Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0
P-Index
This Author published in this journals
All Journal eProceedings of Engineering
Ali Akhmad Ghifari
Telkom University
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Engineering Industrial & Manufacturing Engineering

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Rancang Bangun Dan Implementasi Sistem Tracking Pada Robot Tank Menggunakan Android Ali Akhmad Ghifari; Angga Rusdinar; Ramdhan Nugraha
eProceedings of Engineering Vol 3, No 3 (2016): Desember, 2016
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pada jurnal ini dijelaskan perancangan sistem tracking menggunakan android pada robot berbasis roda tank / track wheel. Sistem tracking ini menggunakan sensor quadrature encoders dan magnetometer sebagai penunjuk arah muka robot. Sistem tracking ini akan mengeluarkan jalur pergerakan robot dalam bentuk dua dimensi. Dengan sistem yang telah diuji pada sekala (kotak) 1:1 (meter) dapat disimpulkan pembuatan jalur tracking memiliki persentasi kesalahan rata rata pada lintasan lurus sepanjang 2 meter adalah 8.589%. Kesalahan tersebut terjadi karena komunikasi antara server ke client mengalami permasalahan yaitu data hilang dan delay pengiriman / penerimaan data. Kata Kunci : Robot, Tracking, Android, Encoders, Smartphone
Co-Authors Angga Rusdinar Ramdhan Nugraha