Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.61
P-Index
This Author published in this journals
All Journal ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Jurnal Teknologi dan Sistem Komputer Journal of Fuzzy Systems and Control (JFSC)
Kartono Wijayanto, Kartono
Politeknik Negeri Bandung
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering

Published : 3 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 3 Documents
Search

 1 
Kendali kecepatan motor DC berbasis fuzzy logic controller dengan aksi integral untuk mengeliminasi error steady-state Al Tahtawi, Adnan Rafi; Wijayanto, Kartono; Surya Putra, R. Aryo Bimo
Jurnal Teknologi dan Sistem Komputer [IN PRESS] Volume 10, Issue 4, Year 2022 (October 2022)
Publisher : Department of Computer Engineering, Engineering Faculty, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/jtsiskom.2022.14313

Abstract

Kendali kecepatan motor DC dengan sistem cerdas seperti Fuzzy Logic Controller (FLC) dianggap lebih efektif karena tidak perlu model dari plant  dalam perancangan pengendalinya. Namun, secara matematis FLC tidak dapat menghilangkan error steady-state pada respon pengendalian. Penelitian ini bertujuan untuk merancang Fuzzy Integral Controller (FIC) untuk mengeliminasi error steady-state pada kendali kecepatan motor DC. Pengendali ini dibentuk oleh FLC dan kendali integral. FLC dirancang dengan masukan error dan perubahan error dengan keluaran berupa sinyal Pulse Width Modulation (PWM). Aksi kendali integral ditambahkan pada FLC karena kemampuannya untuk menghilangkan error steady-state. FIC kemudian diuji melalui simulasi MATLAB/Simulink dan eksperimen perangkat keras. Hasil pengujian menunjukkan bahwa FIC mampu menghasilkan kinerja pengendalian lebih baik jika dibandingkan dengan kendali PI dan FLC. FIC menghasilkan error steady-state 0% pada pengujian secara simulasi, sedangkan pada pengujian secara eksperimen nilai error steady-state terkecil diperoleh sebesar 0,42% yang disebabkan oleh adanya derau pada sensor.
Trajectory Tracking Control Design for Mobile Robot Using Interval Type-2 Fuzzy Logic Akmal, Mochammad Dekcy; Al Tahtawi, Adnan Rafi; Wijayanto, Kartono; Wahab, Faisal
Journal of Fuzzy Systems and Control Vol. 2 No. 2 (2024): Vol. 2, No. 2, 2024
Publisher : Peneliti Teknologi Teknik Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.59247/jfsc.v2i2.200

Abstract

A two-wheeled mobile robot (TWMR) is a type of mobile robot that is widely used for several tasks, one of which is trajectory tracking. This task will be complicated for the robot to track the desired trajectory when there are disturbances in the robot, such as the presence of noise from the sensor feedback. Therefore, a robust control mechanism is needed so that the robot is able to track the trajectory properly. This study proposes an Interval Type-2 Fuzzy Logic Control (IT2FLC) for controlling TWMR which has noise parameters in the heading angle. IT2FLC Sugeno method is designed with error input from the heading angel and its changes, while the output is a voltage for the left and right motors of the robot. The input membership function is constructed using a triangular function with three different Footprint of Uncertainty (FoU) values as a comparison. This controller is then implemented to control the heading angle according to the trajectory of the robot using the Differential Drive Wheeled Mobile Robot (DDWMR) kinematic model. Several scenarios are then testing via MATLAB/Simulink to see the controller performance. The test results by including the noise parameter as disturbance show that IT2FLC can produce a better performance when compared to ordinary FLC. The widest FoU value of 0.3 can produce the smallest error value of up to 0.003 on the ISE criteria.
MPPT Fuzzy Logic dengan Pengendali PI pada Generator Sinkron Magnet Permanen untuk Aplikasi Pembangkit Listrik Pikohidro YAHYA, SOFIAN; AL TAHTAWI, ADNAN RAFI; JADMIKO, SARJONO WAHYU; WIJAYANTO, KARTONO
ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Vol 10, No 1: Published January 2022
Publisher : Institut Teknologi Nasional, Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26760/elkomika.v10i1.146

Abstract

ABSTRAKPerubahan laju aliran air pada pembangkit listrik pikohidro dapat menyebabkan daya dan tegangan yang dihasilkan generator menjadi tidak stabil. Penelitian ini bertujuan untuk merancang Maximum Power Point Tracking (MPPT) dengan algoritma logika fuzzy pada Permanent Magnet Synchronous Generator (PMSG) dengan penstabil tegangan untuk aplikasi pembangkit listrik pikohidro. Pada penelitian ini digunakan dua unit konverter DC/DC tipe buck-boost yang dipasang secara serial. MPPT logika fuzzy dirancang untuk mengendalikan konverter pertama, sedangkan pengendali PI digunakan pada konverter kedua. Hasil pengujian secara simulasi dengan skenario kecepatan turbin konstan menunjukkan PMSG mampu menghasilkan daya maksimum 167 Watt pada kecepatan turbin 600 rpm dengan tegangan keluaran 14 V. Pengujian dengan skenario perubahan kecepatan turbin dan perubahan beban menunjukkan PMSG mampu menjejaki daya maksimum serta menghasilkan tegangan keluaran yang stabil dengan overshoot terbesar sekitar 33%.Kata kunci: MPPT, PMSG, logika fuzzy, pengendali PI, pikohidro ABSTRACTThe changes in the water flow rate on pycohydro power plant can cause the power and voltage generated by the generator to become unstable. This study aims to design Maximum Power Point Tracking (MPPT) with fuzzy logic algorithm on Permanent Magnet Synchronous Generator (PMSG) with voltage regulator for picohydro power plant applications. In this study, two units buck-boost DC/DC converter were installed in series. The fuzzy logic MPPT is designed to control the first converter, while the PI controller is used in the second converter. Simulation test results with a constant turbine speed scenario show that PMSG is able to produce a maximum power of 167 Watts at a turbine speed of 600 rpm with an output voltage of 14 V. Tests with scenarios of changes in turbine speed and changes in load show PMSG is able to track maximum power and produce a stable output voltage with the biggest overshoot is about 33%.Keywords: MPPT, PMSG, fuzzy logic, PI controller, pycohydro
Co-Authors Akmal, Mochammad Dekcy M. Rafi Sarjono Wahyu Jadmiko, Sarjono Wahyu Sofian Yahya, Sofian Surya Putra, R. Aryo Bimo Wahab, Faisal