Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.659
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal INOVTEKSeri Elektro Proceeding Applied Business and Engineering Conference TANJAK : Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat
Muharnis Muharnis, Muharnis
Unknown Affiliation
Religion Agriculture, Biological Sciences & Forestry Humanities Automotive Engineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Library & Information Science Materials Science & Nanotechnology Mathematics Mechanical Engineering Physics Social Sciences Transportation Other

Published : 3 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 3 Documents
Search

 1 
Analisa Perbandingan 3 Jenis Sudu Turbin Pada PLMH Untuk Penerangan Jalan Di Dusun Penawar Laut Muharnis, Muharnis; Sahendra, Juhendri; Syah, Khairudin
INOVTEK - Seri Elektro Vol 3, No 3 (2021): INOVTEK Seri Elektro
Publisher : Politeknik Negeri Bengkalis

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35314/ise.v3i3.2275

Abstract

Energi listrik merupakan energi yang mempunyai peranan penting bagi kehidupan manusia, karena hampir di segala bidang energy ini digunakan. Pada sistem pembangkit mikrohidro dilakukan percobaan dengan menggunakan tiga jenis bentuk sudu turbin dengan poros vertical. Bentuk sudu merupakan merupakan salah satu variabel yang mempengaruhi putaran turbin terhadap keluaran nilai daya. Bentuk sudu lengkung nilai daya lebih tinggi dibandingkan dengan bentuk sudu datar dan sudu mangkuk. Daya turbin maksimum terjadi pada pada sudu lengkung dengan nilai sebesar 1,5  Watt. Pada penelitian ini saat ini belum dapat menghidupkan lampu secara maximal, hal ini di sebabkan aliran sungai tidak begitu deras sehingga turbin tidak dapat berputar secara maximal. Sehingga tegangan yang di bangitkan hanya dapat dinaikkan hingga 5 Volt.
PID Control of Main Maneuver for Three-Wheeled Omniwheel Robot Amri, Syaiful; Muharnis, Muharnis; Syah, Khairudin; Azizul, Azizul; Almubarok, Puja; M.Farhan
ABEC Indonesia Vol. 12 (2024): 12th Applied Business and Engineering Conference
Publisher : Politeknik Negeri Bengkalis

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

The maneuverability and precision of three-wheeled omniwheel robots are essential for effective navigation invarious environments. This study aims to implement a PID (Proportional-Integral-Derivative) control system on a threewheeled omniwheel robot using the arduino platform, with compass sensor data serving as the primary reference fororientation control. The omniwheel design allows the robot to move freely in any direction, making it suitable forapplications that require high flexibility and responsiveness. In this research, mathematical modeling of the robot'sdynamics was conducted to understand its behavior during movement. The PID control algorithm was implemented tomanage the speed and angular velocity of each wheel, utilizing feedback from the compass sensor to maintain the desiredheading and stability during maneuvers. The experimental setup involved various maneuver scenarios, including rapiddirection changes and navigation through complex paths. Results indicate that the integration of PID control withcompass data significantly enhances the stability and accuracy of the robot's maneuvers. The proposed control systemeffectively reduces heading error and improves response time, demonstrating its effectiveness in maintaining precisemovement under dynamic conditions. In conclusion, the combination of Arduino platform, PID control, and compassdata provides a robust solution for controlling the main maneuver of a three-wheeled omniwheel robot, particularly inapplications demanding high maneuverability and directional stability.
Running Text Sebagai Papan Informasi Penggunaan Gedung dan Jadwal Kegiatan Pada Karang Taruna Kecamatan Mandau Muharnis, Muharnis; Putra, Hari; Ramadhan, Diva; Azima, Nur; HADI, ABDUL
TANJAK : Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Vol 6 No 1 (2025): TANJAK : Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat
Publisher : P3M Politeknik Negeri Bengkalis

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35314/vxss5e08

Abstract

Informasi Kegiatan dan Posisi  Status Gedung  Karang  Taruna Kecamatan Mandau Kabupaten Bengkalis menjadi salah satu permasalahan karena banyak masyarakat yang membutuhkan tidak mengetahuinya.  Oleh karena itu, pengabdian ini bertujuan untuk memasang running text  pada Karang Taruna Kecamatan Mandau Kabupaten Bengkalis. Pengabdian ini bertujuan untuk meningkatkan informasi kepada masyarakat terkait status penggunaan gedung dan  jadwal kegiatan karang taruna kecamatan mandau kabupaten bengkalis. Dari hasil pengabdian ini diperoleh, masyarakat mudah mengetahui informasi kegiatan yang dilakukan dan status gedung yang digunakan oleh karang taruna kecamatan mandau. Dengan menggunakan running text diperoleh fleksibelitas dan kemudahan dalam menyebarkan informasi terkait karang taruna kecamatan mandau kabupaten bengkalis.
Co-Authors Abdul Hadi Almubarok, Puja Azima, Nur Azizul, Azizul Khairudin Syah M.Farhan Putra, Hari Ramadhan, Diva Sahendra, Juhendri Syaiful Amri