Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

ROBOT PENGETIK UNTUK ALAT BANTU PENGOPERASIAN KOMPUTER BAGI PENYANDANG CACAT Syamsiar Kautsar; Bety Etikasari; Beni Widiawan; Khafid Agustianto
Jurnal Informatika Polinema Vol. 4 No. 4 (2018): Vol 4 No 4 (2018)
Publisher : UPT P2M State Polytechnic of Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/jip.v4i4.221

Abstract

Pada tahun 2005, UNICEF memperkirakan jumlah anak-anak penyandang cacat di bawah usia 18 tahun dari 150 juta anak. Indonesia mempunyai 11 juta pekerja penyandang cacat. Jumlah ini kurang dari 50% jumlah penderita cacat (data tahun 2010). Berbagai upaya telah dilakukan untuk membantu penyandang cacat agar dapat bekerja secara normal. Ada banyak penelitian tentang kaki palsu, tangan buatan, dan kursi roda bermotor. Dalam penelitian ini akan membangun sebuah robot pengetik. Ini dirancang untuk penyandang cacat fisik. Fungsi robot ini dapat membantu orang cacat untuk mengoperasikan computer secara normal. Robot pengetik terdiri dari 2 robot lengan. Setiap lengan mempunyai 4 derajat kebebasan (DOF). Sensor kompas dengan kompensasi kemiringan dipasang pada kaki pengguna. Ini digunakan untuk mengukur pergerakan kaki pengguna. Keyboard USB ukuran mini digunakan sebagai objek kerja robot. Sebuah rule-based dibuat untuk mengkonversi gerakan kaki pengguna menjadi gerakan robot pengetik. Pembuatan rule-based mempunyai tingkat keberhasilan 100% (untuk keseluruhan akses tombol) dan kesalahan posisi maksimum 3 mm.
PENINGKATAN PRODUKTIFITAS PANGAN DENGAN PENERAPAN INOVASI TEKNOLOGI SMART SISTEM ENERGI SURYA DAN SISTEM KENDALI UDARA BERBASIS IOT PADA USAHA MIKRO PENETASAN TELUR ITIK UD. PUTRA JEMBER DAN PETERNAKAN BROILER UD. NUROHMAN FARM JEMBER Risse Entikaria Rachmanita; Denny Trias Utomo; Hariadi Subagja; Yuana Susmiati; Beni Widiawan
J-ABDI: Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat Vol. 5 No. 2: Juli 2025
Publisher : Bajang Institute

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Program pengabdian ini bertujuan untuk mengatasi permasalahan efisiensi energi dan kendali lingkungan mikro pada dua UMKM peternakan di Jember: UD. Putra Jember dan UD. Nurohman Farm. UD. Putra Jember mengalami permasalahan pada efisiensi pemakaian energi dan penurunan tingkat penetasan akibat pemadaman listrik. Sementara UD. Nurohman Farm menghadapi masalah biaya listrik tinggi dan kontrol kualitas udara yang tidak otomatis. Solusi diterapkan berupa sistem kendali udara berbasis Internet of Things (IoT) dan sistem Pembangkit Listrik Tenaga Surya (PLTS). Metode pelaksanaan terdiri dari survei, FGD, desain, implementasi, pelatihan, dan pengujian. Hasil menunjukkan sistem IoT berhasil mengendalikan suhu, kelembaban, dan amonia secara real-time melalui web dan perangkat mobile. Penerapan PLTS berhasil mengurangi biaya listrik hingga 1 juta rupiah per bulan. Program ini meningkatkan efisiensi produksi dan memberikan transfer teknologi yang signifikan kepada mitra