Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.444
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan Journal TEPAT: Teknologi Terapan untuk Pengabdian Masyarakat
Ejah Umraeni Salam
Unknown Affiliation
Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Engineering Public Health

Published : 2 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

 1 
Sosialisasi Penggunaan ATM Beras Untuk Membantu Penyaluran Zakat Azran Budi Arief; Andani Achmad; Muh Anshar; Zaenab Muslimin; Merna Baharuddin; Ejah Umraeni Salam; Ansar Suyuti; Ida Rachmaniar S; Elyas Palantei; Syafruddin Syarif; Dewiani Dewiani; Ardiaty Arief; Ikhlas Kitta; Faizal A. Samman; Salama Manjang; Muh. Bachtiar Nappu; Gassing Gassing; Yusran Yusran; Rhiza S. Sadjad; Irwan Setiawan; Fighi S. Permadi
JURNAL TEPAT : Teknologi Terapan untuk Pengabdian Masyarakat Vol 5 No 2 (2022): Mengembangkan Kehiodupan Masyarakat melalui Kesatuan dan Kekuatan
Publisher : Faculty of Engineering UNHAS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25042/jurnal_tepat.v5i2.291

Abstract

Zakat distribution is an activity that is often carried out around the community. At the time of distribution, of course, it takes a long time and can cause queues to be less efficient. To overcome all of that, an ID card-based Rice ATM was created to facilitate the distribution of zakat in the form of rice. By using microcontrollers, ultrasonic sensors, DC motors and web applications. This web application aims to record the identity of the community and also regulate the ration of rice distribution for each citizen. This service was carried out in Parang Bugisi Village, Tinggi Muzzle District, Gowa Regency, South Sulawesi Province. The method begins with conducting socialization activities and giving questionnaires. There were 4 questions used in the questionnaire to determine the level of knowledge of participants. Furthermore, the socialization participants can practice directly the use of Rice ATMs. From the results of the questionnaire before the socialization activity, the majority of participants did not know about the Rice ATM and after participating in the socialization activity, the majority of participants began to understand, it was seen that in the results of the questionnaire there was an increase in understanding of the way it works, benefits and users of the Rice ATM by 86%, 76%, 81% and 52%, respectively.
RANCANG BANGUN SISTEM PEMETAAN DAN LOKALISASI BERBASIS ALGORITMA SLAM MENGGUNAKAN DEPTH SENSOR KINECT PADA MOBILE ROBOT Fariz Achmad Faizal; Muh. Anshar; Ejah Umraeni Salam; Syawal, Muhammad Aiman
Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan Vol. 13 No. 3S1 (2025)
Publisher : Universitas Lampung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23960/jitet.v13i3S1.8070

Abstract

Kemampuan dasar yang harus dimiliki oleh robot bergerak adalah kemampuan untuk berpindah dengan aman antar lokasi saat menjalankan tugas yang diberikan. Robot perlu dapat mengenali lingkungan sekitarnya dan mengetahui posisinya relatif terhadap lingkungan tersebut. Sensor Microsoft Kinect digunakan untuk pengenalan lingkungan dan pembuatan peta 2D, sementara metode particle filter digunakan untuk estimasi posisi relatif robot. Algoritma visual Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) Real Time Appearance Based Mapping (RTABmap) berbasis Robot Operating System (ROS) diterapkan pada witress robot yang telah dirancang. Implementasi pemetaan dan lokalisasi secara bersamaan memanfaatkan algoritma tersebut. Hasilnya adalah peta probabilistik 2D occupancy grid map yang membantu robot bergerak dengan aman dan efisien dalam menjalankan tugasnya. Dengan adanya teknologi ini, robot dapat menavigasi dengan akurat dan menghindari rintangan yang mungkin ada di sekitarnya, meningkatkan kinerja dan keamanan operasinya secara keseluruhan. Integrasi teknologi ini memberikan fondasi yang kuat bagi mobilitas robot dalam berbagai lingkungan dan skenario tugas yang kompleks.
Co-Authors Andani Achmad Ansar Suyuti Ardiaty Arief Azran Budi Arief Dewiani Dewiani Elyas Palantei Faizal A. Samman Fariz Achmad Faizal Fighi S. Permadi Gassing Gassing Ida Rachmaniar S Ikhlas Kitta Irwan Setiawan Merna Baharuddin Muh Anshar Muh. Anshar Nappu, Muhammad Bachtiar Rhiza S. Sadjad Salama Manjang Syafruddin Syarif Syawal, Muhammad Aiman Yusran Yusran Zaenab Muslimin