Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.562
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Sosialisasi: Jurnal Hasil Pemikiran, Penelitian dan Pengembangan Keilmuan Sosiologi Pendidikan Seminar Nasional Hasil Penelitian LP2M UNM Journal of Security, Computer, Information, Embedded, Network and Intelligence System
Nirwana Nirwana
Universitas Negeri Makassar
Religion Arts Humanities Chemistry Computer Science & IT Dentistry Economics, Econometrics & Finance Education Energy Engineering Environmental Science Languange, Linguistic, Communication & Media Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Materials Science & Nanotechnology Mathematics Medicine & Pharmacology Public Health Social Sciences Other

Published : 4 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search
Journal : Seminar Nasional Hasil Penelitian LP2M UNM

 1 
Prototipe Antena Tracker Menggunakan Motor Stepper Nema 23 sebagai Aktuator 2 Axis Satria Gunawan Zain; Nirwana Nirwana
Seminar Nasional LP2M UNM SEMNAS 2019 : PROSIDING EDISI 8
Publisher : Seminar Nasional LP2M UNM

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (850.5 KB)

Abstract

Abstrak. Tujuan makalah ini adalah menghasilkan prototipe antena tracker menggunakan motor stepper NEMA 23 sebagai system penggerak 2 axis dan untuk mengetahui unjuk kerja penggerak dua derajat kebebasan berdasarkan data masukan sudut azimuth dan elevasi posisi muatan balon atmosfer. Hasil penelitian ini adalah antena traker dengan menghasilkan aktuator yang dapat berorientasi pada sudut azimuth dan sudut elevasi sesuai dengan set point yang diberikan. Sistem kerja tracking antena dengan mengambil sampel data perbandingan sudut set point dengan sudut sebenarnya(sudut terbaca) yang dilakukan sebanyak 9 kali percobaan dengan jumlah step yang berbeda. Saat dilakukan inisialisasi dengan percobaan pertama 10o  maka terjadi eror sebesar 2,8%. Kemudian dilanjutkan percobaan selanjutnya dengan inisialisasi 20o dan tidak terdapat eror. Dan selanjutnya kembali dikakukan pengujian dengan inisialisasi 30o sehingga mendaptkan nilai eror sebesar 1,9%. Percobaan kemudian dilakukan dengan menambah inisialisasi sampai dengan 90o dengan perolehan tingkatan eror yang berbeda-beda. Hasilnya rata-rata eror pada gerakan motor stepper berdasarkan step inputan mencapai 1,24%. Kata Kunci : Antena tracker, azimuth, elevasi, motor stepper, antena Yagi-Uda
Co-Authors Alfi Nur Afida Arista Firmansyah Firmansyah M. Syahid Nur Wahid Muhammad Syukur Zulfahmi Zulfahmi