Claim Missing Document
Check
Articles

Found 9 Documents
Search
Journal : Mechatronics Journal in Professional and Entrepreneur (MAPLE)

Rancang Bangun Prototipe Oven Pengering Gabah Berbasis Iot Rais Rais; Putri Syahrani Yulianti; Ahmad Muflih Hasan; Yoan Elviralita; Muhammad Edy Hidayat
Mechatronics Journal in Professional and Entrepreneur (MAPLE) Vol 4, No 2 (2022)
Publisher : Politeknik Bosowa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (719.785 KB)

Abstract

Padi menjadi salah satu hasil utama pertanian di Indonesia, musim yang tidak menentu mengakibatkan permasalahan dalam pengeringan gabah yang membutuhkan matahari dalam proses pengeringannya. Pengering gabah otomatis dapat memudahkan petani dalam mengeringkan gabah tanpa panas matahari, meskipun tanpa panas matahari pengeringan gabah dapat dilakukan dengan mudah yang dimana padi akan dikeringkan menggunakan pengering berbentuk bed dryer yang menggunakan sistem pengaduk otomatis sebagai alat bantu dalam pengeringan padi dan menggunakan sensor DHT22 untuk mengukur suhu dan kelembaban. Adapun kelembaban gabah yang akan dicapai yaitu 12-16%. Metode yang digunakan yaitu metode eksperimental dimana dilakukan perancangan mekanik menggunakan software SketchUp, pembuatan program PLC (Programable Logic Control) menggunakan software GXworks2 dan pembuatan program pada ESP8266 menggunakan Arduino IDE. Pengujian dilakukan sebanyak dua kali yaitu menggunakan sensor soil moisture dan menggunakan sensor DHT22. Hasil dari pengujian menggunakan senosr soil moisture dengan gabah sebanyak 25 kg menunjukkan diketahui bahwa kelembaban gabah awal 99% untuk menurunkan kelembaban gabah dibutuhkan waktu 120 menit dengan nilai kelembaban 38%. Sedangkan hasil dari pengujian menggunakan sensor DHT22 dengan gabah sebanyak 25 Kg menunjukkan bahwa pengurangan dari kadar air awal 49% menjadi kadar air akhir 15% dikeringkan dalam alat pengering selama 45 menit dengan suhu 40°C. Oleh karena itu pada penelitian ini, digunakan sensor DHT22 agar pengukuran lebih akurat.
Mesin Penggulung Kumparan Motor Listrik Andi Muthia Hijriani Rustam; Muhammad Nur Akbar; Wahyudin Firdaus; Yoan Elviralita; Fauziah Fauziah
Mechatronics Journal in Professional and Entrepreneur (MAPLE) Vol 1, No 1 (2019)
Publisher : Politeknik Bosowa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (350.31 KB)

Abstract

Banyaknya sektor industri yang berkembang di Indonesia, salah satunya adalah industri pembuatan Motor Listrik dan Transformator, menambah jumlah jasa penggulungan kumparan motor listrik, akan tetapi masih sangat banyak ditemukan jasa penggulungan dengan menggunakan sistem manual dimana proses penggulungan kawat manual biasanya dioperasikan dengan memutar tuas penggulung menggunakan tangan, meskipun sudah banyak mesin penggulung dengan sistem otomatis yang beredar, namun harga yang ditawarkan masih sangat mahal untuk skala home industri. Tujuan dari pembuatan Mesin Penggulung Kumparan Motor Listrik ini adalah memudahkan untuk menggulung dan memindahkan lilitan secara otomatis sehingga dapat mengurangi kesalahan-kesalahan yang bisa saja terjadi akibat penggulungan secara manual. Metode yang digunakan adalah metode eksperimental dimana mengumpulkan data-data penelitian langsung maupun tidak langsung sebelum melakukan pembuatan alat. Pengujian yang dilakukan adalah Jarak perpindahan gulungan, waktu penggulungan, dan Pengatur Diameter Lilitan, Hasil dari Mesin Penggulung Kumparan Motor Listrik ini adalah rata-rata waktu yang dibutuhkan untuk menggulung 1 lilitan adalah 0,56 detik dengan kecepatan penggulungan sebesar 1,78 lilitan/detik dan selisih waktu pada saat penggulungan antara beberapa diameter lilitan yaitu sebanyak 0,04 detik, Jarak perpindahan lilitan dengan pemberian nilai inputan 1 putaran = 10mm, dan untuk mendapat perpindahan, jika dengan pemberian pulsa per motor yaitu pulsa / rev dibagi 2 untuk mendapatkan hasil perpindahan diameter lilitan.
Rancang Bangun Mesin Penekuk Kawat Baja Spring Bed Berbasis Mikrokontroller ABD Rachman BT; Mulyadi Herman; Andi Fitriati; Yoan Elviralita
Mechatronics Journal in Professional and Entrepreneur (MAPLE) Vol 1, No 2 (2019)
Publisher : Politeknik Bosowa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (674.49 KB)

Abstract

Meningkatnya kebutuhan konsumen membuat industri harus bisa menghasilkan produk yang banyak. Salah satu  faktor yang mempengaruhi industri untuk menghasilkan produk yang banyak yaitu penggunaan biaya dalam produksinya. Penggunaan biaya yang besar dalam menghasilkan produk harus bisa diatur dengan baik agar cukup dalam memproduksi suatu produk, oleh karena itu untuk bisa mengatasi masalah tersebut maka penggunaan mesin pada industri harus bisa dikurangi, Pada industri PT Mega Prima membutuhkan dua buah mesin dalam pembuatannya sehingga jika salah satu mesin tidak berfungsi dengan baik maka pembuatan tulang (kawat frame) akan terkendala. Maka tujuan pembuatan mesin penekuk kawat ini yaitu untuk mengurangi penggunaan mesin. Metode yang digunakan adalah metode eksperimental, hasil dari rancangan mesin penekuk kawat ini dapat menekuk sudut 90◦ dan 180◦ yang berdiameter 5 mm dengan baik dan pada bagian penarik dapat menarik kawat dengan baik dan panjang kawat yang keluar sesuai dengan diameter roller yang digunakan adapun error pada hasil putaran flywheel sebesar ± 1°  
Rancang Bangun Media Pembelajaran Praktikum Elektronika Analog Menggunakan Penyearah dan Filter Untuk Menghasilkan Tegangan Output Pada Osiloskop Muhammad Affan; Nurhikmah K; Isminarti Isminarti; Yoan Elviralita
Mechatronics Journal in Professional and Entrepreneur (MAPLE) Vol 2, No 1 (2020)
Publisher : Politeknik Bosowa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (498.363 KB)

Abstract

Media pembelajaran elektronika analaog ini mempunyai peranan yang penting dalam proses belajar mengajar karena dapat menciptakan suasana belajar yang menarik. Pembuatan dan penelitian ini juga bertujuan untuk lebih memudahkan mahasiswa dalam melakukan praktikum karena pada alat sudah terdapat beberapa komponen yang diperlukan pada saat praktikum, jadi mahasiswa bisa lebih mudah dalam membuat rangkaian Elektronika Analog itu sendiri, terutama pada rangkaian penyarah setengah gelombang, penyarah gelombang penuh dan rangkaian penyearah menggunakan filter. Alat ini juga bermanfaat bagi mahasiswa dalam melakukan praktikum karena dapat menambah pengetahuan, ketelitian serta keterampilan dalam ilmu elektronika terutama pada materi penyarah setengah gelombang dan penyearah gelombang penuh. Metode penelitian dari alat yang dibuat ini yaitu sebuah eksperimntal yang dimulai dari proses perancangan, pembuatan dan pengujian alat. Adapun hasil percobaan yang telah dilakukan yaitu menghasilkan sinyal atau gelombang output dari rangkaian penyearah ataupun penyearah dengan filter serta dapat membuktikan secara teori hasil percobaan dilakukan dengan hasil Vrms output sebesar 6,71V yang memiliki selisih 0,74 dari hasil pengukuran osiloskop yakni 7,44V, sedangkan Vripple yang didapatkan memiliki selisih sebesar 0,07 dari hasil pengukuran osiloskop dan teori yakni 1,76V dan 1,69V         
Rancang Bangun Modul Praktikum Elektronika Daya Hermawan Hermawan; Andi Muhammad Saiful; Nanang Roni Wibowo; Yoan Elviralita
Mechatronics Journal in Professional and Entrepreneur (MAPLE) Vol 1, No 2 (2019)
Publisher : Politeknik Bosowa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1602.397 KB)

Abstract

Elektronika daya adalah mengubah daya listrik dari satu bentuk kebentuk lainya dengan mengendalikan atau memodifikasi bentuk tengangan atau arusnya menggunakan piranti elektronik, dengan tujuan untuk efisiensi dan penghematan daya. Dalam kaitannya dengan mengendaliakan bentuk tengangan, ada beberapa rangkaian atau komponen yang digunakan contohnya SCR, triac, maupun dioda. Pembuatan modul praktikum elektronika daya ini bertujuan untuk mempermudah mahasiswa dalam melakukan praktikum elektronika daya, karena menghindari pemakaian dengan menggunakan projectboard  sehingga lebih safety dan meminimalisir adanya kerusakan pada komponen saat perangkaian. Adapun metode yang kami lakukan dalam merancang modul praktikum eletronika daya menggunakan metode eksperimen. Hasil yang diperoleh dalam penelitian ini adalah saat  pin 2 arduino membaca sinyal  interrupt zero crossing, maka akan diubah kedalam  bentuk sinyal PWM  yang digunakan untuk memicu SCR atau triac untuk aktif. Untuk mengatur kapan/lama SCR atau triac aktif yaitu dengan mengatur lebar pulsa high sinyal PWMnya, semakin lebar pulsa high-nya maka akan semakin lama SCR atau triac dipicu untuk aktif. Karna frekuensi sinyal sinus yang digunakan 50Hz, maka priode-nya 0,2 detik untuk satu gelombang penuh 380 drajat. Sehingga untuk mengubah bentuk gelombang sinus-nya dilakukan dengan mengatur rentan waktu high sinyal PWM-nya.  
Rancang Bangun Self Balancing Scooter Menggunakan Mikrokontroler Abd Khaliq Sangga; Iffa Auuliya Kadriati; Yoan Elviralita; Muhammad Nur
Mechatronics Journal in Professional and Entrepreneur (MAPLE) Vol 3, No 1 (2021)
Publisher : Politeknik Bosowa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1594.786 KB)

Abstract

Self-Balancing Scooter adalah salah satu alat transportasi yang menggunakan motor listrik sebagai tenaga penggerak. Banyak jenis kendaraan bermotor listrik telah digunakan di area Bandara sebagai layanan pengiriman bagasi penumpang termasuk skuter self balancing. Sebagai sistem kontrol utama digunakan ATmega328p, dan kontroler BLDC digunakan untuk menggerakkan motor BLDC, serta menggunakan algoritma PID sebagai metode kontrol. Tegangan input untuk menggerakkan motor BLDC berkisar dari 1,1V-4,2V dan menggunakan nilai PID untuk pergerakan skuter dengan Kp= 18, Ki=0,002, dan Kd=25.    
Rancang Bangun Modul Praktikum Elektronika Daya Hermawan Hermawan; Andi Muhammad Saiful; Nanang Roni Wibowo; Yoan Elviralita
Mechatronics Journal in Professional and Entrepreneur (MAPLE) Vol 2, No 2 (2020)
Publisher : Politeknik Bosowa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (693.1 KB)

Abstract

Elektronika daya adalah mengubah daya listrik dari satu bentuk kebentuk lainya dengan mengendalikan atau memodifikasi bentuk tengangan atau arusnya menggunakan piranti elektronik, dengan tujuan untuk efisiensi dan penghematan daya. Dalam kaitannya dengan mengendaliakan bentuk tengangan, ada beberapa rangkaian atau komponen yang digunakan contohnya SCR, triac, maupun dioda. Pembuatan modul praktikum elektronika daya ini bertujuan untuk mempermudah mahasiswa dalam melakukan praktikum elektronika daya, karena menghindari pemakaian dengan menggunakan projectboard  sehingga lebih safety dan meminimalisir adanya kerusakan pada komponen saat perangkaian. Adapun metode yang kami lakukan dalam merancang modul praktikum eletronika daya menggunakan metode eksperimen. Hasil yang diperoleh dalam penelitian ini adalah saat  pin 2 arduino membaca sinyal  interrupt zero crossing, maka akan diubah kedalam  bentuk sinyal PWM  yang digunakan untuk memicu SCR atau triac untuk aktif. Untuk mengatur kapan/lama SCR atau triac aktif yaitu dengan mengatur lebar pulsa high sinyal PWMnya, semakin lebar pulsa high-nya maka akan semakin lama SCR atau triac dipicu untuk aktif. Karna frekuensi sinyal sinus yang digunakan 50Hz, maka priode-nya 0,2 detik untuk satu gelombang penuh 380 drajat. Sehingga untuk mengubah bentuk gelombang sinus-nya dilakukan dengan mengatur rentan waktu high sinyal PWM-nya.   
Implementasi Modul Kontrol Flow Menggunakan Kontroler PID Digital Berbaris Mikrontroler Atmega328 Lukman, Arjuni; Afrilia, Dzulfiana; Wibowo, Nanang; Elviralita, Yoan
Mechatronics Journal in Professional and Entrepreneur (MAPLE) Vol 5, No 2 (2023)
Publisher : Politeknik Bosowa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Laboratorium Sistem Kendali di Politeknik Bosowa memiliki Trainer pengendalian variabel proses yang menerapkan pengendali PID dalam bentuk program PLC untuk mengendalikan variabel proses. Namun trainer tersebut memiliki lisensi untuk penggunaan di luar laboratorium seperi untuk implementasinya di industri yang menjadi salah satu tujuan praktikum Sistem Kendali sehingga tujuan dari penelitian ini yang membuat suatu pengendali PID yang lebih efisien menggunakan mikrokontoler ATmega 328 sebagai pusat pemrosesan, pengendali yang akan dibuat dapat digunakan untuk mengedalikan variable proses yang umum seperti kecepatan aliran air. Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah eksperimental melalui proses perancangan dan pembuatan pengendali PID serta pembuatan plant melalui beberapa percobaan. Dari penelitian ini diperoleh karakteristik pengendali PID dengan Kp=100 Ki=20 dan Kd=0 yang mampu mencapai kondisi steady state dalam waktu sebesar 297 milidetik, tuning parameter tersebut diperoleh dengan cara Trial and Error.
Sistem Perancangan Alarm Otomatis Menggunakan Sirine Berbasis Arduino Suardin, Alfiah; Elviralita, Yoan; Fauziah, Fauziah
Mechatronics Journal in Professional and Entrepreneur (MAPLE) Vol 5, No 2 (2023)
Publisher : Politeknik Bosowa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Datang tepat waktu merupakan hal yang esensial dalam konteks kehidupan kampus, khususnya di Politeknik Bosowa. Salah satu permasalahan yang kerap muncul bagi civitas akademika Politeknik Bosowa adalah keterlambatan dalam menghadiri perkuliahan. Untuk mengatasi tantangan ini, telah dirancang sebuah sistem alarm pengingat waktu jam kuliah yang berlaku di lingkungan Politeknik Bosowa, dengan menggunakan suara sirine sebagai  peringatan. Dalam perancangan sistem alarm ini, digunakan dua komponen utama, yaitu Arduino Uno dan RTC (Real Time Clock). Arduino Uno bertindak sebagai mikrokontroler yang bertugas mengolah data dari RTC, yang berfungsi memberikan waktu secara real time. Dengan menggabungkan kedua komponen ini, sebuah alarm dapat dihasilkan sebagai pengingat waktu jam kuliah. Metode yang diterapkan dalam penelitian ini adalah metode eksperimental. Tahapan penelitian meliputi perancangan, pembuatan sistem, serta pengujian alarm otomatis. Hasil pengujian selama satu minggu pada jam perkuliahan menunjukkan bahwa sistem ini dapat beroperasi dengan efektif dan konsisten sesuai dengan jadwal yang telah ditetapkan. Meskipun demikian, terdapat selisih waktu pada hasil pengujian alarm ini, yaitu perbedaan waktu satu detik dari waktu yang telah ditetapkan.