Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.888
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Rekayasa Mesin Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Jurnal Mesin dan Manufaktur
Oscar Haris
Politeknik Digital Boash Indonesia
Aerospace Engineering Humanities Automotive Engineering Education Engineering Environmental Science Industrial & Manufacturing Engineering Library & Information Science Mechanical Engineering

Published : 4 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 4 Documents
Search

 1 
Perancangan dan Analisis Konstruksi Mekanik pada Robot Pemadam Api Hexapod Menggunakan Metode Finite Element Analysis dan Inverse Kinematics Oscar Haris; Taufik Rahman
Jurnal Rekayasa Mesin Vol 18, No 2 (2023): Volume 18, Nomor 2, Agustus 2023
Publisher : Mechanical Engineering Department - Semarang State Polytechnic

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32497/jrm.v18i2.4017

Abstract

Fires often occur in dense urban areas, judging from their geographical location, urban areas that have dense populations which are areas prone to fire disasters which result in very difficult handling because the location is difficult to reach by fire engines. One of the countermeasures that can be done is by using a hexapod robot. In this research, the steps taken are by designing the mechanical construction of the robot using Autodesk Inventor Software and performing FEA analysis using Autodesk Inventor Stress Analysis Software, after that perform calculations and simulations of Inverse kinematic using RoboAnalyzer Software. The results obtained in this study are the dimensions of the hexapod SAR robot which is designed to have a total length of 145 cm, width 85 cm and height 85 cm, with a robot weight of 42.5 kg with a water tank capacity of 44.32 liters. The grip on the robot has a multifunctional type with a maximum load that can be lifted is 50 kg. The results of the inverse kinematic angle that can be used on the robot are coxa angle 0°, femur 45° and tibia -135°. In the FEA simulation, the largest von misess stress is 144.2 mpa and the largest safety factor value is 1.73 ul in the safe category. With the results of this study, it can be concluded that the robot can easily go in and out of the room during evacuation and has a safe construction design equipped with a strong grip in lifting loads and a flexible and efficient water sprayer.
UJI KINERJA TEKNIS DAN EFISIENSI PRODUKSI MESIN PERONTOK BIJI SORGUM (Sorghum bicolor L. Moench) DI PT SORGUM INDONESIA Muhamad Alfadilah; Yul Harry Bahar; Oscar Haris
Jurnal Mema (Jurnal Mesin dan Manufaktur) Vol. 1 No. 1 (2024): Oktober 2024
Publisher : Indie Press

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.66865/hskts663

Abstract

Perontokan sorgum secara konvensional memerlukan tenaga besar, dan tenaga kerja yang banyak, diciptakannya perontok mekanis melalui proses manufaktur dengan kapasitas teoritis 150kg/jam. Tujuan penelitian adalah menguji kinerja teknis dengan uji verifikasi, uji kinerja teknis, dan uji ergonomi, mengukur efisiensi produksi, serta merekomendasikan pengujian mesin untuk memperoleh standarisasi. Pendekatan penelitian yang dilakukan adalah deskriptif eksplanatori dengan mengidentifikasi dan mengukur kinerja teknis mesin dan efisiensi produksi. Uji verifikasi didapatkan data melalui wawancara dan pengukuran langsung terhadap objek penelitian. Hasil uji kinerja mendapatkan hasil kapasitas aktual rata–rata sebesar 113,14kg/jam sehingga efisiensi kerja rata–rata sebesar 75,43%. Kebutuhan daya kerja mesin 861,12Watt dengan energi spesifik 7,67J/kg. Rataan tingkat kebisingan mesin 84,04dB. Tingkat getaran mesin sebesar 3,54 m/det2. Tata letak mesin optimal untuk kegiatan operasional produksi. Metode angkut beban kerja atau transportasi kerja menggunakan hand pallet. Rendemen rata–rata yang dihasilkan sebesar 67,4%. Rataan sorgum tidak terontok 0,86%. Rataan sorgum tercecer pada saat perontokan 5,94%. Rataan kehilangan hasil perontokan 6,8%. Limbah perontokan 25,32%. Hasil rataan perontokan yang tidak teridentifikasi 0,34%. Hasil uji dampak lingkungan tingkat kebisingan pada luar pabrik 41,7dB. tingkat kebisingan pada rumah terdekat sebesar 46,4dB. Penanganan limbah perontokan digunakan untuk pakan ternak dan limbah cair dialirkan ke drainase menuju kolam penampung. Kendala pada mesin perontok berupa besarnya susut tercecer, sehingga diberikan rancangan solutif berupa penutup corong keluar. Prosedur pengujian mesin perontok biji sorgum disampaikan berdasarkan Permentan nomor 05 tahun 2007
PENGENALAN DASAR ROBOTIKA MENGGUNAKAN MICRO: BIT BAGI SISWA SMP DALAM MENINGKATKAN MINAT BELAJAR TEKNOLOGI Aditia Hikbal; Bagaswara; M.Nouval; Salma Najibah; Oscar Haris; Amirin
Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Vol 2 No 2 (2025): Nopember 2025
Publisher : Indie Press Publisher

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.66865/57brgm59

Abstract

Perkembangan teknologi saat ini menuntut generasi muda memiliki keterampilan abad 21 seperti berpikir kritis, kreatif, kolaboratif, dan mampu beradaptasi dengan kemajuan digital. Kegiatan pengabdian kepada masyarakat ini bertujuan untuk meningkatkan minat belajar siswa Sekolah Menengah Pertama (SMP) terhadap teknologi melalui pelatihan pengenalan dasar robotika menggunakan perangkat Micro:bit. Kegiatan dilaksanakan selama tiga hari di sekolah mitra dengan metode edukatif dan partisipatif, mencakup pengenalan konsep robotika, praktik pemrograman sederhana, dan pembuatan proyek mini berbasis sensor. Hasil kegiatan menunjukkan bahwa siswa sangat antusias mengikuti pelatihan, dengan peningkatan signifikan pada minat dan pemahaman terhadap teknologi. Sebanyak 86% siswa menyatakan lebih tertarik belajar teknologi setelah pelatihan, dan 78% merasa lebih percaya diri menggunakan perangkat berbasis teknologi. Pendekatan praktis yang diterapkan terbukti mampu menciptakan suasana belajar yang menyenangkan dan bermakna. Kegiatan ini juga mendorong potensi pembentukan klub robotika di sekolah sebagai tindak lanjut berkelanjutan. Dengan demikian, pelatihan ini tidak hanya berhasil mentransfer pengetahuan, tetapi juga berperan sebagai strategi awal dalam membangun budaya literasi teknologi sejak dini di lingkungan sekolah.
DESAIN DAN FABRIKASI SISTEM OTOMATISASI KONTROL PADA SISTEM HIDROPONIK NUTRISI BERBASIS ARDUINO M. Fadli Solehudin; Kusmiyati; Oscar Haris
Jurnal Mema (Jurnal Mesin dan Manufaktur) Vol. 3 No. 1 (2026): April 2026
Publisher : CV. Indie Press Edutaste

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.66865/0eafnj57

Abstract

Hydroponics is a soilless cultivation method that utilizes nutrient solutions as the primary source of plant nutrients. One of the most critical factors in hydroponic cultivation is maintaining nutrient concentration according to plant requirements at each growth stage. This study aims to design, fabricate, and evaluate an Arduino-based automated nutrient control system for hydroponic applications. The research employed the Research and Development (R&D) method, which included mechanical design, control system design, microcontroller programming, fabrication, and system testing. The developed system consists of an Arduino Uno as the main controller, an Electrical Conductivity (EC) sensor for nutrient concentration measurement, a peristaltic pump as the nutrient dosing actuator, a relay module, a Real Time Clock (RTC), and an LCD I2C display for real-time monitoring. System performance was evaluated by comparing EC sensor readings with a reference TDS/EC meter at several nutrient setpoints. The results demonstrated that the system was capable of automatically supplying nutrient solution according to the predefined setpoints. The maximum difference between the EC sensor readings and the TDS/EC meter measurements was 43 ppm, indicating satisfactory accuracy for hydroponic nutrient control applications. Therefore, the proposed system has the potential to improve nutrient management efficiency and support the implementation of smart farming technologies in hydroponic cultivation.
Co-Authors Aditia HIkbal Amirin Bagaswara Kusmiyati M. Fadli Solehudin M.Nouval Muhamad Alfadilah Salma Najibah Taufik Rahman Yul Harry Bahar