Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

Perancangan Mini CNC (Computer Numericaly Control) DVD Drive Mawar Mawar; Afdhal Alfaizt; Muhammad Nur; Ishak Ishak
Mechatronics Journal in Professional and Entrepreneur (MAPLE) Vol 2, No 1 (2020)
Publisher : Politeknik Bosowa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (381.468 KB)

Abstract

Perancangan mesin mini CNC DVD Drive berbasis mikrokontroler  bertujuan untuk merancang alat pencetak gambar atau tulisan yang praktis dan efesien. Alat ini bekerja dengan menampilkan gambar pada meja kerja sesuai dengan kode yang  diterima oleh arduino, yang sebelumnya berbentuk atau berekstensi file gambar  dari aplikasi Inkscape dan diproses oleh GCTRL kemudian di unggah serta pergerakannya dikontrol oleh Grbl Controller. Dan hasil pengujian mini CNC DVD Drive ini, maka disimpulkan bahwa alat ini dapat mencetak gambar atau tulisan sederhana yang beragam melalui aplikasi Inkscape.   
Rancang Bangun Bagging Machine Pada Pengemasan Tepung Berbasis PID Dengan Sistem Monitoring Online Hermawan Hermawan; Mawar Mawar; Nanang Roni Wibowo; Fauziah Fauziah
Mechatronics Journal in Professional and Entrepreneur (MAPLE) Vol 2, No 2 (2020)
Publisher : Politeknik Bosowa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1058.032 KB)

Abstract

Proses penimbangan dan pengemasan tepung secara manual memiliki tingkat ketidakstabilan berat kemasan dan waktu yang kurang efisien dalam proses mengemas. Untuk mengatasi kasus ketidaktepatan tersebut diperlukan pengawasan serta sistem yang mampu melakukan perhitungan dan memberikan hasil pengukuran yang tepat pada berat tepung yang dikemas. Bagging machine (mesin pengemas) dengan sistem monitoring online yang memanfaatkan ESP8266 sebagai konektivitas jaringan dengan mikrokontroler dapat dimanfaatkan untuk mengontrol pengemasan tepung secara otomatis mengoptimalkan presisi berat tepung dan waktu yang efisien. Bagging machine ini dirancang menggunakan load cell driver HX711 dengan kontrol otomatis berbasis PID yang berdasarkan setpoint berat yang dibutuhkan. Setelah dilakukan beberapa pengujian PID dengan variasi data Kp, Ki, dan Kd didapatkan hasil yang optimal rata-rata overshoot 4 gram dan rata-rata error  0.35%.