Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.408
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Telematika : Jurnal Informatika dan Teknologi Informasi SNTE
Rifki Firmansyah, Rifki
Unknown Affiliation
Automotive Engineering Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Mechanical Engineering

Published : 2 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

 1 
Analysis Of Factors Affecting Interest Kai Access Application Users Using Models Unified Theory Of Acceptance And Use Of Technology 2 (UTAUT 2) Firmansyah, Rifki; Fauziah, Yuli; Perwira, Rifki Indra
Telematika Vol 20 No 2 (2023): Edisi Juni 2023
Publisher : Jurusan Informatika

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31315/telematika.v20i2.8482

Abstract

Purpose: This study aims to analyze the factors that influence user interest in the KAI Access application using the Unified Theory Of Acceptance And Use Of Technology 2 (UTAUT 2) model.Methodology: This study used the Structural Equation Modeling (SEM) method with two tests, namely the outer model and the inner model with the help of the SmartPLS Version 3 software. A total of 406 respondent data were used from the Special Region of Yogyakarta and also users of the KAI Access application.Results:  The results of the study show that of the fourteen hypotheses proposed in the study, only seven were accepted, namely social influence, facilitating conditions, hedonic motivation, price value, and habit. The strongest factors that have a significant effect are hedonic motivation and habit.State of the art: based on previous research, this study has quite similar characteristics but different cases, variables, and research samples.
Penerapan Trajectory Polynomial dan Inverse Kinematics Untuk Pengaturan Langkah Berjalan Robot Humanoid Firmansyah, Rifki; Subur, Joko; Suryadhi, Suryadhi; Taufiqurrohman, Muhammad
Seminar Nasional Teknik Elektro Vol. 3 No. 1 (2023): SNTE II
Publisher : Forum Pendidikan Tinggi Teknik Elektro Indonesia Pusat

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Robot humanoid adalah robot yang memiliki struktur menyerupai manusia dimana robot tersebut memiliki kontruksi kepala, badan, tangan dan kaki. Robot humanoid tersebut sering mengikuti sebuah event perlombaan yang diadakan oleh Kementrian Riset dan Teknologi Perguruan Tinggi. Salah satu event perlombaan yang diadakan ialah Kontes Robot Seni tari Indonesia (KRSTI). Pada perlombaan KRSTI, robot yang digunakan sering terjatuh dikarenakan kondisi dari bentuk permukaan lintasan KRSTI memiliki tekstur yang tidak rata atau bergelombang, sehingga dapat mengurangi poin penilaian. Berdasarkan permasalahan tersebut robot diharuskan dapat berjalan menggunakan pola melangkah yang stabil. Oleh karena itu pada perancangan sistem robot akan menerapkan metode trajectory polynomial dan inverse kinematics, sehingga pada kaki robot dapat bergerak mengikuti walking trajectory dalam koordinat kartesian untuk menghasilkan pola langkah barjalan. Dari hasil percobaan kaki robot menuju ke titik koordinat didapatkan nilai ketepatan pada kaki kanan sumbu X memiliki error rata-rata sebesar ????, ???? %, dan sumbu Y memiliki error ratarata ????, ???? % . Kemudian hasil ketepatan untuk kaki kiri pada sumbu X memiliki error rata-rata sebesar ????, ???? %, dan sumbu Y memiliki error rata-rata sebesar ????, ???? %.
Co-Authors Joko Subur Muhammad Taufiqurrohman, Muhammad Rifki Indra Perwira Suryadhi, Suryadhi Yuli Fauziah