Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.947
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Journal of Electrical Technology UMY Mechonversio: Mechanical Engineering Journal
Wardhana, Dimas Aditya Putra
Unknown Affiliation
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Energy Library & Information Science Materials Science & Nanotechnology Mechanical Engineering

Published : 5 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 5 Documents
Search

 1 
AutoDock-IPS: An Automated Docking for Mobile Robot Based on Indoor Positioning System Wardhana, Dimas Aditya Putra; Happyanto, Dedid Cahya; Purwanto, Era; Akbar, Gilang Ekavigo Astafil; Putra, Karisma Trinanda
Journal of Electrical Technology UMY Vol 5, No 1 (2021): June
Publisher : Universitas Muhammadiyah Yogyakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.18196/jet.v5i1.12310

Abstract

Mobile robots are proven to be reliable in supporting the human tasks by using a computerized system that minimizes human errors. However, recharging the battery in these robots is still performed manually by the user. Therefore, to extend their lifetime, an indoor automatic docking system ‘AutoDock-IPS’ is created for mobile robot to charge its battery automatically. The automatic docking system determines the location of the docks (i.e., charging stations) so that, prototype can immediately navigate to them. Experiments were carried out to validate the docking method by utilizing a compass module as a direction sensor and a rotary encoder as a displacement indicator. These sensors are combined into a robust indoor positioning system. The results show that the prototype can find the fastest route to the docking station to perform battery charging procedure.
RANCANG BANGUN ALAT PENCETAK RENGGINANG (STUDI KASUS UMKM DESA NANOM KABUPATEN GRESIK) Wardhana, Dimas Aditya Putra; Septyan, Mamat; Rahman, Ari Nur
Mechonversio: Mechanical Engineering Journal Vol. 6 No. 2 (2023): DESEMBER 2023
Publisher : Univervitas Maarif Hasyim Latif

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.51804/mmej.v6i2.16434

Abstract

Rengginang adalah sejenis kerupuk tebal yang terbuat dari beras ketan yang dibentuk bulat dan dikeringkan dengan cara dijemur dimatahari. Di Desa Nanom Kabupaten Gresik rengginang dibuat dengan cara manual yang kemudian jika sudah siap maka dilakukan penjemuran. Rengginang dalam pembuatannya masih banyak memerlukan tenaga manusia yang apabila melakukan produksi secara banyak akan membuat manusia kelelahan dan pembuatan adonan yang kadang tidak sama diameternya. Berdasarkan permasalahan, solusi untuk mengatasinya adalah pembuatan alat pencetak rengginang yang menggunakan mikrokontroler agar mampu bekerja secara otomatis. Alat ini juga memiliki 4 sensor infrared dan 3 sensor limit switch sebagai pendeteksian objek, menggunakan mekanisme membagikan adonan, menumbuk secara otomatis dan mampu memberikan pelumasan secara otomatis. Alat ini bermanfaat untuk industri rumah tangga yang ingin memproduksi rengginang terutama di Desa Nanom Kabupaten Gresik. Pada alat pencetak rengginang ini terdapat arduino sebagai kontroler yang dapat memudahkan proses pencetakan rengginang dengan rata-rata 5 cetakan dalam 1 menit sebagaimana sebelumnya yang hanya menggunakan tangan secara manual dengan rata-rata 4 cetakan dalam 1 menit. Alat pada proyek akhir ini mampu melakukan pencetakan dengan diameter konsisten dan hemat tenaga manusia.
FAST HEATING WATER DISPENSER DENGAN 5 PILIHAN SUHU AIR BERBASIS ARDUINO Wardhana, Dimas Aditya Putra; Septyan, Mamat; Apriansyah, Arga Dias
Mechonversio: Mechanical Engineering Journal Vol. 7 No. 1 (2024): JUNI 2024
Publisher : Univervitas Maarif Hasyim Latif

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.51804/mmej.v7i1.16662

Abstract

Karena pesatnya perkembangan teknologi dalam beberapa tahun terakhir, gaya hidup masyarakat pun berubah semakin cepat. Salah satu teknologi yang paling cepat berkembang adalah elektronik. Alat untuk menyederhanakan atau mempercepat tugas manusia terus dikembangkan selama selama bertahun-tahun. Ini dapat dikenali dari produksi berbagai jenis peralatan rumah tangga dengan fungsi berbeda-beda, termasuk dispenser. Berdasarkan penelitian sebelumnya suhu di dalam dispenser adalah suhu normal dan suhu panas tetapi tidak ada pengaturan khusus yang dapat digunakan untuk membuat kopi, teh atau susu menggunakan tombol-tombol yang ada. Maka dari itu dibuatlah sebuah inovasi rancang bangun Fast Heating Water Dispenser dengan lima pilihan suhu air (normal, hangat, suhu air untuk teh, suhu air untuk susu dan suhu air untuk kopi dengan desain hardware pendukung berupa selenoid, arduino mega, TFT touchscreen, sensor suhu thermocouple type k max6675, relay dan water pump. Metode penyelesaiannya melakukan percobaan secara manual dengan cara trial and error untuk mendapatkan suhu air yang diinginkan. Manfaat dari alat Fast Heating Water Dispenser adalah pengguna lebih mudah mendapatkan air di suhu yang diinginkan, membantu meringankan pengguna dengan cara tidak mengangkat galon. Hasil yang didapatkan pada alat Fast Heating Water Dispenser ini adalah alat dapat menyediakan air dengan suhu normal dengan waktu 15 detik dengan kapasitas air 392,5 ml, dapat menyediakan air dengan suhu hangat (35°C) dengan waktu 20 detik dengan kapasitas air 392,5 ml, dapat menyediakan air dengan suhu teh (66°C) dengan waktu 45 detik dengan kapasitas air 392,5 ml, dapat menyediakan air dengan suhu susu (70°C) dengan waktu 49 detik dengan kapasitas air 392,5 ml, dan dapat menyediakan air dengan suhu kopi (95°C) dengan waktu 75 detik dengan kapasitas air 392,5 ml.
SISTEM PEMANTAUAN DAN KONTROL LINGKUNGAN OTOMATIS PADA KOLAM IKAN MUJAIR BERBASIS PROTOKOL ESP-NOW DAN APLIKASI BLYNK Saputra, Moch. Yusuf; Abror, Gezaq; Dewantoro, Totok; Septyan, Mamat; Wardhana, Dimas Aditya Putra
Mechonversio: Mechanical Engineering Journal Vol. 7 No. 1 (2024): JUNI 2024
Publisher : Univervitas Maarif Hasyim Latif

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.51804/mmej.v7i1.16663

Abstract

Di era teknologi yang telah berkembang sangat pesat, manfaatnya pun semakin dirasakan. Kemajuan teknologi tidak hanya dapat membantu dan mempersingkat pekerjaan manusia, tetapi juga dapat membantu bisnis termasuk bisnis budidaya ikan. Untuk memelihara ikan mujair di kolam, dibutuhkan pemeliharaan kolam yang teratur. Hal ini termasuk memantau kadar garam, pH, kekeruhan air, dan suhu secara berkala. Berdasarkan masalah tersebut, pada penelitian ini dibuat sebuah alat dengan sistem pemantauan dan kontrol lingkungan otomatis pada kolam ikan mujair berbasis mikrokontroler ESP32 dengan protokol komunikasi IoT yaitu protokol ESP-NOW. Dengan menggunakan aplikasi Blynk pada smartphone Android, pengguna dapat memantau parameter kualitas air, seperti nilai suhu, nilai pH, kekeruhan dan kadar garam (TDS) yang harus dijaga sesuai dengan parameter yang telah dirancang. Alat ini dapat membuat budidaya ikan mujair lebih mudah dan lebih ramah lingkungan. Alat yang digunakan dalam penelitian ini termasuk sensor TDS DFRobot, sensor pH, kekeruhan (turbidity), dan sensor suhu DS18B20. Alat ini juga dapat mendeteksi dan menstabilkan kekeruhan dan nilai pH air yang tidak sesuai. Dengan kehadiran alat ini, diharapkan ikan yang dihasilkan akan lebih sehat dan berkualitas sehingga meningkatkan harga jual. Hasil pengujian alat dengan penggunaan protokol ESP-NOW dalam penelitian ini mencapai persentase keberhasilan total 100%.
PENGGUNAAN OMNI DIRECTIONAL WHEELS 4-AXIS DALAM PERGERAKAN ROBOT MAZE-SOLVING Wardhana, Dimas Aditya Putra; Septyan, Mamat; Nurul Irawan, Guntur Bagus
Mechonversio: Mechanical Engineering Journal Vol. 7 No. 2 (2024): DESEMBER 2024
Publisher : Univervitas Maarif Hasyim Latif

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.51804/mmej.v7i2.16851

Abstract

Penelitian ini membahas pengujian kemampuan robot berbasis roda omni 4-axis dalam menyelesaikan labirin dengan tingkat kesulitan yang bervariasi. Robot diuji pada empat konfigurasi utama labirin, mulai dari lintasan sederhana hingga lintasan kompleks yang memiliki elemen loop. Parameter yang diamati meliputi durasi penyelesaian lintasan, konsumsi daya, tingkat akurasi navigasi, dan jumlah koreksi jalur selama proses navigasi. Hasil menunjukkan bahwa pada lintasan sederhana, waktu rata-rata penyelesaian mencapai 12,3 detik dengan akurasi 98,8%, sedangkan pada lintasan kompleks dengan loop, waktu meningkat menjadi 58,6 detik dengan akurasi menurun hingga 89,5%. Selain pengujian navigasi, studi ini juga mengevaluasi pola gerakan robot berdasarkan sudut arah tertentu. Hasil pengujian menunjukkan pola rotasi motor yang sesuai dengan desain sistem, dengan kecepatan stabil sebesar 300 RPM. Efisiensi motor mencapai nilai tertinggi (87%) pada gerakan maju, namun sedikit menurun pada manuver geser dan diagonal. Penggunaan roda omni 4-axis memungkinkan robot bergerak lebih fleksibel di lintasan berbelok tajam atau pada konfigurasi lintasan yang memerlukan gerakan lateral. Meskipun sistem ini menunjukkan kinerja yang baik, terdapat tantangan yang perlu diatasi, termasuk kebutuhan untuk menyempurnakan algoritma navigasi agar lebih responsif dan efisien. Dengan integrasi teknologi kontrol mutakhir, sistem ini berpotensi untuk diterapkan dalam skenario robotika yang lebih kompleks, seperti eksplorasi otomatis dan operasi industri.
Co-Authors Akbar, Gilang Ekavigo Astafil Apriansyah, Arga Dias Dedid Cahya Happyanto Dewantoro, Totok Era Purwanto Gezaq Abror Karisma Trinanda Putra, Karisma Trinanda Nurul Irawan, Guntur Bagus Rahman, Ari Nur Saputra, Moch. Yusuf Septyan, Mamat