Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
2.248
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Ilmiah Wahana Pendidikan Jurnal Teknik Elektro (JTE) Jurnal Pendidikan Teknik Elektro
Muhammad Syariffuddien Zuhrie, Muhammad Syariffuddien
Jurusan Teknik Elektro FT UNESA
Religion Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Engineering Social Sciences Other

Published : 14 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 14 Documents
Search

 1   2 
Sistem Positioning pada Wahana Multicopter Menggunakan Metode Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) Berbasis LiDAR dan Inertial Measurement Unit (IMU) Prayoga, Dwi Bagas; Zuhrie, Muhammad Syariffuddien
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol. 13 No. 3 (2024): SEPTEMBER 2024
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v13n3.p191-200

Abstract

Dalam penerapannya, wahana multicopter memiliki berbagai kelebihan. Penelitian ini menggabungkan data LiDAR (Light Detection and Ranging) dan IMU (Inertial Measurement Unit) untuk meningkatkan akurasi sistem positioning pada wahana multicopter dengan metode SLAM (Simultaneous Localization and Mapping). Penelitian ini bertujuan untuk menciptakan sebuah solusi sistem positioning yang akurasinya tinggi dan dapat digunakan dalam berbagai macam lokasi dan kondisi, salah satunya adalah area yang tidak terjangkau oleh sinyal GNSS (Global Navigation Satelite System). Dengan menggabungkan data sensor LiDAR dan IMU, multicopter mampu mengestimasi posisi dan orientasi secara langsung dengan cara memetakan lingkungan sekitar dengan bantuan metode SLAM. Pengujian sistem ini menggunakan berbagai simulasi dan kondisi lapangan untuk mengamati kestabilan, kinerja, dan akurasi sistem positioning yang diteliti. Hasilnya membuktikan bahwa metode SLAM yang memanfaatkan LiDAR dan IMU memiliki kapabilitas untuk meningkatkan kualitas sistem positioning pada wahana multicopter, terutama dalam penerapan yang membutuhkan akurasi data positioning yang tinggi dan mempu beroperasi terhadap berbagai macam gangguan lingkungan. Kata Kunci: Sistem Positioning, SLAM, Multicopter, LiDAR, IMU
Penerapan Protokol ESP-Now Untuk Komunikasi Pada Robot Tari Humanoid Salsabila, Salsabila; Zuhrie, Muhammad Syariffuddien
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol. 13 No. 3 (2024): SEPTEMBER 2024
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v13n3.p201-208

Abstract

Penelitian ini bertujuan dengan menerapkan protokol ESP-Now pada robot humanoid yang digunakan dalam Kontes Robot Seni Tari Indonesia (KRSTI). Kontes ini menantang robot untuk menari secara bersamaan dengan musik pengiring yang disiarkan melalui perangkat Bluetooth. Tantangan terbaru pada KRSTI 2023 menekankan perlunya menghentikan gerakan tarian selama 15 detik saat musik dihentikan tanpa mengubah total durasi penampilan. Metode penelitian melibatkan identifikasi kebutuhan, perancangan sistem komunikasi menggunakan protokol ESP-Now, implementasi protokol pada robot humanoid, dan pengujian kinerja sistem. Desain hardware melibatkan ESP8266 Transmitter sensor suara analog dan ESP8266 Receiver. Pengujian sensor suara menunjukkan kompleksitas respons terhadap volume suara, dengan nilai analog di bawah 300 dianggap sebagai tingkat suara yang tidak terdeteksi. Pengujian komunikasi ESP-Now menunjukkan keberhasilan pada jarak kurang dari 1 meter, sementara kegagalan terjadi pada jarak 4 meter. Implementasi pada robot humanoid melibatkan uji misi mute, di mana robot berhasil menghentikan gerakan tariannya selama 15 detik setelah musik dibisukan. Meskipun terdapat loncatan dalam gerakan tarian, robot dapat menutupi kekurangan waktu dengan mengadaptasi program. Kata Kunci: Robot humanoid, Kontes Robot Seni Tari Indonesia, Protokol ESP Now, Sensor Suara Analog, Komunikasi Nirkabel.
Pemodelan Sistem Kontrol Stabilizer PWM Motor Thruster Menggunakan Electric Speed Controller Pada Prototipe Autonomous Tourism Surface Vessel Berbasis PID I'tishom, Ahmad Syafiq; Zuhrie, Muhammad Syariffuddien
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol. 13 No. 3 (2024): SEPTEMBER 2024
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v13n3.p237-247

Abstract

Pengembangan Sistem Kendali Pada Purwarupa Robot Humanoid Untuk Autism Spectrum Disorder Berbasis IoT Radityoadji, Muhammad Axel; Zuhrie, Muhammad Syariffuddien
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol. 14 No. 1 (2025): JANUARI 2025
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v14n1.p34-42

Abstract

Robot humanoid adalah pengembangan robot yang dirancang dan dibangun berdasarkan struktur tubuh manusia, di program untuk dapat menirukan penampilan manusia dan pergerakan manusia melalui sensor dan bahkan kecerdasan buatan. Memiliki keseimbangan dan stabilitas yang canggih serta kemampuan untuk berinteraksi dengan manusia dan lingkungan sekitarnya. Robot humanoid dapat digunakan untuk berbagai tujuan, termasuk sebagai asisten pribadi, dalam riset dan pengembangan, dalam pendidikan, atau bahkan di industri manufaktur, Robot Humanoid merupakan bentuk pengembangan bidang robotika dan elektronika yang sedang menjadi perbincangan hangat di era revolusi industry 4.0. Dalam misi untuk meningkatkan kualitas pertumbuhan anak dengan Autism Spectrum Disorder, menggunakan metode intervansi dini dimana anak pengidap ASD dapat melakukan interaksi dengan robot humanoid yang didasari dengan kecenderungan anak ASD yang tertarik dengan teknologi serta memiliki kekuatan dalam visual. Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah pengembangan rangkaian sistem kendali dengan mengadaptasi Internet of Things (IoT) untuk mengendalikan robot yang di integrasikan dengan visualisasi webcam dan konversi HSV untuk menjadi input utama dari sistem. pengembangan IoT telah menjadi sebuah inovasi yang berkembang secara pesat dalam konteks telekomunikasi nirkabel modern, ekosistem yang melibatkan IoT dapat memungkinkan pengoptimalan operasi sebuah alat elektronik menggunakan internet. Pengaplikasian IoT dalam robot humanoid dapat di implementasikan pada pengiriman data jaringan sensor, Pengendalian jarak jauh, Analisis data real-time, monitoring, serta integrasi berbagai macam sistem lainnya. Hasil yang didapatkan berupa respon dari anak dengan autism apabila berinteraksi dengan robot humanoid yang dipadukan dengan sistem IoT serta kinerja robot humanoid yang lebih mulus. Kata Kunci: Robot Humanoid, IoT (Internet of Things), ASD (Autism Spectrum Disorder), Webcam , Sistem Control System.
Co-Authors Achmad, Fendi Achmad, Ibrohim Zuhayr Arif, Firman Maulana Aulia, Masyitah Buditjahyanto, I Gusti Putu Asto Djanuarfianti, Fadila Amelia Endryansyah . . Farid Baskoro Farisi, Isfandiar Naufal Firmansyah, Fajar Ilham Hibatullah, Muhammad Hanif I'tishom, Ahmad Syafiq Lilik Anifah Nugraha, Rendi Saputra Nur Kholis Pratama, Viriya Prayoga, Dwi Bagas Puput Wanarti Rusimamto Puspanto, Difa Andrian Radityoadji, Muhammad Axel Rohman, Miftahur Salsabila, Salsabila Saputra, Muhammad Trisna Zanuar Rahmadan Nur Faisal Hadi SULISTIYO, EDY Tri Rijanto