Garuda - Garba Rujukan Digital

Prototipe Lengan Robot Pemindah Benda Berbasis PLC (Programmable Logic Controller) Vicky Rahmat Saputra; Syufrijal Syufrijal
Autocracy: Jurnal Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri Vol 3 No 02 (2016): Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri
Publisher : LPPM Universitas Negeri Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1453.866 KB)

The purpose of this research is to design , create and realize the robot arm transfer an object moving tool based PLC ( Programmable Logic Controller ) . PLC is used as a controller in performing robot arm that serves to move the objects automatically . It is easier and more efficient than the conventional way which requires manpower relatively longer. This tool is also a blend of servo motors are used to move the robotic arm and a stepper motor that serves to raise and lower the pincers. This tool will control the process of moving objects that are above the disc automatically based on the layout and position of objects on the disc. The robotic arm will move existing objects dipiringan 1 kepiringan 2 sequentially until all objects on the disc has moved entirely then the device will automatically shut off . Tujuan dari penelitian ini adalah merancang, membuat dan merealisasikan lengan robot pemindah sebuah alat pemindah benda berbasis PLC (Programable Logic Controller). PLC digunakan sebagai pengontrol dalam menjalankan lengan robot yang berfungsi untuk memindahkan benda secara otomatis. Hal ini lebih mudah dan efisien dibanding dengan cara konvensional yang memerlukan tenaga manusia yang relatif lebih lama. Alat ini juga merupakan perpaduan motor servo yang digunakan untuk menggerakkan lengan robot dan motor stepper yang berfungsi untuk menaik-turunkan pengapit. Alat ini akan mengontrol proses pemindahan benda yang berada di atas piringan secara otomatis berdasarkan letak dan posisi benda di atas piringan. Lengan robot ini akan memindahkan benda yang ada di piringan 1 ke piringan 2 secara berurutan sampai seluruh benda pada piringan telah berpindah seluruhnya kemudian alat ini akan otomatis mati.

Prototipe Sistem Pengisian Bubuk(Granule) Menggunakan Sensor Berat Berbasis PLC (Programable Logic Controller) Septi Subyarti; Syahrul Fahri Tri Yoga; Syufrijal Syufrijal
Autocracy: Jurnal Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri Vol 4 No 01 (2017): Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri
Publisher : LPPM Universitas Negeri Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1346.822 KB)

Granule filling industry in Indonesia is still make the process of filling and weighing granule manually. Conventional system in the filling process still involves workers in most of the system control. It can make problems such as not precision the result of weighing because which cause by the human error. Therefore in need of control automatically in the process of filling and weighing granule to improve the efficiency. Controller automatic in use for this filling system based on PLC Siemens S7-1200. Prototype filling granule system using laptop as an interface. On the design software this system using program Siemens TIA PORTAL 2013 SP1 with a programming language ladder diagram. Process filling granule work automatically based on set point and offset. Based in the result of testing that has been done, this prototype can work very well. Average value of the error in the weighing for material seeds is 0,34%, for material hulled rice is 0,20%, and for material green beans is 0,26%. Industri pengisian butir (granule) di Indonesia masih melakukan proses pengisian dan penimbangan butir (granule) secara manual. Sistem konvensional pada proses pengisian masih melibatkan pekerja dalam sebagian besar sistem kontrolnya. Hal ini dapat menimbulkan masalah seperti tidak presisinya hasil dari penimbangan, yang disebabkan oleh kesalahan manusia. Maka dari itu dibutuhkan kontrol yang otomatis pada proses pengisian dan penimbangan butir (granule) untuk meningkatkan efisiensi. Pengendali otomatis yang digunakan untuk sistem pengisian butir (granule) ini adalah PLC Siemens S7-1200. Prototipe sistem pengisian butir (granule) ini menggunakan laptop sebagai tampilannya. Pada perancangan software sistem ini menggunakan program Siemens TIA PORTAL 2013 SP1 dengan bahasa pemograman ladder diagram. Proses pengisian butir (granule) bekerja secara otomatis berdasarkan set point dan nilai offset. Dari hasil pengujian yang telah dilakukan, alat ini dapat bekerja dengan baik. Rata-rata nilai kesalahan (error) dalam penimbangan untuk material biji adalah 0,34%, material beras adalah 0,20%, dan material kacang hijau adalah 0,26%.

Prototipe Sistem Pencuci Mobil Otomatis Berbasis PLC (Programable Logic Controller) Syuaib Fathan M; Zahrina Amalia F; Syufrijal Syufrijal
Autocracy: Jurnal Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri Vol 4 No 01 (2017): Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri
Publisher : LPPM Universitas Negeri Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1309.358 KB)

This study aims to create a prototype automated car wash system based on PLC. The method used in this study include planning, literature with a variety of electronic science references relating to this tool, the analysis of the needs of the components that will be used, manufacture and testing in implementing it. System requirements system car wash consists of a series of sensors photodiode as a detector of the object / the presence of cars, Programmable Logic Controller (PLC) as a device controller, driver circuit / relay to drive the motor, multiple AC motor to do the watering water and soap on the car and a DC motor as part of the car wash. In designing this car washing system software writers using CX Programmer program where a programming language such as ladder diagrams for the control of the PLC. The prototype consists of several stages of the washing, watering the first stage soap into the body of the car, the second stage leaching of the right and left sides of the car, the third stage of rinsing water and drying cars all stages of work automatically using conveyor from one stage to another. Penelitian ini bertujuan untuk membuat prototipe sistem pencucian mobil otomatis berbasis PLC. Metode yang digunakan dalam penelitian ini meliputi perencanaan, studi literatur dengan berbagai referensi keelektronikaan yang berkaitan dengan alat ini, analisis kebutuhan komponen-komponen yang akan digunakan, pembuatan dan pengujian dalam mengimplementasikannya. Kebutuhan sistem sistem pencucian mobil ini terdiri dari rangkaian sensor photodioda sebagai pendeteksi objek/ keberadaan mobil, Programmable Logic Controller (PLC) sebagi piranti pengendali, rangkaian driver/relay untuk menggerakkan motor, beberapa motor AC untuk melakukan penyemperotan air dan sabun pada mobil dan motor DC sebagai pencuci bagian mobil. Pada perancangan software sistem pencucian mobil ini penulis menggunakan program CX Programmer dimana bahasa pemograman berupa ladder diagram untuk kendali PLC. Prototipe ini terdiri dari beberapa tahap pencuciannya, tahap pertama penyemperotan sabun kebagian body mobil, tahap kedua pencucian dari sisi kanan dan kiri mobil, tahap ketiga pembilasan air serta pengerian mobil semua tahap bekerja secara otomatis dengan menggunakan konveyor dari satu tahap ke tahap lainnya.

Pembuatan Model DCS Pada Tangan Robot Pemisah Benda Menggunakan PLC Berbasis HMI Syufrijal Syufrijal
Autocracy: Jurnal Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri Vol 5 No 01 (2018): Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri
Publisher : LPPM Universitas Negeri Jakarta

In this research will be made a model of DCS (Distributed Control System) by using a PLC interface integrated with HMI (human machine interface) for controlling a plant in the form of a robot hand and object separator monitoring. Control tool is using 2 pieces of OMRON PLC. CJ1M used to control a robot hand moves to the right/left, clamping/releasing objects, up/down so the metal/non-metals can be separated from the zone to the stock of goods in conveyor1/conveyor2. Movements up/down robotic hand using a pneumatic system. CSG1H conveyor1/conveyor2 used to control motors, driving things forward/backward in conveyor1/conveyor2. Metal object/non-metal will be separated again by height (low, medium and high). Metal object/non-metal with low and high altitude will be moved to the zone while the stock of goods reject metal/non-metal with a height being will continue to run on top of the zone towards the stock of goods conveyor1/conveyor2 metal/non-metals. The use of HMI aims to facilitate the user in the process of monitoring and control via the touch screen. From the results of tests performed, the PLC can control the robot hand separator objects automatically according to the desired job description and work processes in the system can be controlled and monitored via touch screen HMI program. Dalam penelitian ini dibuat suatu model DCS (Distributed Control System) dengan menggunakan PLC yang terintegrasi dengan antar muka HMI (human machine interface) untuk mengontrol suatu plant berupa tangan robot pemisah benda. Pengendalian alat ini menggunakan 2 buah PLC omron. CJ1M digunakan untuk mengendalikan tangan robot agar benda logam/non-logam dapat dipisahkan dari zona stock barang menuju konveyor1 atau konveyor2. Pergerakan naik/turunnya tangan robot menggunakan sistem pneumatik sedangkan CSG1H digunakan untuk mengendalikan motor konveyor1/konveyor2, pendorong benda maju/mundur di konveyor1/konveyor2. Benda logam/non-logam akan dipisahkan kembali berdasarkan ketinggian (rendah, sedang dan tinggi). Benda logam/non-logam dengan ketinggian rendah dan tinggi akan dipindahkan menuju zona stock barang reject sedangkan benda logam/non-logam dengan ketinggian sedang akan terus berjalan di atas konveyor1/konveyor2 menuju zona stock barang logam/non-logam. Dari hasil pengujian yang dilakukan, kedua PLC dapat mengendalikan tangan robot pemisah benda secara otomatis sesuai dengan deskripsi kerja yang diinginkan dan proses kerja sistem dapat termonitor di layar touch screen melalui program HMI.

Sistem Monitoring Pengolahan Air Jarak Jauh dengan Komunikasi RF (Radio Frequency) menggunakan Programable Logic Controller Berbasis SCADA Kurnia Azie Mayasa; Ferdy Rahmanto; Syufrijal Syufrijal
Autocracy: Jurnal Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri Vol 5 No 01 (2018): Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri
Publisher : LPPM Universitas Negeri Jakarta

This research is designed to monitor of remote water treatment system with RF communication (Radio Frequency) using SCADA based on Programmable Logic Controller (PLC). The research method used is laboratory experiments, to perform monitoring in this communication system made by relying on the performance of radio frequency module of APC 220 and APC 200 with this type of RF as transceiver (transmitter and receiver). The APC200 RF module is connected to the PLC via the RS485 connector using MODBUS communication, then sends data to APC220 which has been connected by the PC (SCADA) when the level state on the plc changes and displays to SCADA. From the research results prototype monitoring system of long-distance water with RF Communication (Radio Frequency) using SCADA-based PLC has worked according to desirable descriptions. Penelitian ini dibuat untuk memonitor sistem pengolahan air jarak jauh dengan komunikasi RF (Radio Frequency) menggunakan Programmable Logic Controller (PLC) berbasis SCADA. Metode penelitian yang digunakan adalah eksperimen laboratorium. Untuk melakukan monitoring dalam sistem komunikasi ini dibuat dengan mengandalkan kinerja dari modul radio frekuensi merk APC 220 dan APC 200 dengan tipe RF ini sebagai transceiver (transmitter dan receiver). Modul RF merk APC200 dikoneksikan dengan PLC melalui konnektor RS485 dengan menggunakan komunikasi MODBUS, lalu mengirimkan data ke APC220 yang telah terkoneksi oleh PC (SCADA) apabila keadaan level pada PLC berubah dan ditampilkan ke SCADA. Dari hasil penelitian prototipe sistem monitoring pengolahan air jarak jauh dengan Komunikasi RF (Radio Frequency) menggunakan PLC berbasis SCADA telah bekerja sesuai dengan deskripsi yang diinginkan.

Prototipe Sistem Pengukuran Jarak dan Kemiringan Otomatis Menggunakan Mikrokontroler Berbasis Internet of Things (IoT) Syufrijal Syufrijal
Autocracy: Jurnal Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri Vol 5 No 02 (2018): Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri
Publisher : LPPM Universitas Negeri Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (269.42 KB)

This study aims to make a prototype of an automatic distance and slope measuring system using an Internet of Things (IoT) based microcontroller. The research method used is the experimental method, which includes system design in both hardware and software, testing programs to be applied to the system to get the desired performance. The system was designed using Arduino Mega 2560 as a microcontroller, ultrasonic sensors to measure distances, accelerometer sensors and gyroscope GY-521 to measure slope angles, LCD to display measurement results, and NodeMCU ESP8266 as data senders to the internet.From the results of this study, this tool can display the results of distance and slope measurements on a building land via LCD with a maximum distance of 4m and can be displayed on mobile phones through IoT technology on GoIoT servers. Penelitian ini bertujuan untuk membuat suatu prototipe sistem pengukur jarak dan kemiringan otomatis menggunakan mikrokontroler berbasis Internet of Things (IoT). Metode penelitian yang digunakan adalah metode eksperimen, yang meliputi perancangan sistem baik hardware maupun software, pengujian program untuk diterapkan ke dalam sistem guna mendapatkan kinerja yang diinginkan. Sistem yang dirancang menggunakan arduino mega 2560 sebagai mikrokontroler, sensor ultrasonic untuk mengukur jarak, sensor accelerometer dan gyroscope GY-521 untuk mengukur sudut kemiringan, LCD untuk menampilkan hasil pengukuran, dan NodeMCU ESP8266 sebagai pengirim data ke internet. Dari hasil penelitian, alat ini dapat menampilkan hasil pengukuran jarak dan kemiringan pada suatu lahan bangunan melalui LCD dengan jarak maksimum 4m serta dapat ditampilkan pada handphone melalui teknologi IoT pada server GoIoT.

Prototipe Kursi Kembali Otomatis Berbasis Arduino Mega 2560 Gustafin Sundoro Putro; Nadya Hanifah Kamal; Syufrijal
Autocracy: Jurnal Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri Vol 6 No 01 (2019): Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri
Publisher : LPPM Universitas Negeri Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21009/autocracy.06.1.3

The aim to be achieved for this prototype is "Arduino Mega 2560 Based Automatic Back Seat Prototype". So that he is able to return to his place after being used or occupied. The place and time used by the research is a robotic laboratory. The Arduino Mega 2560 Automatic Back Seat Prototype is a device that can automatically return a seat to its original position, in terms of the seat coordinate position and the direction of the seat. Arduino Mega 2560 based Automatic Back Seat Prototype uses Arduino Mega 2560 which is connected with Step Down LM4015 5A, PG 36 DC Planetary Geared Motor through the Monster Moto Driver Driver, PG 36 Limit Switch and Quadrature Encoder Motor. From the results of the study, it was found that the Arduino Mega 2560 Based Automatic Back Seat Prototype was a chair that was able to return to its place after being used or occupied. But the accuracy of the position of the return of the seat with the original position of the arrival of the seat is not accurate, causing a difference in distance. Tujuan yang ingin dicapai untuk prototipe ini adalah “Prototipe Kursi Kembali Otomatis Berbasis Arduino Mega 2560”. Sehingga mampu kembali ketempatnya setelah digunakan atau diduduki. Tempat dan waktu yang digunakan penelitian adalah dilaboratorium robotik. Prototipe Kursi Kembali Otomatis Berbasis Arduino Mega 2560 adalah suatu alat yang dapat mengembalikan kursi ke posisi semula secara otomatis, dalam hal posisi koordinat kursi dan arah kursi tersebut. Prototipe Kursi Kembali Otomatis Berbasis Arduino Mega 2560 sendiri menggunakan Arduino Mega 2560 yang terhubung dengan Step Down LM4015 5A, DC Planetary Geared Motor PG 36 melalui Driver Monster Moto Driver, Limit Switch dan Motor Quadrature Encoder PG 36. Dari hasil penelitian, didapatkan bahwa Prototipe Kursi Kembali Otomatis Berbasis Arduino Mega 2560 adalah kursi yang mampu kembali ketempatnya setelah digunakan atau diduduki. Tetapi keakuratan dari posisi kembalinya kursi dengan posisi semula datangnya kursi belum akurat sehingga menimbulkan adanya selisih jarak.

PROTOTIPE SISTEM MONITORING PENYORTIR BARANG BERDASAKAN KETINGGIAN BERBASIS PLC Akhmad Fauzi; Dina Nuramalia; Syufrijal
Autocracy: Jurnal Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri Vol 6 No 2 (2019): Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri
Publisher : LPPM Universitas Negeri Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21009/autocracy.06.2.3

In some small and medium companies still use manual labor to separate the results of the production of good and bad goods according to size. And there are still many small companies that calculate the manual to record the amount of production every day. The purpose of this final project is to change the work system to be efficient from conventional to automatic, reducing human labor and work time in the process of sorting goods based on the height and good or bad of the goods. This research method uses research and development methods which include planning, analyzing the needs of design, testing and implementation of tools. The system requirements of the item sorter consist of a series of infrared and photodiode sensors, a DC motor, Programmable Logic Controller and PC monitoring. In the design of infrared sensors and photodiode is used to detect the height of objects. Item sorting system software uses the GX Work 2 and GT Designer 3 software programs as interfaces on a PC Dibeberapa perusahaan kecil dan menegah masih menggunakan tenaga manual untuk memisahkan suatu hasil produksi barang baik dan barang tidak baik nya sesuai ukuran. Dan masih banyak perusahaan kecil yang menghitung manual untuk mendata berapa jumlah produksi setiap hari nya. Tujuan dibuatnya tugas akhir ini untuk mengubah sistem kerja menjadi efisien dari konvensional menjadi otomatis, mengurangi tenaga manusia dan waktu pengerjaan dalam proses sortir barang berdasarkan Ketinggian dan baik atau tidaknya barang. Metode penelitian ini menggunakan metode penelitian dan pengembangan yang meliputi perencanaan, analisis kebutuhan perancangan, pengujian dan implementasi alat. Kebutuhan sistem dari penyortir barang terdiri dari rangkaian sensor infrared dan photodiode, motor DC, Programmable Logic Controller dan monitoring pada PC. Pada perancangan sensor infrared dan photodiode digunakan untuk mendeteksi ukuran tinggi benda. Software sistem penyortir barang menggunakan program Software GX Work 2 dan GT Designer 3 sebagai interface pada PC.

PROTOTIPE GOT TOTEMUSINNING (GREAT SORTING METAL MONITORING SYSTEM USING INTERNET OF THINGS) Andi Muhamad Muslim; Muhamad Fahmy; Syufrijal
Autocracy: Jurnal Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri Vol 7 No 1 (2020): Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri
Publisher : LPPM Universitas Negeri Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21009/autocracy.071.6

The final project aims to make a prototype GOT TOTEMUSINNING (Great Sorting Metal Monitoring System Using Internet of Things). The research method uses the method of making prototyping. Making prototypes begins with gathering needs, building prototyping, evaluating prototyping, coding the system, testing the system and evaluating the system. The Metal Proxymity sensor to detect metal waste, Inductive Proxymity to detect non-metallic waste, Ultrasonic Sensor to detect whether the waste is fully charged, Module DF-Player as a module that can process metal waste, Inductive Proxymity to detect non-metallic waste, Ultrasonic Sensor to detect whether the waste is fully charged, Module DF-Player as a module that can process sound / MP3 and WEMOS D1 as the process. There are speakers as outputs that are used to inform the type of waste and the UBIDOTS website provides information on garbage being fully loaded. Based on the results test, the prototype have done has been successfully made and has been tested can detect metal and non-metal waste. When the prototype is fully loaded it can also send information to UBIDOTS. Penelitian ini bertujuan membuat Prototipe GOT TOTEMUSINNING (Great Sorting Metal Monitoring System Using Internet Of Things). Metode penelitian menggunakan metode pembuatan prototyping. Pembuatan prototipe di awali dengan melakukan pengumpulan kebutuhan, membangun prototyping, evaluasi prototyping, mengkodekan sistem, menguji sistem dan mengevaluasi sistem. Sensor Metal Proxymity untuk mendeteksi sampah logam, Inductive Proxymity untuk mendeteksi sampah nonlogam, Sensor Ultrasonic untuk mendeteksi apakah sampahnya sudah terisi penuh, Module DF- Player untuk sebagai module yang dapat memproses suara/MP3 dan WEMOS D1 sebagai prosesnya. Terdapat speaker sebagai output yang digunakan untuk memberitahu jenis sampah dan web UBIDOTS memberikan informasi sampah sudah terisi penuh. Berdasarkan hasil pengujian, prototipe sudah berhasil dibuat dan sudah diuji dapat mendeteksi sampah logam dan nonlogam. Ketika prototipe terisi penuh juga dapat mengirimkan informasi ke UBIDOTS

PROTOTIPE PENGUSIR HAMA BURUNG BERBASIS INTERNET OF THINGS Ramdy Hamdani; Shufhi Ramadhan; Syufrijal
Autocracy: Jurnal Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri Vol 7 No 2 (2020): Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri
Publisher : LPPM Universitas Negeri Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21009/autocracy.072.6

Indonesia is an agricultural country and most of its population has an eye for searching in agriculture, especially rice cultivation. According to BPS data, rice production is not optimal because of the many obstacles in its cultivation, such as pest disturbances, especially bird pests. Farmers are often bothered by bird pests who always eat their rice so that the yields are not optimal. This study aims to create a prototype of an Internet of Things-based automatic bird repellent. This prototype uses an ESP32 Devkit as a microcontroller, a PIR sensor to detect bird pests that attack rice fields, a buzzer and a servo motor to repel bird pests, a light dependent resistor module sensor to turn on the lights when night falls, ultrasonic sensor to detect the movement of bird pests as well as its output to interfere with the presence of bird pests by emitting an ultrasonic sound that ranges from 20kHz. Notifications sent from the ESP32 Devkit to the smartphone will appear in the Blynk app. Based on the results of the study, this tool can repel bird pests automatically and the work process of the system can be monitored remotely via a smartphone that is connected to the internet network so that farmers do not need to be bothered to repel bird pests traditionally. Indonesia merupakan negara agraris dan sebagian besar penduduknya bermata pencarian dibidang pertanian terutama budidaya padi. Produksi padi menurut data BPS belum maksimal karena banyaknya kendala dalam pembudidayaannya seperti gangguan hama terutama gangguan hama burung. Petani sering kali direpotkan oleh hama burung yang selalu memakan padi mereka sehingga hasil panen yang dihasilkan tidak maksimal. Penelitian ini bertujuan untuk membuat prototipe pengusir hama burung otomatis berbasis Internet of Things. Prototipe ini menggunakan ESP32 Devkit sebagai mikrokontroller, sensor PIR untuk mendeteksi hama burung yang menyerang area persawahan, buzzer dan motor servo untuk mengusir hama burung, sensor light dependent resistor module untuk menghidupkan lampu apabila malam telah tiba, sensor ultrasonik untuk mendeteksi pergerekan hama burung sekaligus outputnya untuk mengganggu keberadaan hama burung dengan mengeluarkan suara ultrasonik yang berkisar 20kHz. Notifkasi yang dikirim dari ESP32 Devkit ke smartphone akan muncul pada aplikasi Blynk

Title

Found 20 Documents
Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title Search

Found 20 Documents Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title

Found 20 Documents
Search