Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal JIIP (Jurnal Ilmiah Ilmu Pendidikan)
Adinda Sekar Santia
Universitas Telkom Bandung, Indonesia
Humanities Education Mathematics Other

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Robot Pengantar Makanan berbasis Line Follower dengan Sensor Warna TCS3200 dan Internet of Things (IoT) Bintang Kriesna Nugraha; Adinda Sekar Santia; Zalfa Aurellia; Porman Pangaribuan; Irham Mulkan Rodiana
JIIP - Jurnal Ilmiah Ilmu Pendidikan Vol. 6 No. 11 (2023): JIIP (Jurnal Ilmiah Ilmu Pendidikan)
Publisher : STKIP Yapis Dompu

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54371/jiip.v6i11.2774

Abstract

Melalui penelitian ini, dibuat robot pengantar makanan berbasis line follower yang dapat dikontrol menggunakan tombol pada website untuk memilih meja tujuan. Robot ini dilengkapi dengan sensor inframerah untuk mengidentifikasi jalur dan sensor warna TCS3200 untuk mendeteksi kode warna meja tujuan. Pengujian menunjukkan bahwa robot membutuhkan waktu respon rata-rata 1,157 detik untuk menjalankan perintah dari tombol dan mampu mengangkut beban maksimum 3kg. Sementara kecepatan robot dipengaruhi oleh beban yang diangkut. Semakin berat beban yang dibawa, maka semakin lambat kecepatan robot. Pembuatan robot ini berpotensi meningkatkan kualitas pelayanan dan efisiensi di restoran.
Co-Authors Bintang Kriesna Nugraha Irham Mulkan Rodiana Porman Pangaribuan Zalfa Aurellia