Claim Missing Document
Check
Articles

Found 7 Documents
Search

Rancang Bangun Mini Plant (Water Level Controller) Menggunakan PID Berbasis LabView dan Arduino Uno Sukriyah Buwarda; Mutmainnah Mutmainnah; Lutfi Lutfi
Jurnal Minfo Polgan Vol. 13 No. 1 (2024): Artikel Penelitian
Publisher : Politeknik Ganesha Medan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33395/jmp.v13i1.13786

Abstract

Mata kuliah Sistem Kendali Proses merupakan salah satu mata kuliah baru dalam kurikulum 2022 di Politeknik ATI Makassar, yang dibangun dari mata kuliah sebelumnya yang berfokus pada sistem kontrol yang mengatur atau mengendalikan suatu proses. Tujuan dari penelitian ini adalah mengembangkan modul pengajaran Sistem Kontrol Proses berbasis PID untuk kasus kontrol level tangki air menggunakan Labview dan Arduino Uno. Penelitian ini mengadopsi metode Research and Development (R&D) dengan pendekatan metodologi DEDTE (Define, Explore, Design, Test, Evaluate). Studi kasus meliputi modul praktikum water level controller dengan kontroler bang-bang menggunakan pompa air 220VAC sebagai manipulated variable (MV), melibatkan posisi pendulum yang terhubung ke potensiometer 10Kohm. Untuk mengatur manipulated variable dengan PID, katup air ditambahkan untuk mengontrol persentase pembukaan katup menggunakan motor servo MG995. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sensor level memiliki akurasi 97,61%, presisi 2,86%, dan korelasi 99,83% dengan pola linier Y = 8,1025X - 12,488. Pengujian pada katup dan motor servo menunjukkan bahwa pada bukaan katup penuh, laju aliran air rata-rata adalah 21,5844 ml/s dengan presisi 1,48% dan korelasi 93,94%, dan pola linier Y = 225,66 - 2,0232X
PENGEMBANGAN ALGORITMA PENCARI JALAN TERPENDEK PADA ROBOT PEMECAH LABIRIN GARIS MENGGUNAKAN VIRTUAL TURTLE SIMULATION Lutfi Lutfi; Taufik Muchtar
Journal Peqguruang: Conference Series Vol 5, No 2 (2023): Peqguruang, Volume 5 Nomor 2 November 2023
Publisher : Universitas Al Asyariah Mandar

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35329/jp.v5i2.4879

Abstract

Penelitian ini bertujuan mengembangkan suatu algoritma pencarian jalur terpendek pada robot yang telah dimodifikasi untuk mengikuti jalur garis, yang kemudian digunakan untuk menemukan jalur terpendek dalam berbagai jenis labirin garis. Metode penelitian ini memanfaatkan simulasi virtual turtle dengan menggunakan robot Zumo yang telah diperlengkapi dengan enam sensor reflektansi IR untuk melacak garis, brushed DC gearmotors, piezo sounder, 3-axis gyroscope, dan sensor kompas. Proses penelitian ini terdiri dari dua tahap utama, yaitu eksplorasi di mana robot akan memetakan labirin garis dan menyimpan informasi mengenai labirin tersebut ke dalam memori EEPROM. Selanjutnya, pada tahap optimasi, robot akan memilih jalur terpendek menuju titik tujuan yang telah ditentukan sebelumnya. Hasil uji coba menunjukkan bahwa jalur labirin tanpa optimalisasi memerlukan track movement sebanyak 26, sedangkan dengan penerapan optimasi, track movement yang dibutuhkan hanya enam. Hal ini menghasilkan efisiensi penyederhanaan sekitar ± 77%.
MONITORING KONTROL MOTOR 3 FASA DENGAN VARIABLE SPEED DRIVE MENGGUNAKAN CX SUPERVISOR Taufik Muchtar; Lutfi Lutfi; Ruthmiati Ruthmiati
Journal Peqguruang: Conference Series Vol 5, No 2 (2023): Peqguruang, Volume 5 Nomor 2 November 2023
Publisher : Universitas Al Asyariah Mandar

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35329/jp.v5i2.4883

Abstract

Penelitian ini bertujuan membuat rancangan monitoring pengontrolan kecepatan motor 3 fasa dengan frekuensi speed drive menggunakan CX Supervisor. Metode yang digunakan dimulai dari studi kasus, studi  pustaka,  pembuatan hardware, pembuatan software, pengujian, pengambilan data dan analisa. Penelitian ini menghasilkan rancangan monitoring pengontrolan kecepatan motor 3 fasa dengan frekuensi speed drive menggunakan CX Supervisor. Hasil penlitian juga menjukkan bahwa selisih antara nilai D10 atau nilai memori A/D yang akan di set ke output analog PLC antara menu di CS Supervisor dan PLC adalah 0  persen. Selisih antara nilai tegangan terukur pada terminal output analog PLC (Vo) atau terminal tegangan DC input VSD pengubah frekuensi dengan nilai yang tampil di  CX Supervisor adalah 2,17 persen. Selisih antara nilai frekuensi yang tampil di layar VSD dengan yang tampil  di  CX Supervisor adalah 0,24 persen.
Development of Integration Systems using PLC Siemens S71200 and PLC OMRON CP1L-L20DR-A Based on Ethernet and KepServerEx Lutfi Lutfi; Taufik Muchtar; Atikah Tri Budi Utami
JEAT : Journal of Electrical Automation Technology Vol. 3 No. 1 (2024): JEAT : Journal of Electrical and Automation Technology
Publisher : UPPM Poltek ATI Makassar

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.61844/jeat.v3i1.963

Abstract

This research aims to develop System Integration using Siemens S71200 PLC and OMRON CP1L-L20DR-A PLC based on Ethernet and KepServerEx. It is a deductive quantitative research employing an experimental method through several stages, starting from the literature study phase, system requirement analysis phase, and testing phase, both partially and in an integrated manner. The research was conducted at the Control and Automation Laboratory at ATI Makassar Polytechnic, spanning from July to September 2023. It is part of a laboratory research project involving four students as part of their final assignment. Research instruments utilized include Siemens S71200 AC/DC/RLY PLC trainer modules, OMRON CP1L-L20DR-A PLC trainer modules with CP1W CIF41, Switch, and a PC installed with TIA Portal, CX One (including CX Programmer and CX Server), KepServerEx, Aveva Intouch HMI, and Factory I/O applications. The research has successfully developed both in terms of protocol by utilizing advanced tag features in the KepServerEx application and in terms of HMI using Script features in the Aveva Intouch HMI application. Partial testing results regarding network aspects and OPC tag quality showed a 100% connection rate with Good data quality. Integrated testing results, both in terms of protocol and HMI, have also successfully integrated the devices from the Omron PLC to Factory I/O to Siemens PLC.
Development of Competency Testing Tools for IIoT-Based Pneumatic Control System Operation Clusters Using Siemens S71200 PLC and Node-Red Lutfi Lutfi; Taufik Muchtar; Atikah Tri Budi Utami
JEAT : Journal of Electrical Automation Technology Vol. 3 No. 1 (2024): JEAT : Journal of Electrical and Automation Technology
Publisher : UPPM Poltek ATI Makassar

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.61844/jeat.v3i1.964

Abstract

The Polytechnic ATI Makassar emphasizes the importance of producing D3 graduates who meet industry needs through the Professional Certification Institute (LSP), which has developed 42 certification schemes for various study programs, including Mechanical System Automation. One prominent scheme is the Pneumatic Control System Operation Cluster, which refers to Indonesia's national competency standards in the processing industry. The ultimate goal is to prepare graduates to design Industrial Automation Systems, in line with the Making Indonesia 4.0 initiative. This research aims to develop a competency test tool based on IIoT, upgrading technology from conventional pneumatics to an electro-pneumatic system using PLC and a web-based HMI user interface using Node-Red. The research adopts a Research and Development (RnD) methodology with the DEDTE (Define, Explore, Design, Test, Evaluate) approach. The case studied is a Material Handling System using two cylinders with a sequence of A+ B+ A- B-, involving 16 I/O tags for the PLC. The initial state diagram design resulted in four states, which were then converted into five networks in the form of ladder diagrams. Kepware OPC Server was used to connect PLC tags to Node-Red, with communication test results showing Good Quality. The system development results demonstrate that the IIoT-based Pneumatic Control System can be controlled and monitored via a smartphone by accessing the Node-Red-based Web HMI
Utilization of ChatGPT in Design and Simulation of Arduino-Based Electronic Products via the Wokwi Platform Lutfi Lutfi; Mutmainnah Mutmainnah; Sukriyah Buwarda
JEAT : Journal of Electrical Automation Technology Vol. 3 No. 1 (2024): JEAT : Journal of Electrical and Automation Technology
Publisher : UPPM Poltek ATI Makassar

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.61844/jeat.v3i1.966

Abstract

Penelitian ini mengeksplorasi pemanfaatan ChatGPT dan Wokwi dalam desain dan simulasi produk elektronik berbasis Arduino, dengan tujuan meningkatkan efisiensi dan akurasi dalam pengembangan proyek berbasis mikrokontroler. ChatGPT digunakan sebagai alat bantu dalam penulisan kode, debugging, serta memberikan solusi terkait desain perangkat keras, sementara Wokwi menyediakan platform simulasi berbasis web yang memungkinkan pengujian rangkaian elektronik secara virtual. Melalui integrasi kedua platform ini, proses desain dapat dilakukan lebih cepat, dengan kesalahan yang lebih sedikit, dan memungkinkan verifikasi yang lebih mudah. Penelitian ini diterapkan pada mata kuliah Mikrokontroler dan Sistem Manufaktur Diskrit di Politeknik ATI Makassar, yang bertujuan untuk memberikan keterampilan praktis kepada mahasiswa dalam merancang dan mengembangkan sistem berbasis mikrokontroler. Hasil penelitian menunjukkan bahwa penggunaan ChatGPT dan Wokwi dapat meningkatkan produktivitas, mempercepat proses desain, serta mengurangi pemborosan material dan waktu, memberikan kontribusi signifikan dalam mendukung pengembangan keterampilan praktis dalam era industri 4.0
Design and Implementation of a Simple Quiz Bell System Using Omron PLC and SCADA CX-Supervisor Lutfi Lutfi; Taufik Muchtar; Atikah Tri Budi Utami
JEAT : Journal of Electrical Automation Technology Vol. 3 No. 1 (2024): JEAT : Journal of Electrical and Automation Technology
Publisher : UPPM Poltek ATI Makassar

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.61844/jeat.v3i1.969

Abstract

Penelitian ini mengembangkan dan mengimplementasikan sistem bel kuis sederhana dengan menggunakan PLC OMRON CP1L-L20DR-A dan SCADA CX-Supervisor. Fokus utama dari penelitian ini adalah penerapan dasar-dasar Ladder Logic seperti gate logic, latching, interlock, dan MCR dalam desain sistem kontrol otomatis. Metode penelitian yang digunakan adalah deduktif kuantitatif dengan pendekatan eksperimental, yang melibatkan beberapa tahap, mulai dari studi literatur, analisis kebutuhan sistem, hingga pengujian sistem secara parsial dan terintegrasi. Pengujian dilakukan untuk memastikan kinerja yang optimal pada tiga komponen utama sistem: perangkat keras, ladder diagram, dan HMI SCADA. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem berfungsi sesuai dengan desain yang telah ditentukan, dengan pengendalian input-output yang tepat dan interaksi pengguna yang efektif melalui HMI. Penelitian ini memberikan pemahaman yang lebih dalam tentang pemrograman PLC dan SCADA serta berpotensi membuka jalan untuk pengembangan aplikasi otomatisasi yang lebih kompleks di masa depan