Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.751
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Teknik Elektro (JTE) Jurnal Ilmiah Multidisiplin Indonesia
Sayyidul Aulia Alamsyah
Universitas Negeri Surabaya
Agriculture, Biological Sciences & Forestry Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Earth & Planetary Sciences Education Electrical & Electronics Engineering Engineering Physics

Published : 4 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 4 Documents
Search

 1 
RANCANG BANGUN SISTEM MONITORING KETINGGIAN AIR BERBASIS WIRELESS SENSOR NETWORK DI AGROWISATA BANJARSARI JOMBANG Muhammad Hildan Saputra; Sayyidul Aulia Alamsyah; Rifqi Firmansyah; Dwi Anggorowati Rahayu
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol. 15 No. 1 (2026): JANUARI 2026
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v15n1.p13-19

Abstract

Pemantauan ketinggian air di Desa Banjarsari Kecamatan Bandarkedungmulyo Kabupaten Jombang masih dilakukan secara manual, sehingga tidak responsif terhadap perubahan cepat yang merugikan ekosistem perairan. Penelitian ini bertujuan mengembangkan sistem monitoring ketinggian air berbasis Wireless Sensor Network (WSN) dengan komunikasi LoRa. Sistem terdiri dari water level sensor, ESP32, modul LoRa E220-400T22D, dan dashboard web berbasis MQTT, dengan topologi komunikasi point-to-point yang sederhana dan efisien. Hasil pengujian menunjukkan sensor water level mencapai akurasi 96,54% dengan error 3,46%, komunikasi LoRa stabil hingga jarak 147 meter dengan RSSI optimal −34 dBm, dan dashboard menampilkan data real-time dengan latency rata-rata 110–200 ms. Sistem WSN-LoRa ini terbukti feasible dan reliable untuk monitoring ketinggian air real-time dan layak diterapkan sebagai solusi pengelolaan air sawah yang berkelanjutan.
Analisis Respon Dinamis Buck-Boost Converter Terhadap Duty Cycle dan Beban Muhamad Ma'sum; Rifqi Firmansyah; Parama Diptya Widayaka; Sayyidul Aulia Alamsyah
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol. 15 No. 1 (2026): JANUARI 2026
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v15n1.p30-37

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis respon dinamis buck-boost converter terhadap variasiduty cycle dan perubahan beban. Buck-boost converter merupakan salah satu jenis konverter DC–DC yangmampu menghasilkan tegangan keluaran lebih tinggi maupun lebih rendah dari tegangan masukan melaluipengaturan nilai duty cycle. Pada penelitian ini, fokus analisis diarahkan pada dua aspek utama, yaituperubahan duty cycle sebagai parameter kontrol dan variasi beban sebagai kondisi operasional yangmemengaruhi karakteristik keluaran sistem.Pengujian dilakukan dengan menerapkan beberapa nilai duty cycle untuk mengamati perubahantegangan keluaran serta respon transien yang muncul, meliputi ripple tegangan, overshoot, undershoot, risetime, dan settling time. Selain itu, variasi beban diterapkan untuk mengevaluasi stabilitas dan kemampuankonverter mempertahankan performa dinamis pada kondisi beban ringan, sedang, dan berat. Data keluarandiperoleh melalui pengukuran langsung menggunakan perangkat akuisisi sinyal dan dianalisis untukmengetahui hubungan antara parameter kontrol dan karakteristik dinamis konverter.Hasil penelitian menunjukkan bahwa peningkatan duty cycle secara umum menghasilkan kenaikantegangan keluaran, namun juga berdampak pada perubahan respon transien, terutama pada kondisi bebanberat. Sementara itu, variasi beban berpengaruh signifikan terhadap kestabilan tegangan keluaran dan nilairipple. Kesimpulan utama menyatakan bahwa baik duty cycle maupun beban memiliki peran penting dalammenentukan performa dinamis buck-boost converter, sehingga keduanya harus dipertimbangkan dalamperancangan sistem konversi daya yang stabil dan responsif.
Comparison of RTSP and UDP Protocols in Supporting UAV Video Streaming in a Limited Network Environment Mar’atus Suci Novitasari; Muhamad Syariffuddien Zuhrie; Agus Wiyono; Fendi Achmad; Sayyidul Aulia Alamsyah
Jurnal Ilmiah Multidisiplin Indonesia (JIM-ID) Vol. 5 No. 01 (2026): Jurnal Ilmiah Multidisplin Indonesia (JIM-ID), January 2026
Publisher : Sean Institute

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

This study examines the performance comparison between the Real Time Streaming Protocol (RTSP) and the User Datagram Protocol (UDP) in supporting UAV real-time video streaming within constrained network environments. The research aims to identify which protocol provides better transmission quality when network limitations such as restricted bandwidth, high latency, and fluctuating connectivity occur. The methodology involves capturing and analyzing Quality of Service (QoS) parameters including latency, jitter, throughput, and packet loss under simulated limited-network conditions. Wireshark and controlled bandwidth-limiting scenarios were used to measure protocol behavior during video transmission. The results indicate that UDP achieves lower latency and higher throughput due to its lightweight and connectionless nature, making it more efficient for real-time applications but more susceptible to packet loss in unstable network conditions. In contrast, RTSP, operating over TCP, provides more reliable data delivery with significantly lower packet loss but introduces higher latency and jitter, which may affect real-time responsiveness. These findings offer guidance for selecting an appropriate protocol based on UAV mission requirements and network availability, ensuring more adaptive and efficient video streaming performance in constrained environments.
Sistem Navigasi Berbasis Modul Kompas & GPS Pada Prototipe Autonomous Car Dengan Pengendali Steering Metode PI Naufal Muzakki; I Gusti Putu Asto Buditjahjanto; Bambang Suprianto; Sayyidul Aulia Alamsyah
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol. 14 No. 3 (2025): SEPTEMBER 2025
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v14n3.p311-318

Abstract

Perkembangan kendaraan otonom telah menjadi salah satu inovasi paling signifikan dalam industri transportasi, mendorong penelitian yang luas karena potensinya untuk meningkatkan keselamatan penumpang, mobilitas penyandang disabilitas, dan mengurangi emisi gas rumah kaca. Permasalahan utama yang diangkat adalah bagaimana menyederhanakan sistem navigasi berbasis sensor dengan tetap mempertahankan akurasi arah (heading) dan posisi kendaraan saat mengikuti rute waypoint. Penelitian ini mengembangkan dan menguji sistem navigasi pada prototipe autonomous car dengan kendali steering berbasis Proportional–Integral (PI). Sistem ini memanfaatkan sensor GPS Ublox SAM-M8Q dan kompas HMC5883L yang terintegrasi dengan IMU BNO055 untuk menentukan posisi dan arah kendaraan secara real-time. Jarak antar koordinat dihitung menggunakan Haversine Formula, sedangkan Bearing Formula digunakan untuk menentukan sudut heading sebagai setpoint kendali. Pengujian dilakukan selama tiga hari dengan rute berbentuk persegi dan empat waypoint berbeda, disesuaikan dengan kondisi lapangan dan obstacle yang ada. Hasil menunjukkan sistem navigasi mampu mencapai waypoint dengan rata-rata error posisi sebesar 1.58 meter, error terkecil 0.11 meter, dan terbesar 5.10 meter. Selain itu, Integrasi sensor HMC5883L dan BNO055 menghasilkan error heading rata-rata 1.57°, sedangkan pengujian GPS Ublox SAM-M8Q menunjukkan drift posisi rata-rata 0.4 meter dalam durasi 1 menit. Temuan ini menunjukkan bahwa kendali PI efektif dalam menjaga arah kendaraan secara stabil di lingkungan nyata.
Co-Authors Agus Wiyono Bambang Suprianto . Dwi Anggorowati Rahayu Fendi Achmad I Gusti Putu Asto Buditjahjanto Mar’atus Suci Novitasari Muhamad Ma'sum Muhamad Syariffuddien Zuhrie Muhammad Hildan Saputra Naufal Muzakki Parama Diptya Widayaka Rifqi Firmansyah