (Err kecepatan & DErr kecepatan) dan 1 output (PWM). Input setting point dilakukan dengan menekan tombol keypad yang berupa data digital, yang kemudian dikonversi ke tegangan oleh mikrokontroler ATMEGA 8535. Keluaran dari mikrokontroller berupa Pulse Width Modulation (PWM) menjadi masukan untuk penggerak motor (driver motor). Pengujian respon sistem dilakukan terhadap variasi setting point, variasi beban dan variasi rule. Dari data yang diperoleh menunjukkan bahwa respon sistem cukup baik dalam mengejar nilai setting point dalam berbagai variasi yaitu setting point, beban dan rule. Respon sistem untuk setpoint 95 Rpm nilai Ess sebesar 1,31% , Ts ketika beban 1 kg sebesar 49s.
Penambahan Sarana Cuci Tangan di RW VIII Kelurahan Kesatrian Kota Malang Ruwah Joto; Harrij Mukti; Tresna Umar; Wijaya Kusuma; Rahma Nur Amalia
Jurnal Pengabdian Polinema Kepada Masyarakat Vol. 9 No. 1 (2022): Jurnal Pengabdian Polinema Kepada Masyarakat
Publisher : UPT Penelitian dan Pengabdian Kepada Masyarakat Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/jppkm.v9i1.139

Abstract

Kelurahan Kesatrian Kecamatan Blimbing Kota Malang berada di wilayah RW VIII (Asrama Skodam V/ Brawijaya) dengan jumlah sebanyak 7 RT. Sebagian besar penduduk adalah TNI AD aktif, pensiunan dan Pegawai Negeri Sipil. Dalam upaya memenuhi protokol kesehatan di masa pandemi, diperlukan penambahan sarana untuk cuci tangan yang rencana penempatannya terletak pada pintu masuk wilayah RT 01. Pembangunan saluran air memanfaatkan sarana yang sudah terpasang dari sumur yang dipompa dengan mesin pompa air. Kekurangan dari sistem ini yaitu belum adanya tandon air yang berfungsi sebagai tempat penampungan air (reservoir) sementara yang dapat berguna sebagai tempat cadangan ketika musim kemarau tiba. Tandon air juga dapat digunakan untuk tempat penampungan sementara dari saluran air dilengkapi instalasi sensor pelampung sebagai indikator penerapan sistem kontrol otomatis. Sensor yang digunakan dalam sistem ini yaitu sensor level, dimana jika level sudah mencapai set point level atas, maka selanjutnya akan mematikan pompa air sebagai komponen utama dalam memompa air sehingga dapat disalurkan sampai ke tempat dengan jarak yang cukup jauh, begitu pula sebaliknya ketika air di tandon mencapai level bawah, maka akan mengaktifkan pompa air. Untuk itu dalam pelaksanaan PPM ini akan dipasang instalasi tandon air dengan dilengkapi sakelar pelampung untuk menyalakan pompa air.
Pelatihan Instalasi Listrik Penerangan di Lingkungan RT 01 RW 06 Dusun Ndoro Desa Karangwidoro Dau Malang Tresna Umar Syamsuri; Harrij Mukti; Rahma Nur Amalia amalia; Rohmanita Duanaputr; Ruwah Joto
Jurnal Pengabdian Polinema Kepada Masyarakat Vol. 9 No. 1 (2022): Jurnal Pengabdian Polinema Kepada Masyarakat
Publisher : UPT Penelitian dan Pengabdian Kepada Masyarakat Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/jppkm.v9i1.140

Abstract

Pelatihan pemasangan instalasi listrik di Dusun Ndoro Desa Karangwidoro Dau Malang memberikan tambahan keterampilan sekaligus motivasi bagi masyarakat khususnya Karang Taruna dalam hal pemasangan instalasi listrik penerangan rumah tangga. Pengabdian kepada masyarakat ini bertujuan untuk memberikan manfaat bagi masyarakat dalam hal pemasangan instalasi listrik penerangan rumah tangga. Metode yang digunakan pada kegiatan pengabdian kepada masyarakat ini meliputi pemahaman dan pengaplikasian modul beserta komponen-komponen yang akan digunakan, seperti pemilihan kabel listrik berdasarkan warna, penentuan kemampuan hantar arus, pengenalan simbol-simbol dan rangkaian instalasi listrik serta rancangan evaluasinya. Berdasarkan penerapan metode tersebut diharapkan masyarakat di dusun Ndoro Karangwidoro Dau Malang dapat memahami bagaimana langkah dan cara dalam pemasangan modul instalasi listrik, sehingga nantinya diharapkan dapat melakukan perancangan dan pengaplikasian instalasi listrik serta dapat menghasilkan penerangan yang dapat dimanfaatkan warga sekitar secara maksimal. Manfaat lain dari pelatihan ini yaitu nantinya dapat memberikan peluang usaha bagi Karang Taruna sebagai calon wirausaha. Selanjutnya, dari ilmu instalasi listrik yang telah diberikan selama kegiatan ini dapat disampaikan kepada warga tetangga wilayah kompleks lain yang kebutuhan listriknya belum terpenuhi secara maksimal.
Pelatihan Pembuatan Kontrol Pompa Tandon di Perumahan Giripalma Desa Karangwidoro Dau Malang Tresna Umar Syamsuri; Rohmanita Duanaputri; Harrij Mukti K.; Rahma Nur Amalia; Ruwah Joto
Jurnal Pengabdian Polinema Kepada Masyarakat Vol. 9 No. 2 (2022): Jurnal Pengabdian Polinema Kepada Masyarakat
Publisher : UPT Penelitian dan Pengabdian Kepada Masyarakat Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/jppkm.v9i2.169

Abstract

Perumahan Giripalma mempunyai sumur air yang dikelola sendiri oleh warga Perumahan. Penggunaan air dari sumur ini berbayar atau dengan kata lain warga Perumahan berlanggan. Warga berlangganan dimaksudkan agar pemakaian air tidak boros, dengan demikian diharapkan agar sumur tidak cepat habis airnya. Air dari sumur ini dinaikan ke tandon dengan menggunakan motor pompa listrik tiga fasa 380V. Sampai saat ini motor pompa dihidupkan dan dimatikan dengan cara manual, yaitu apabila apabila air di tandon sudah habis maka pompa dihidupkan, sampai tandon air penuh. Ada petugas sendiri yang menghidupkan dan yang mematikan pompa. Kelemahan dari cara manual ini, petugas sering bolak-balik untuk melihat apakah tandon sudah penuh atau belum, karena kalau tandon ditunggu sampai penuh maka butuh waktu lama, padahal dengan waktu yang lama ini petugas bisa mengerjakan pekerjaan yang lain.Untuk memudahkan dan meringkankan pekerjaan petugan maka kami membuat kontrol pompa air ini secara otomatis, yaitu apabila tandon kosong maka otomatis pompa bekerja, dan apabila tandon penuh pompa maka berhenti. Selanjutnya untuk memantau kontrol pompa air ini tidak dipercayakan kepada petugas lagi tetapi dipercayakan kepada Karang Taruna Perumahan Giripalma, agar Karang Taruna bertanggungjawab terhadap lingkungan hidupnya, dan untuk kerampilan mereka di masa mendatang.
ANALISIS KINERJA MODUL PENGENDALI TEKANAN UDARA PCT-14 BERBASIS PLC DENGAN BERBAGAI METODA TUNING Profiyanti Hermien Suharti; Ade Sonya Suryandari; Rahma Nur Amalia
Sebatik Vol 26 No 2 (2022): Desember 2022
Publisher : STMIK Widya Cipta Dharma

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.46984/sebatik.v26i2.2134

Abstract

Pembelajaran pada situasi pandemi Covid-19 menjadi tantangan tersendiri bagi perguruan tinggi vokasi (PTV). PTV harus memastikan bahwa kompetensi mahasiswa memenuhi capaian pembelajaran yang telah ditetapkan. Simulasi dari pembelajaran praktikum menjadi jawaban atas tantangan tersebut. Simulasi dari modul pengendali tekanan PCT-14 disusun untuk memberikan gambaran proses sistem kendali kepada mahasiswa yang tidak dapat melakukan praktikum secara luring. Kestabilan model simulasi diuji dengan membandingkan kinerja model simulasi menggunakan parameter pengendali hasil dari beberapa metode tuning. Beberapa metode tuning tersebut diterapkan untuk melihat respon simulasi modul pengendali tekanan udara PCT-14 dalam mengatasi perubahan set point (servo system). Metode tuning yang diterapkan, yaitu metode Cohen – Coon – CC, Ziegler Nichols – ZN, Good – Gain – GG, danSkogestad’s. Kinerja model simulasi dilihat dari nilai settling time, rise time, overshoot dan offset dari masing-masing respon. Hasil penelitian menunjukkan bahwa semua metode tuning menghasilkan parameter pengendali yang memberi respon stabil untuk simulasi modul pengendali tekanan udara (PCT-14). Respon terbaik dihasilkan ketika menggunakan parameter PID hasil tuning metode Skogestad’s untuk PI controller dan tuning metode GG untuk PID controller. Kinerja respon dengan parameter pengendali tersebut menunjukkan nilai settling time 14 detik untuk PID controller dan 13 detik untuk PI controller, dengan sedikit offset (1%).
APLIKASI MIKROKONTROLER DALAM SISTEM KONTROL DAN MONITORING ENERGI LISTRIK Tresna Umar Syamsuri; Hendro Buwono; Rahma Nur Amalia
JURNAL ELTEK Vol 17 No 2 (2019): ELTEK Vol 17 No 2
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (497.181 KB) | DOI: 10.33795/eltek.v17i2.168

Abstract

Sistem kontrol dan monitoring energi listrik menjadi hal yang krusial bagi konsumen listrik karena hal ini berkaitan dengan besarnya biaya energi listrik yang harus dibayarkan oleh konsumen. Penggunaan mikrokontroler dalam sistem kontrol dan monitoring energi listrik adalah untuk mempermudah proses pengontrolan memproses data untuk dikonversikan menjadi daya listrik dan menyimpannya setiap waktu tertentu serta ditampilkan melalui LCD. Sistem kontrol dan monitoring energi listrik berbasis mikrokontroler ini sangat tepat untuk diterapkan pada suatu lokasi yang terdiri dari beberapa konsumen dengan kebutuhan yang berbeda. Sebagai contoh adalah lokasi kost atau penginapan dengan banyak kamar, lokasi usaha dengan beberapa kios dan lain-lain. Alat ini bekerja dengan mengukur tegangan dan arus yang akan diolah datanya oleh mikrokontroler untuk dijadikan parameter menghitung dan membatasi energi listrik terpakai pada setiap pelanggan. Agar semua konsumen dapat termonitoring secara terpusat maka dibutuhkan personal komputer yang akan berkomunikasi dengan setiap mikrokontroler di masing-masing konsumen melalui komunikasi RS-485. Alat yang mempunyai presentase error pengukuran day asebesar 3.33 % ini akan dapat berkomunikasi maksimal 1,2 km, dan parameter energi listrik seperti tegangan, arus, daya listrik dapat dipantau dan dikendalikan dari jarak jauh melalui computer. Electricity control and monitoring system becomes crucial for electricity consumers because it is related to the amount of electricity cost that must be paid by consumers. The use of microcontrollers in the control system and monitoring of electrical energy is to facilitate the process of controlling the data processing to be converted into electrical power and store it at any given time and displayed through the LCD. Control system and monitoring of microcontroller-based electrical energy is very appropriate to be applied to a location consisting of several consumers with different needs. For example is the location of boarding or lodging with many rooms, business locations with several kiosks and others. This tool works by measuring the voltage and current that will be processed by the microcontroller data to be used as parameters to calculate and limit the electrical energy used in each customer. In order for all consumers to be monitored centrally then it takes a personal computer that will communicate with each microcontroller in each consumer through RS-485 communications. The tool that has a percentage error of power measurement of 3.33% will be able to communicate a maximum of 1.2 km, and electrical energy parameters such as voltage, current, electrical power can be monitored and controlled remotely via computer
Desain dan Simulasi Prototipe Pembangkit Listrik Tenaga Nano Hidro Portabel Fitri -; Indrawan Nugrahanto; Rahma Nur Amalia; Amalia Devi Kusuma Wardani
CYCLOTRON Vol 6 No 1 (2023): CYCLOTRON
Publisher : Universitas Muhammadiyah Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30651/cl.v6i1.14592

Abstract

Banyak sekali kegiatan di luar ruangan atau di alam bebas yang dapat dilakukan oleh masyarakat. Salah satu yang dibutuhkan saat kegiatan tersebut adalah perangkat pengisi daya yang mudah dan praktis seperti power bank. Alat tersebut digunakanuntuk pengisian daya dari perangkat elektronik yang diperlukan. Namun, untuk penggunaan pengisi daya dalam waktu yang lama dan berkelanjutan, dibutuhkan sebuah pembangkit listrik berskala kecil yang dapat memanfaatkan potensi alam disekitar seperti memanfaatkan adanya aliran air. Oleh karena itu, dikembangkan sebuah pembangkit listrik mini yang memanfaatkan energi kinetik dari aliran air sehingga dapat menggerakkan generator untuk memproduksi energi listrik. Untuk mencapai nilai keluaran yang diinginkan, dilakukan pemilihan jenis dan bentuk propeller serta variasi kemiringan sudu yang tepat. Pada studi ini akan menggunakan pengujian secara realtime. Pengujian dilakukan pada tiga variasi kemiringan sudu yaitu 5˚, 10˚, dan 15˚. Dari hasil pengujian didapatkan data kemiringan sudu yang paling efisien ada pada kemiringan sudu 15˚. Keluaran yang dihasilkan generator akan di tingkatkan menggunakan boost converter dengan jangkauan tegangan sebesar 0.3 – 13.6 V pada kecepatan 54.7 – 543.2 rpm sehingga dapat mencapai tegangan yang dibutuhkan oleh modul pengisian baterai. Dengan mengetahui dua aspek penting tersebut, harapannya alat ini dapat memudahkan pengguna untuk memenuhi kebutuhan pengisian daya perangkat elektronik di alam terbuka.
Rancang dan Bangun Mesin Filling Sari Kedelai dengan Pneumatik Tresna Umar Syamsuri; Rahma Nur Amalia; Mudjiono
Elposys: Jurnal Sistem Kelistrikan Vol. 9 No. 3 (2022): ELPOSYS vol.9 no.3 (2022)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (450.028 KB) | DOI: 10.33795/elposys.v9i3.647

Abstract

Currently, the industry is required to work quickly, optimally, and produce products in large and accurate quantities. Due to the high demand, home industries with simple technology are required to produce a lot of goods. One example of a household industry that has a lot of demand for its products is the soybean juice beverage industry. However, in the process of filling soy juice drinks into bottles, there are several shortcomings, including the process is still manual, spills easily, the amount of liquid is not appropriate or not constant, takes a long time, and drains a lot of energy. To maximize production results, a machine with a pneumatic system was made, where this system uses compressed air as the working medium and electricity as the control medium. The design of this filling machine is carried out using several methods such as observation, literature study, and making designs. Soybean filling machine is a tool produced in this study. The operation of the machine can be semi-automatic and automatic has a high level of accuracy and has an error of about 0.045%-0.09%. This filling machine can fill bottles with sizes ranging from 250 ml to 800 ml, besides that this machine is also equipped with a bottle counter that is already filled with drinks. The application of filling machines in home industries has the potential to increase the productivity of soybean juice drinks and the income of their owners.
Rancang Bangun Alat Monitoring Daya Listrik di Asrama Berbasis Web Menggunakan ESP32 Tresna Umar Syamsuri; Rahma Nur Amalia; Mudjiono; Aly Imron
Elposys: Jurnal Sistem Kelistrikan Vol. 9 No. 3 (2022): ELPOSYS vol.9 no.3 (2022)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (803.506 KB) | DOI: 10.33795/elposys.v9i3.648

Abstract

This study aims to design and build tools that can measure current, voltage, and electricity in the dormitory using a current sensor and voltage sensor controlled by a microcontroller. This device can be monitored and controlled on a real-time scale through the Blynk website and displayed through the LCD size. The tools that were built were placed centrally in the dormitory. Through the Blynk website, the dormitory owner gets the authority to determine the limit of the use of electricity in a room and increase the number of rooms as much as needed, while the room owner can monitor the mutation of electricity use. Every time the total power reaches the upper limit, relay will be active to decide on the electric current. This device is expected to be able to help the homeowner of the dormitory in calculating the cost of monthly electricity tokens. The simulation is carried out using a dormitory house model consisting of three rooms with a maximum power of 500 VA per room. Load simulation using lamps, fans, laptops, etc. The test results show a difference in sensor accuracy. The current sensor ACS712 in room 1 has a percentage of error of 11.88%, room 2 has 10.63%, and room 3 has 9.38%. Three ZMPT101B voltage sensors, considered quite accurate with a percentage of error 0.16%. So that the power value obtained has a percentage of power error for room 1 has 24.30%; Room 2 has 13.24%; While room 3 has 18.76%.
Analisis Keamanan Instalasi Listrik Penerangan dan Pompa Air di Wilayah Perkampungan Ruwah Joto; Harrij Mukti K.; Tresna Umar Syamsuri; Wijaya Kusuma; Rahma Nur Amalia
Elposys: Jurnal Sistem Kelistrikan Vol. 7 No. 3 (2020): ELPOSYS vol.7 no.3 (2020)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (840.739 KB) | DOI: 10.33795/elposys.v7i3.670

Abstract

The use of lighting installations installed in the RW VIII Kelurahan Kesatrian has various aspects in terms of installation and use. To prevent losses due to the installation, the solution is to conduct electrical installationtraining. As a result of this training, it is hoped that the community can make efforts to install lighting or independentlyin their respective homes safely and correctly. The purpose of this Community Service is to provide knowledge andskills in installing electrical installations correctly and safely, given the use of household electrical appliances withvarious brands, each brand of household electrical equipment has different reliability, and utilization and operationthat require safety for users.
Co-Authors Ade Sonya Suryandari Aly Imron Amalia Devi Kusuma Wardani Divac Nabiel Akbar Erni Yudaningtyas Fitri Fitri Harrij Mukti K. Hendro Buwono Hikmah Ariq Yuniq Indrawan Nugrahanto, Indrawan Ira Zulfa M Azis Muslim Mudjiono Mudjiono Mukti, Harrij Profiyanti Hermien Suharti Rohmanita Duanaputri Ruwah Joto Ruwah Joto Syamsiana, Ika Noer Tresna Umar Tresna Umar Tresna Umar Syamsuri Tresna Umar Syamsuri Wijaya Kusuma Wijaya Kusuma