Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0
P-Index
This Author published in this journals
All Journal eProceedings of Engineering
Samuel Febrikab Dwiprasetiabudhi
Telkom University
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Engineering Industrial & Manufacturing Engineering

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Perancangan Dan Realisasi Sistem Automatic Guided Vehicle (agv) Menggunakan Algoritma Dijkstra Dan Fuzzy Logic Samuel Febrikab Dwiprasetiabudhi; Angga Rusdinar; Ramdhan Nugraha
eProceedings of Engineering Vol 2, No 2 (2015): Agustus, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAK Pada sebuah industri, terutama industri manufaktur, pengiriman barang baik itu barang hasil produksi, barang hampir jadi, atau bahan baku merupakan bagian penting dari proses produksi. Untuk meningkatkan hasil produksi dibutuhkan sistem pengiriman yang lebih efisien dan efektif. Salah satu perangkat yang digunakan untuk pengiriman barang adalah Automatic Guided Vehicle (AGV), untuk meningkatkan hasil produksi yang lebih optimal maka dibutuhkan AGV yang dapat memilih jalan terpendek dari posisi awal AGV berada hingga tempat yang dituju. Pada Tugas Akhir ini akan dibahas mengenai perancangan dan realisasi AGV beserta algoritma Dijkstra untuk pemilihan jalur terpendek. Untuk navigasi AGV dalam mengikuti jalur yang berupa garis digunakan logika fuzzy sedangkan untuk mengetahui titik persimpangan dengan terminal yang dituju atau terminal posisi sekarang menggunakan Radio Frequency Identification (RFID). Berdasarkan hasil dari pengujian sistem, tingkat keberhasilan pergerakan AGV dari terminal satu ke terminal empat sebesar 100% sedangkan dari terminal adalah 60% Kata Kunci : automatic guided vehicle, dijkstra, RFID, fuzzy
Co-Authors Angga Rusdinar Ramdhan Nugraha