Claim Missing Document
Check
Articles

Found 5 Documents
Search
Journal : eProceedings of Engineering

Implementasi Advanced Driver Assistance System Menggunakan Raspberry Pi Dengan Metode Shape Detection Dalam Mengenali Rambu-rambu Lalu Lintas Di Indonesia Muhammad Nur Habibi; Agus Virgono; Fussy Mentari Dirgantara
eProceedings of Engineering Vol 8, No 5 (2021): Oktober 2021
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pesatnya perkembangan teknologi membuat semua kalangan berlomba-lomba untuk membuat atau mengembangkan teknologi sesuai dengan kebutuhan mereka, salah satunya adalah penelitian mengenai Deteksi Rambu Lalu lintas. Teknologi ini diimplementasikan dalam Advanced Driver Assistance System (ADAS). deteksi merupakan tahapan untuk menelusuri kemungkinan area rambu berada. Hasil deteksi berupa gambaran yang berisi Regions of Interest (ROI) untuk menandai daerah objek. Daerah tersebut akan dijadikan sebagai data latih yang akan mempengaruhi proses deteksi. Dengan demikian dibuatlah suatu sistem yang bertujuan utuk mendeteksi rambu yang terapkan pada Raspberry PI yang bekerja secara real - time saat mengolah citra rambu dari kamera Raspberry PI. Metode shape detection memiliki 3 langkah pengerjaan mulai dari segmentasi warna, shape detection dan klasifikasi. Metode ini dapat membentuk kotak dengan proses boundingbox yang berfungsi sebagai pemilihan informasi yang perlu di olah agar kinerja sistem tidak begitu berat tetapi memiliki akurasi yang akurat. Tingkat keberhasilan deteksi pada proyek ini menggunakan pengujian klasifikasi SVM dengan akurasi data latih 96% dan pengujian dengan nilai HSV dengan rata – rata persentase pengujian 71,5%. Kata Kunci: Rambu Lalu Lintas, Pengenalan Bentuk, Segmentasi Warna, Klasfikasi..
Desain Mikrokontroler untuk Penyiraman Tanaman Kaktus Berbasis IoT Br Ginting, Shely Belinda; Virgono , Agus; Kusuma, Purba Daru
eProceedings of Engineering Vol. 11 No. 3 (2024): Juni 2024
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Tanaman kaktus jenis Mammilaria elongatemerupakan tanaman yang dibudidayakan sebagai spesiestanaman hias. Dalam era teknologi saat ini dimana setiap orangmemiliki kesibukan yang tunggu, sehingga membuat beberapaorang tidak sempat bahkan lupa memperhatikan tanaman hiasdi rumahnya. Oleh karena itu tujuan dibentuknya sistemmikrokontroler berbasis IoT ini adalah untuk memonitoringdan menyiram tanaman secara konsisten. Sistem inimenggunakan mikrokontroler berupa Node MCU sebagai alatpengendali utama dan terhubung dengan sensor soil moisture.Hasil dari desain mikrokontroler berbasis IoT ini menunjukanalat dapat mendeteksi nilai kelembapan serta memonitoringtanaman kaktus. Kata kunci— Tanaman Kaktus, Mikrokontroller, Node MCU, Monitoring
Perancangan Antarmuka Aplikasi Sistem Penyiraman Tanaman Kaktus Menggunakan Blynk Siregar , Dedy Kurniawan; Virgono , Agus; Kusuma, Purba Daru
eProceedings of Engineering Vol. 11 No. 3 (2024): Juni 2024
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Dalam era digital ini,teknologi Internet Of Thing (IoT) dapat diaplikasikan untuk memudahkan danmemperbaikin proses penyiraman tanaman kaktus secaraotomatis.Aplikasi Blynk Merupakan aplikasi yang didesain untuk mengerjakan pekerjaan IoT ( Internet of Things ) salahsatunya untuk memonitoring dan mengontrol sistem penyiraman tanaman kaktus dari jarak jauh. Paper ini Akan membahasDesain dan implementasi penggunaan aplikasi Blynk dalam monitoring sistem penyiraman tanaman kaktus skala rumahberbasis IoT. Yang digunakan untuk melakukan penyiraman dalam per sepuluh hari dengan nilai kelembapan yang dipeloreholeh sensor sehingga nilai yang didapatkan sesuai dengan yang diinginkan dan desain yang dibuat sederhana mungkin sehingga pengguna mudah memahami tampilan dashboard dari Applikasi Blynk. Kata kunci: Blynk, tanaman kaktus, kelembapan tanah, Internet of Things, penyiraman otomatis.
Pengembangan Sistem Absensi Praktikum (Asisten) Pada Laboratorium Prodi Teknik Komputer Fakultas Teknik Elektro Telkom University Ariefani , Alfaridzi Muhammad; Virgono , Agus; Prasasti, Anggunmeka Luhur
eProceedings of Engineering Vol. 11 No. 3 (2024): Juni 2024
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Absensi kehadiran praktikan merupakanfaktor penting bagi sebuah laboratorium untuk mencapaitujuan, karena berkaitan dengan kedisiplinan dan berdampakpada penilaian dari masing-masing praktikan. Untuk itu, perludilakukan pendataan khusus yang mencatat absensi kehadirandan ketidakhadiran secara akurat dan real-time, sehinggaaktivitas praktikum dapat terkelola dengan baik.Berdasarkanmasalah tersebut, dirancanglah Sistem Absensi Praktikumberbasis website, sebuah media yang bertujuan untukmempermudah proses absensi mahasiswa saat mengikutipraktikum. Sistem ini memanfaatkan teknologi websitesebagai media untuk melakukan absensi. Mahasiswa dapatmengakses sistem ini melalui website yang telah disediakan danmelakukan absensi dengan menggunakan kode QR yangdiberikan. Sistem ini didesain dengan tujuan untukmeminimalkan kesalahan pada proses absensi manual,meningkatkan efisiensi dan efektivitas proses praktikum, sertamemberikan kemudahan dalam pemantauan dan analisis dataabsensi oleh dosen atau asisten pengampu. Dengan adanyasistem absensi berbasis website ini, diharapkan laboratoriumdapat mengelola kehadiran mahasiswa dengan lebih efisiendan mendukung proses pembelajaran secara keseluruhan. Kata kunci— Sistem Absensi, Website, kode QR,Praktikum
Tantangan Penyediaan Listrik Di Lahan Pertanian Terbatas : Keseimbangan Antara Kebutuhan Energi Dan Luasan Lahan Utama, Nur Cahya; Virgono, Ir Agus; Saputra, Randy Erfa
eProceedings of Engineering Vol. 12 No. 5 (2025): Oktober 2025
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak—Meningkatnya permintaan listrik di daerahpertanian terpencil dengan lahan terbatas menghadirkantantangan krusial bagi pembangunan berkelanjutan. Makalahini mengusulkan solusi energi surya menggunakan panel suryamodular dengan struktur geometris unik—bentuk gelombang,kerucut, jamur, dan pohon—yang dirancang untukmemaksimalkan pembangkitan energi dengan pemanfaatanlahan minimal. Sistem lengkap yang mengintegrasikankomponen perangkat keras seperti ESP32, sensor INA219,baterai litium-ion, dan dasbor pemantauan berbasis web secarareal-time dikembangkan dan diuji di lapangan. Analisiskomparatif tegangan, arus, dan energi per satuan luasmenegaskan bahwa panel berbentuk gelombang mengunggulipanel lainnya dalam hal kepadatan energi dan kemampuanadaptasi. Penelitian ini berkontribusi pada strategi praktisuntuk implementasi energi terbarukan di lingkungan pedesaanyang terbatas.Keywords—Photovoltaic (PV), limited land agriculture,renewable energy, solar panel design, real-time monitoring,ESP32, INA219, energy efficiency.