Claim Missing Document
Check
Articles

Found 9 Documents
Search

Rancang Bangun Protipe Perangkat Pengukuran dan Monitoring Besaran Listrik Menggunakan PLC Berbasis LabVIEW Yahya, Sofian; Jadmiko, Sarjono Wahyu; Suharno, Dedi Nono
JTET (Jurnal Teknik Elektro Terapan) Vol 2, No 3 (2013)
Publisher : Teknik Elektro - Politeknik Negeri Semarang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Untuk proses monitoring besaran listrik dari suatu pembangkit tenaga listrik diperlukan suatu perangkat antar muka elektronik. Perangkat ini merupakan bagian dari sistem SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition). SCADA pada umumnya terdiri dari Master Terminal Unit (MTU) yang memonitor dan mengendalikan dari jarak jauh, MTU mengendalikan Remote Terminal Unit (RTU) secara otomatis. Data yang ada di MTU kemudian direpresentasikan dengan Human Machine Interfaces (HMI). Tulisan ini menyajikan rancang bangun protipe monitoring dan pengukuran besaran listrik dari sebuah generator sinkron menggunakan PLC berbasis LabVIEW. Protipe alat monitoring dan pengu- kuran ini terdiri dari Power Meter SPM-8, Serial Communication Unit (SCU) 41-V1, PLC Omron tipe CJ2M, dan perangkat lunak LabVIEW. Akuisisi data dari Power Meter dilakukan melalui SCU yang di program oleh perangkat lunak CX-Protocol (protocol Modbus), sedangkan eksekusi sequence read/write data dari power meter dilakukan oleh instruksi PMCR yang diprogram dengan perangkat lunak CX- programmer. Untuk menampilkan besaran listrik yang terukur digunakan LabVIEW, data diakses dari memori data PLC. Tujuan dari penelitan merancang protipe alat yang mampu memonitor dan mengukur besaran listrik secara realtime dengan LabVIEW dengan error ± 5% dari nilai yang terukur di Power Meter. Berdasarkan hasil pengujian error pengukuran rata-rata di LabVIEW lebih tinggi 1,24%, sehingga alat yang dibuat sudah sesuai dengan spesifikasi yang ingin dicapai.
Analisis Pengaruh Pembebanan Terhadap Efisiensi Generator 55 MW Unit 3 di PLN Indonesia Power UBP Kamojang Fadilah, Rafli; Yahya, Sofian; Ilman, Sofyan Muhammad
Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar Vol. 15 No. 1 (2024): Prosiding 15th Industrial Research Workshop and National Seminar (IRWNS)
Publisher : Politeknik Negeri Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35313/irwns.v15i1.6206

Abstract

Kebutuhan energi yang meningkat menempatkan tekanan besar pada infrastruktur pembangkit listrik. Generator adalah komponen utama dalam pembangkit listrik, dan kinerjanya dipengaruhi oleh efisiensi. Standar efisiensi generator sinkron di atas 85% menurut IEC 60034-1 tahun 2017. Efisiensi generator dapat berubah karena rugi-rugi saat pembebanan. Penelitian ini bertujuan menghitung data pembebanan, rugi-rugi, dan efisiensi pada generator unit 3 di PLN Indonesia Power UBP Kamojang, serta menguji kapasitas pembebanan 10–95%, dan menganalisis pengaruhnya terhadap efisiensi. Metode penelitian melibatkan pengumpulan data dari 2023-2024 selama 9 bulan dan dihitung menggunakan simulasi aritmatika Matlab dan simulasi loadflow pada ETAP. Hasil menunjukkan pembebanan rata-rata 43,8 MW dengan efisiensi 99,05%, pembebanan terbesar Januari 2023 sebesar 46,40 MW dengan efisiensi 99,06%, dan pembebanan terkecil Februari 2024 sebesar 41,9 MW dengan efisiensi 99,06%. Pengujian beban 95%-10% menunjukkan efisiensi lebih besar pada pembebanan 95% dibandingkan beban 80%-10%, karena efisiensi generator meningkat dengan pembebanan besar meskipun rugi tembaga bertambah, sementara rugi mekanik dan besi tetap konstan. Peningkatan daya keluaran lebih signifikan dibandingkan peningkatan rugi-rugi, sehingga efisiensi keseluruhan meningkat. Sebaliknya, rugi tembaga yang menurun dengan rugi besi dan mekanik konstan menyebabkan efisiensi turun.
Maximum power point tracking pada generator magnet permanen menggunakan fuzzy logic control: Maximum power point tracking on a permanent magnet generator using fuzzy logic control Hidayah, Ismiyah Rahmawati; Yahya, Sofian; Al Tahtawi, Adnan Rafi
JITEL (Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Elektronika, dan Listrik Tenaga) Vol. 3 No. 1: March 2023
Publisher : Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35313/jitel.v3.i1.2023.27-36

Abstract

Generator merupakan salah satu jenis mesin listrik yang banyak digunakan pada sistem pembangkit tenaga listrik. Namun, seringkali generator memiliki efisiensi daya yang rendah akibat kondisi pembebanan maupun gangguan. Untuk mengoptimalkan daya generator, terdapat berbagai cara salah satunya dengan maximum power point tracking (MPPT). Pada penelitian ini, MPPT digunakan untuk memaksimalkan daya keluaran pada generator magnet permanen (PMSG). Penelitian ini bertujuan merancang dan membuat alat optimalisasi daya keluaran pada penyearah generator magnet permanen dengan kendali fuzzy logic control (FLC). Kendali FLC dirancang dengan masukan berupa error dan perubahannya. Setelah itu keluaran dari FLC akan berupa duty cycle yang akan menjadi masukan konverter DC-DC. Keluaran dari sistem ini berupa penambahan dan pengurangan duty cycle agar daya keluaran sama dengan daya masukan yang dapat dikendalikan oleh mikrokontroler Arduino Mega2560. Dari hasil pengujian, didapat bahwa MPPT telah berhasil menjejaki titik kerja keluaran dari penyearah sehingga mendapatkan daya keluaran hampir sama dengan daya masukan. Efisiensi yang didapat dari sistem dengan MPPT ini sebesar 94% jauh lebih baik daripada sistem tanpa MPPT sebesar 84%.
Implementasi tapis Kalman pada tongkat adaptif untuk deteksi objek disabilitas netra berbasis LiDAR Supriyadi, Tata; Solihin, Ridwan; Utomo, T. B.; Baisrum, Baisrum; Yahya, Sofian; Setiadi, Budi
JITEL (Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Elektronika, dan Listrik Tenaga) Vol. 3 No. 3: September 2023
Publisher : Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35313/jitel.v3.i3.2023.255-264

Abstract

Akurasi perhitungan pembacaan jarak terhadap objek ditentukan oleh faktor pantulan dari bidang, sudut kemiringan, bahan, dan jenis sensornya. Pada penelitian ini, dibuat tongkat adaptif pendeteksi objek untuk disabilitas netra berbasis sensor LiDAR. Tapis Kalman digunakan untuk meminimalisir kesalahan hasil pembacaan sensor LiDAR pada saat  menentukan perhitungan jarak. Data hasil pembacaan sensor dilakukan proses perbaikan menggunakan tapis Kalman sebelum dikeluarkan menjadi nilai jarak. Tahapan tapis Kalman terdiri dari proses prediksi dan koreksi. Pada proses prediksi, data mentah pembacaan jarak dihitung varian kesalahannya dengan mengatur matriks Q. Selanjutnya  dilakukan perbaikan dengan menentukan penguatan Kalman. Hasil perbaikan dapat dilakukan dengan mengatur nilai R. Hasil pengujian pada jarak 50 cm sampai 400 cm, penggunaan Kalman menghasilkan rata-rata selisih sekitar 0,7% lebih baik  dibandingkan dengan tanpa tapis Kalman.
Speed Control of 3 Phase 1.5 kW Induction Motor using VSD LS SV015IG5A-2 with Proportional Integral Anti-Windup Method Tahtawi, Adnan Rafi Al; Yahya, Sofian; Elbizzar, Passya; Ilman, Sofyan Muhammad
Journal of Fuzzy Systems and Control Vol. 2 No. 3 (2024): Vol. 2, No. 3, 2024
Publisher : Peneliti Teknologi Teknik Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.59247/jfsc.v2i3.242

Abstract

The industrial world in Indonesia is experiencing increasing development. In general, most of the tools in the industrial world use electric motors as the main drive. Induction motors are alternate current (AC) electric motors that are most widely used to support performance in the industrial world. Factors that make induction motors widely used in the industrial world are due to high efficiency and performance, size that is not too large, easier maintenance, and does not cost much. The drawback of the induction motor itself is that controlling the speed of the induction motor is not easy and includes a non-linear motor. Therefore, the right technology is needed to regulate the speed of the induction motor to remain stable when given a change in load. The research conducted is the speed regulation of a 220 volt 1.5 kw 3 phase induction motor by adjusting the frequency using Variable Speed Drive LS SV015IG5A-2 with Arduino-based PI Anti-windup control. This control aims to get a constant 3-phase induction motor speed with a speed of 1200 Rpm when given a loading of 1-8 Nm with a maximum speed error value of ±6%, maximum rise time of 10s, maximum settling time of 10s. PI Anti-windup will reduce the integral calculation so that the PI value does not exceed the maximum limit and is less than the minimum limit of control saturation to maintain a better system response and responsiveness to changes in actual values triggered by varying load changes. Based on the test results of the induction motor speed regulation system using the PI Anti-windup method with a value of Kp = 4; Ki = 0.967; Ka = 0.884 which results in an average rise time of 2.12s, settling time of 4.882s, and steady state error of 0.606.
Diagnosing Voltage and Current Imbalance of Three-Phase Induction Motor with Artificial Neural Network Method Uden, Suparman; Yahya, Sofian; Tahtawi, Adnan Rafi Al
Jurnal Asiimetrik: Jurnal Ilmiah Rekayasa & Inovasi Volume 6 Nomor 2 Tahun 2024
Publisher : Fakultas Teknik Universitas Pancasila

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35814/asiimetrik.v6i2.7063

Abstract

Industries today are increasingly using three-phase induction motors. It is an important tool for production continuity and progress. Power quality issues, such as voltage and current imbalance, are prevalent today and can lead to motor overheating and inefficiency. Even worse, interruptions can impede the production process, resulting in losses and higher repair costs. This study uses MATLAB and microcontroller-based Artificial Neural Network (ANN) methods to identify voltage and current imbalances in three-phase induction motors, thereby preventing significant damage and preserving the service life. ANN works by learning and classifying the collected data. The testing flow uses 30% of the data, while the training flow uses the remaining 70%. The classification results showed that 60.49% of the voltages were balanced, and 31.59% were unbalanced. We found an accuracy percentage of 99.51% for both balanced and unbalanced voltages, a mean squared error (MSE) of 0.0167, and a root mean squared error (RMSE) of 0.1294.
MPPT Fuzzy Logic dengan Pengendali PI pada Generator Sinkron Magnet Permanen untuk Aplikasi Pembangkit Listrik Pikohidro YAHYA, SOFIAN; AL TAHTAWI, ADNAN RAFI; JADMIKO, SARJONO WAHYU; WIJAYANTO, KARTONO
ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Vol 10, No 1: Published January 2022
Publisher : Institut Teknologi Nasional, Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26760/elkomika.v10i1.146

Abstract

ABSTRAKPerubahan laju aliran air pada pembangkit listrik pikohidro dapat menyebabkan daya dan tegangan yang dihasilkan generator menjadi tidak stabil. Penelitian ini bertujuan untuk merancang Maximum Power Point Tracking (MPPT) dengan algoritma logika fuzzy pada Permanent Magnet Synchronous Generator (PMSG) dengan penstabil tegangan untuk aplikasi pembangkit listrik pikohidro. Pada penelitian ini digunakan dua unit konverter DC/DC tipe buck-boost yang dipasang secara serial. MPPT logika fuzzy dirancang untuk mengendalikan konverter pertama, sedangkan pengendali PI digunakan pada konverter kedua. Hasil pengujian secara simulasi dengan skenario kecepatan turbin konstan menunjukkan PMSG mampu menghasilkan daya maksimum 167 Watt pada kecepatan turbin 600 rpm dengan tegangan keluaran 14 V. Pengujian dengan skenario perubahan kecepatan turbin dan perubahan beban menunjukkan PMSG mampu menjejaki daya maksimum serta menghasilkan tegangan keluaran yang stabil dengan overshoot terbesar sekitar 33%.Kata kunci: MPPT, PMSG, logika fuzzy, pengendali PI, pikohidro ABSTRACTThe changes in the water flow rate on pycohydro power plant can cause the power and voltage generated by the generator to become unstable. This study aims to design Maximum Power Point Tracking (MPPT) with fuzzy logic algorithm on Permanent Magnet Synchronous Generator (PMSG) with voltage regulator for picohydro power plant applications. In this study, two units buck-boost DC/DC converter were installed in series. The fuzzy logic MPPT is designed to control the first converter, while the PI controller is used in the second converter. Simulation test results with a constant turbine speed scenario show that PMSG is able to produce a maximum power of 167 Watts at a turbine speed of 600 rpm with an output voltage of 14 V. Tests with scenarios of changes in turbine speed and changes in load show PMSG is able to track maximum power and produce a stable output voltage with the biggest overshoot is about 33%.Keywords: MPPT, PMSG, fuzzy logic, PI controller, pycohydro
Implementation of 48V/350W BLDC Motor Speed Control With PID Method Using Microcontroller-Based Sensorless Techniques Maula, Nurizka Fitra; Ilman, Sofyan Muhammad; Yahya, Sofian
Elinvo (Electronics, Informatics, and Vocational Education) Vol. 9 No. 2 (2024): November 2024
Publisher : Department of Electronic and Informatic Engineering Education, Faculty of Engineering, UNY

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21831/elinvo.v9i2.77124

Abstract

A brushless direct current (BLDC) motor is widely used in automotive and industrial applications due to its low noise and high performance. However, traditional BLDC motor control relies on Hall-effect sensors, which increase costs, enlarge motor dimensions, and risk errors from sensor failures. This research focuses on implementing a sensorless control system for a 350W, 48V BLDC motor. The goal is to achieve stable operation at a set speed of 250 rpm, with a steady-state error ≤3%, under varying loads from 0 Nm to 2.7 Nm. Using the Ziegler-Nichols PID tuning method, the study was conducted in the Electrical Machinery Laboratory at Bandung State Polytechnic. The results show that the sensorless control system effectively maintains setpoint speeds of 90 rpm, 120 rpm, 200 rpm, and 250 rpm. At 250 rpm, the system achieved an average steady-state error of 2.44% using PID parameters Kp = 3.13, Ki = 8.69, and Kd = 0.25. The motor's output power ranged from 136.88W at minimum load to 297.92W at maximum load, demonstrating improved efficiency and system performance
Kendali Kecepatan Motor Induksi 3-Fasa Dengan Metode Adaptif Fuzzy-PID Yahya, Sofian; Fauzi, Azhar; Al Tahtawi, Adnan Rafi; Ilman, Sofyan Muhammad
TELKA - Telekomunikasi Elektronika Komputasi dan Kontrol Vol 10, No 1 (2024): TELKA
Publisher : Jurusan Teknik Elektro UIN Sunan Gunung Djati Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.15575/telka.v10n1.01-11

Abstract

Motor induksi 3-fasa merupakan salah satu aktuator penggerak yang paling banyak digunakan di industri.  Motor ini dapat digunakan dalam proses produksi di industry, contohnya untuk menggerakan konveyor. Walaupun memiliki banyak keunggulan, pengendalian kecepatan motor ini perlu dilakukan agar dapat dicapai stabilitas kecepatannya. Penelitian ini bertujuan untuk merancang sistem pengendalian kecepatan motor induksi 3-fasa 1,5 kW 220/380 V pada kecepatan konstan sebesar 1400 rpm berbasis PLC Omron CP1H. Pengendalian dilakukan menggunakan Variable Speed Drive (VSD) untuk mengatur frekuensi motor dan tachogenerator sebagai umpan balik untuk membaca kecepatan aktual pada motor. Metode pengendalian yang digunakan adalah kendali adaptif Fuzzy-PID (AFPID) yang memiliki kemampuan adaptasi terhadap perubahan parameter akibat adanya gangguan. Konstanta PID dirancang menggunakan pendekatan Ziegler-Nichols 1, kemudian konstanta tersebut akan diinterfensi oleh konstanta tambahan dari logika fuzzy bila mendapatkan gangguan. Hasil penelitian menunjukkan bahwa kendali AFPID mampu menjaga kecepatan motor pada setpoint 1400 rpm dengan berbagai skenario gangguan. Dengan menggunakan pengendali AF-PID, kecepatan motor induksi 3-fasa dapat dikendalikan dan tahan terhadap gangguan karena kemampuannya dalam melakukan penalaan gain secara adaptif. The 3-phase induction motor is one of the most widely used drive actuators in the industry. This motor can be used in industrial production processes, for example to drive conveyors. Although it has many advantages, controlling the speed of this motor needs to be done in order to achieve speed stability. This study aims to design a 1.5 kW 220/380 V 3-phase induction motor speed control system at a constant speed of 1400 rpm based on PLC Omron CP1H. Control is carried out using a Variable Speed Drive (VSD) to adjust the motor frequency and a tachogenerator as feedback to read the actual speed of the motor. The control method used is adaptive Fuzzy-PID control (AFPID) which has the ability to adapt to changes in parameters due to disturbances. PID constants are designed using the Ziegler-Nichols 1 approach, then these constants will be interfered with by additional constants from fuzzy logic when they get disturbed. The results showed that the AFPID control was able to maintain the motor speed at a setpoint of 1400 rpm with various disturbance scenarios. By using an AF-PID controller, the speed of a 3-phase induction motor can be controlled and is robust against disturbances due to its ability to adjust gain adaptively.