Garuda - Garba Rujukan Digital

Perancangan Self Tuning Dua Derajat Kebebasan dengan Metode Fuzzy Logic pada Pengendalian Kecepatan Motor Sinkron Magnet Permanen Menggunakan Metode Vector Control Charles Ronald Harahap; Endah Komalasari; Nadia Julian Putri
Electrician : Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro Vol. 17 No. 3 (2023)
Publisher : Department of Electrical Engineering, Faculty of Engineering, Universitas Lampung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23960/elc.v17n3.2483

Abstract — This paper proposes self tuning Proportional-Integral/Proportional gain controller parameter in a Two Degree of Freedom (2DoF) using fuzzy logic method for speed control of permanent magnet synchronous motor. The self tuning method can automatically determine the PI-P parameters using a fuzzy logic control system. Speed control of the 3-phase permanent magnet synchronous motor is carried out by changing the 3-phase system (a-b-c) to a 2-phase system (direct-quadrature) using the vector control method. SVPWM method is used to modulate six switches on a 3 phase inverter. The results obtained using MATLAB Simulink show that by using a self-tuning fuzzy logic control system, high motor performance results are obtained, where the speed response of the permanent magnet synchronous motor shows that the step response and disturbance response are close to the ideal response. Keywords— Permanent Magnet Synchronous Motor, Self Tuning, Two Degrees of Freedom, Fuzzy Logic, Vector Control.

Peningkatan Kompetensi Keahlian Electric Motor Control Wiring Menggunakan Perangkat Lunak Berbasis Electrical Control Techniques Simulator (EKTS) di SMK Swadhipa 2 Natar Priyana, Fahrur Riza; Khawarizmi, Muhammad Nur; Setiawan, Rizkima Akbar; Putri, Nadia Julian; Awansah, Awansah
Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Sakai Sambayan Vol 8 No 3 (2024)
Publisher : Lembaga Penelitian dan Pengabdian Universitas Lampung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23960/jss.v8i3.578

Kemampuan dalam pengendalian motor listrik (Electric Motor Control Wiring) merupakan keterampilan penting bagi teknisi di bidang teknik elektro. Seiring dengan perkembangan teknologi, penggunaan simulator dalam proses pembelajaran menjadi solusi untuk meningkatkan kompetensi praktis siswa secara efektif. Kegiatan pengabdian kepada masyarakat ini bertujuan untuk meningkatkan kompetensi keahlian electric motor control wiring siswa melalui penggunaan Electrical Control Techniques Simulator (EKTS) di Sekolah Menengah Kejuruan (SMK) Swadhipa 2 Natar bidang keahlian Teknik Instalasi Tenaga Listrik. Metode pelaksanaan mencakup pelatihan teori, dan simulasi praktik dalam penggunaan simulator EKTS untuk memahami konsep dan aplikasi pengendalian motor listrik. Hasil kegiatan menunjukkan adanya pemahaman baru terkait penggunaan perangkat lunak Electrical Control Techniques Simulator (EKTS) bagi peserta dalam bidang wiring kontrol motor listrik. Selain itu, penggunaan Electrical Control Techniques Simulator (EKTS) memberikan pengalaman belajar yang aman dan efisien tanpa risiko kecelakaan kerja, sehingga meningkatkan kepercayaan diri dan kesiapan peserta dalam menghadapi tantangan di lapangan. Melalui kegiatan ini, diharapkan kompetensi lulusan SMK Swadipha 2 Natar di bidang teknik elektro dapat ditingkatkan untuk mendukung kebutuhan industri dan mengurangi kesenjangan antara kemampuan teknis lulusan dan tuntutan dunia kerja. Kata Kunci: EKTS, Electric motor, SMK Swadipha 2 Natar

Kajian Literatur Sistematis : Perkembangan Metode Privasi Pempublikasian Data pada Data Media Sosial khawarizmi, muhammad Nur; Fikri, Muhammad; Riza Priyana, Fahrur; Akbar Setiawan, Rizkima; Awansah, Awansah; Julian Putri, Nadia
Jurnal Bisantara Informatika Vol. 8 No. 2 (2024): Jurnal Bisantara Informatika (JBI) Vol. 8 No. 2 Tahun 2024
Publisher : Akademi Manajemen Informatika dan Komputer PARBINA NUSANTARA Pematangsiantar

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Peningkatan signifikan dalam penggunaan layanan media sosial telah menghasilkan sejumlah besar data yang dihasilkan pengguna. Data yang dihasilkan oleh pengguna dibagikan kepada publik untuk tujuan seperti menganalisis perilaku konsumen, melacak penyebaran penyakit, menganalisis pandangan politik, dan sebagainya. Data tersebut menarik perhatian banyak pihak, seperti perusahaan periklanan, pemerintah, penambang data, atau bahkan pihak yang mempunyai niat buruk. Disisi lain mekanisme publikasi ini menimbulkan ancaman terhadap privasi penggunanya. Banyak penelitian telah dilakukan berupaya memberikan solusi untuk melindungi privasi namun, tinjauan sistematis terhadap dinamika penelitian privasi di media sosial dan temuan pendekatan terbaru terhadap solusi privasi dari perspektif yang lebih luas masih belum dieksplorasi dalam literatur saat ini. Melalui metodologi tinjauan pustaka yang sistematis dengan analisis kualitatif, penelitian bertujuan untuk menemukan kesenjangan penelitian dan mengidentifikasi potensi pengembangan metode dan arah penelitian di masa depan mengenai solusi perlindungan privasi data di media sosial. Hasil penelitian berupa kajian state of the art pada perlindungan privasi dalam pempublikasian data, ancaman privasi, metriks untuk mengukur efektifitas metode perlindungan privasi dan masalah yang timbul dari perlindungan privasi seperti menurunya utilitas data dan informasi yang hilang

Sosialisasi Alat Bantu Pertanian pada Proses Pemupukan dengan Sistem Mekanisme Pegas Sederhana di Desa Padang Ratu Kabupaten Lampung Utara Putri, Nadia Julian
Jurnal Abimana (Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Nasional) Vol 2 No 1 (2025): Mei
Publisher : Pusat Penelitian dan Pengabdian Kepada Masyarakat Politeknik Negeri Lampung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25181/abimana.v2i1.4035

Sektor pertanian merupakan sektor unggulan atau sektor utama dalam perekonomian di Indonesia, termasuk juga Provinsi Lampung. Salah satu tantangan yang dihadapi oleh petani adalah efisiensi dalam proses pemupukan. Petani di Lampung khususnya di Desa Padang Ratu masih menggunakan sistem pemupukan tradisional, yang mana metode ini kurang efisien dan membutuhkan banyak waktu dan tenaga dalam prosesnya. Oleh karena itu, pada program pengabdian masyarakat ini dilakukan pembuatan alat bantu pemupukan sederhana dengan sistem pegas. Kegiatan ini berupa sosialisasi pembuatan dan penggunaan alat pemupukan sederhana dengan sistem pegas yang dilaksanakan di Desa Padang Ratu, Kabupaten Lampung Utara. Hasil kegiatan menunjukkan bahwa alat ini dapat membantu petani dalam proses pemupukan dengan efisiensi yang meningkat dan mengurangi beban kerja petani. Masyarakat juga memberikan tanggapan yang positif terkait inovasi ini, dan diharapkan alat ini dapat diterapkan dan juga dikembangkan untuk meningkatkan produktivitas pertanian.

Analisis Komparatif Sistem Satu Derajat Kebebasan dan Dua Derajat Kebebasan pada Pengendalian Kecepatan Motor Sinkron Magnet Permanen dengan Metode Self Tuning Fuzzy Julian Putri, Nadia; Muthia, Tiya; Nurrahma; Riza Priyana, Fahrur
Electrician : Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro Vol. 19 No. 2 (2025)
Publisher : Department of Electrical Engineering, Faculty of Engineering, Universitas Lampung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23960/elc.v19n2.2794

Penggunaan motor sinkron magnet permanen (PMSM) sangat berkembang pesat dalam industri dan juga kendaraan listrik. Perkembangan ini karena keunggulan dari PMSM dimana struktur yang sederhana, ukuran yang lebih kecil dan ringan, memiliki efisiensi yang tinggi, faktor daya yang baik, serta torsi yang optimal untuk kecepatan rendah. Untuk memastikan performa PMSM yang optimal, maka kecepatan PMSM harus dikendalikan dengan metode yang tepat. Salah satu metode yang banyak digunakan adalah sistem kendali self-tuning fuzzy logic. Pada penelitian ini akan melakukan analisis komparatif antara sistem kendali satu derajat kebebasan berbasis self-tuning PI dan sistem kendali dua derajat kebebasan berbasis self-tuning PI-P untuk menentukan sistem kendali yang lebih stabil dan responsif. Perancangan dan simulasi sistem kendali ini dilakukan menggunakan software MATLAB/Simulink. Hasil simulasi menunjukkan bahwa metode self tuning-fuzzy logic 2 DOF menghasilkan performa yang lebih baik dari pada sistem kendali self tuning-fuzzy logic 1 DOF, dengan menghasilkan respon kecepatan yang mendekati kondisi ideal. Metode ini menghasilkan overshoot yang lebih rendah, yaitu sebesar 0.505% dengan nilai settling time yang lebih cepat sebesar 0.061 detik.

Peningkatan Kompetensi Keahlian Electric Motor Control Wiring Menggunakan Perangkat Lunak Berbasis Electrical Control Techniques Simulator (EKTS) di SMK Swadhipa 2 Natar Priyana, Fahrur Riza; Khawarizmi, Muhammad Nur; Setiawan, Rizkima Akbar; Putri, Nadia Julian; Awansah, Awansah
Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Sakai Sambayan Vol. 8 No. 3 (2024)
Publisher : Lembaga Penelitian dan Pengabdian Universitas Lampung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23960/jss.v8i3.578

Kemampuan dalam pengendalian motor listrik (Electric Motor Control Wiring) merupakan keterampilan penting bagi teknisi di bidang teknik elektro. Seiring dengan perkembangan teknologi, penggunaan simulator dalam proses pembelajaran menjadi solusi untuk meningkatkan kompetensi praktis siswa secara efektif. Kegiatan pengabdian kepada masyarakat ini bertujuan untuk meningkatkan kompetensi keahlian electric motor control wiring siswa melalui penggunaan Electrical Control Techniques Simulator (EKTS) di Sekolah Menengah Kejuruan (SMK) Swadhipa 2 Natar bidang keahlian Teknik Instalasi Tenaga Listrik. Metode pelaksanaan mencakup pelatihan teori, dan simulasi praktik dalam penggunaan simulator EKTS untuk memahami konsep dan aplikasi pengendalian motor listrik. Hasil kegiatan menunjukkan adanya pemahaman baru terkait penggunaan perangkat lunak Electrical Control Techniques Simulator (EKTS) bagi peserta dalam bidang wiring kontrol motor listrik. Selain itu, penggunaan Electrical Control Techniques Simulator (EKTS) memberikan pengalaman belajar yang aman dan efisien tanpa risiko kecelakaan kerja, sehingga meningkatkan kepercayaan diri dan kesiapan peserta dalam menghadapi tantangan di lapangan. Melalui kegiatan ini, diharapkan kompetensi lulusan SMK Swadipha 2 Natar di bidang teknik elektro dapat ditingkatkan untuk mendukung kebutuhan industri dan mengurangi kesenjangan antara kemampuan teknis lulusan dan tuntutan dunia kerja. Kata Kunci: EKTS, Electric motor, SMK Swadipha 2 Natar

SISTEM PEMANTAUAN LEVEL AIR BERBASIS IOT MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER MAPPI32 DENGAN NOTIFIKASI TELEGRAM BOT API Nadia Julian Putri; Saputra, Muhammad Ifan
Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan Vol. 14 No. 1 (2026)
Publisher : Universitas Lampung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23960/jitet.v14i1.8896

Integrasi teknologi Internet of Things (IoT) telah mentransformasi metode pemantauan berbasis sensor melalui kapabilitas akses data jarak jauh yang dapat diakses secara real-time. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem pengukuran ketinggian air berbasis IoT yan ekonomis namun tetap megedepankan akurasi. Sistem ini mengintegrasikan sensor ultrasonik waterproof JSN-SR04T sebagai transduser level air dan mikrokontroler Mappi32 sebagai pusat pemrosesan serta transmisi data. Data pengukuran divisualisasikan secara lokal melalui modul OLED dan ditransmisikan secara nirkabel kepada pengguna melalui platform Telegram Bot API. Evaluasi kinerja sistem dilakukan melalui pengujian eksperimental terhadap 10 sampel data pada berbagai variasi ketinggian air dengan menggunakan alat ukur manual sebagai referensi. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem memiliki tingkat reliabilitas yang tinggi dengan rata-rata galat (error) sebesar 2,27% atau setara dengan selisih rata-rata ± 0,5 cm. Berdasarkan hasil evaluasi, sistem yang dikembangkan terbukti efektif, efisien, dan memiliki responsivitas yang baik, sehingga layak diimplementasikan untuk manajemen irigasi maupun sistem peringatan dini di berbagai lingkungan.

Analisis Komparatif Algoritma SVM, KKN, dan Naive Bayes pada Prediksi Diabetes Menggunakan Teknik SMOTE Tiya Muthia; Nurrahma; Nadia Julian Putri; Aulia Rinjani Karimah
Prosiding Seminar Nasional Ilmu Teknik Dan Aplikasi Industri Fakultas Teknik Universitas Lampung Vol. 8 (2025): Prosiding Seminar Nasional Ilmu Teknik dan Aplikasi Industri (SINTA) 2025
Publisher : Fakultas Teknik Universitas Lampung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Ketidakseimbangan kelas (class imbalance) pada data medis menjadi tantangan signifikan dalam pengembangan model klasifikasi penyakit, khususnya diabetes. Ketidakseimbangan data menyebabkan model cenderung bias terhadap kelas mayoritas sehingga sensitivitas terhadap kelas minoritas menurun. Penelitian ini bertujuan untuk menerapkan teknik oversampling SMOTE (Synthetic Minority Over-sampling Technique) pada dataset indikator kesehatan diabetes BRFSS 2021, serta melakukan analisis komparatif terhadap tiga algoritma supervised learning, yaitu Support Vector Machine (SVM), K-Nearest Neighbors (KNN), dan Naive Bayes (NB). Tahapan penelitian mencakup pembersihan data, penyeimbangan kelas menggunakan SMOTE, normalisasi fitur, pelatihan model, serta evaluasi menggunakan akurasi. Hasil penelitian menunjukkan bahwa model KNN memberikan akurasi tertinggi sebesar 73,27%, diikuti SVM dengan akurasi 71,20% dan Naive Bayes sebesar 67,66%. Penerapan SMOTE meningkatkan proporsionalitas data dan memungkinkan model mempelajari pola kelas minoritas secara lebih efektif. Penelitian ini memberikan kontribusi terhadap pengembangan sistem pendeteksian dini diabetes berbasis machine learning.

Pengembangan kreativitas siswa dalam bidang robotika melalui kegiatan pembuatan robot line follower di SMA IT Baitul Jannah Bandar Lampung Nurrahma Nurrahma; Tiya Muthia; Nadia Julian Putri; Muhammad Komarudin; Legi Komara Fajri
SELAPARANG: Jurnal Pengabdian Masyarakat Berkemajuan Vol 10, No 2 (2026): April
Publisher : Universitas Muhammadiyah Mataram

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31764/jpmb.v10i2.38488

Abstrak Kegiatan Pengabdian kepada Masyarakat (PkM) ini dilaksanakan oleh tim dosen dan mahasiswa Program Studi Teknik Informatika dan Program Studi Teknik Elektro, Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Lampung, di SMA IT Baitul Jannah Bandar Lampung. Kegiatan ini dilatarbelakangi oleh keterbatasan fasilitas praktikum serta minimnya akses pelatihan robotika di sekolah mitra, meskipun memiliki semangat tinggi dalam pengembangan ilmu pengetahuan dan teknologi. Berdasarkan hasil survei dan sosialisasi awal pada 28 Juli 2025, dirancang program berupa sosialisasi, pelatihan, dan demonstrasi robot line follower yang dilaksanakan pada 29 Agustus 2025 dengan melibatkan 18 siswa/i dan 2 guru pendamping. Kegiatan ini mencakup pengenalan komponen utama robot line follower, seperti mikrokontroler, sensor inframerah, motor DC, driver motor, dan baterai, serta praktik perakitan dan pemahaman prinsip kerja robot. Evaluasi dilakukan melalui pendekatan kuantitatif dan kualitatif. Hasil pre-test dan post-test menunjukkan peningkatan nilai rata-rata dari 48,06 menjadi 94,17, dengan selisih kenaikan sebesar 46,11 poin (≈95,92%). Selain itu, hasil diskusi, observasi, dan tanya jawab menunjukkan peningkatan pemahaman, keterampilan, serta minat siswa/i dalam bidang robotika, termasuk ketertarikan untuk mengikuti lomba line follower. Sebagai bentuk keberlanjutan, satu unit robot line follower diserahkan kepada pihak sekolah untuk dimanfaatkan sebagai media pembelajaran. Secara keseluruhan, kegiatan ini berhasil meningkatkan literasi teknologi, kreativitas, dan keterampilan siswa/i serta memperkuat peran perguruan tinggi dalam transfer teknologi kepada masyarakat. Kata kunci: pengabdian kepada masyarakat; robot line follower; robotika; kreativitas siswa; literasi teknologi Abstract The Community Service (PkM) activity carried out by a team of lecturers and students of the Department of Electrical Engineering, Faculty of Engineering, University of Lampung, at SMA IT Baitul Jannah Bandar Lampung was initiated from the need for partners in developing students' skills in the field of robotics. Based on the results of the survey and initial socialization on July 28, 2025, it was identified that the school had a high enthusiasm in mastering science and technology, but still faced limited practicum facilities, as well as minimal access to training and mentoring. To address these needs, the PkM team designed activities in the form of socialization, training, and demonstration of line follower robots which were held on August 29, 2025, involving 18 students and 2 accompanying teachers. In this activity, participants were introduced to the main components of line follower robots such as microcontrollers, infrared sensors, DC motors, motor drivers, and batteries, while also receiving practical training on how to assemble and the working principles of robots. The evaluation process was carried out through interactive discussions, which showed an increase in understanding, basic skills, and students' interest in developing further abilities, even being interested in participating in line follower competitions. As a form of sustainability, a line follower robot designed by the PkM team has been handed over to the school to be used as a learning medium and for extracurricular robotics activities. Overall, this activity successfully achieved its main objectives: strengthening the university's role in community development, conducting technology transfer in the field of robotics, and increasing technological literacy and creativity of SMA IT Baitul Jannah students in facing the challenges of the digital era. Keywords: community service; line follower robot; robotics; student creativity; technological literacy

Title

Found 9 Documents
Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title Search

Found 9 Documents Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title

Found 9 Documents
Search