Garuda - Garba Rujukan Digital

Design of Assistive Device For Blind People Based on Arduino Nano With Global Positioning System (GPS) Tracker Muhammad Sobari; Fairuz Antoni Putri; Agung Muhamad Toha; Rindi Wulandari
Andalasian International Journal of Applied Science, Engineering and Technology Vol. 4 No. 2 (2024): July, 2024
Publisher : LPPM Universitas Andalas

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25077/aijaset.v4i2.150

There are many people who do not have the ability to see so they have difficulty in carrying out activities. They need the help of others to carry out their daily activities. Therefore, the purpose of this research is to create a blind assistive device based on arduino nano with Global Positioning System (GPS) tracker in order to help blind people carry out activities independently. The method used in this research is experimental method. Based on the test results, this tool is able to detect objects from the front, left, and right at a distance of 100 cm then provide voice instructions through the speaker, and this tool can send the location of its users to certain people through the GSM module (Global System for Mobile Communication). Based on the comparison of location readings between the GPS module and google maps, the location read by the GPS module can be said to be quite accurate. From the distance measurement average error value of 0-2%, so the accuracy level of the system is 98%. The performance constraints of this tool are when conditions in the room GPS module and GSM module are difficult to get a signal because it is blocked by the room.

Design of Assistive Device For Blind People Based on Arduino Nano With Global Positioning System (GPS) Tracker Sobari, Muhammad; Putri, Fairuz Antoni; Toha, Agung Muhamad; Wulandari, Rindi
Andalasian International Journal of Applied Science, Engineering and Technology Vol. 4 No. 2 (2024): July, 2024
Publisher : LPPM Universitas Andalas

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25077/aijaset.v4i2.150

There are many people who do not have the ability to see so they have difficulty in carrying out activities. They need the help of others to carry out their daily activities. Therefore, the purpose of this research is to create a blind assistive device based on arduino nano with Global Positioning System (GPS) tracker in order to help blind people carry out activities independently. The method used in this research is experimental method. Based on the test results, this tool is able to detect objects from the front, left, and right at a distance of 100 cm then provide voice instructions through the speaker, and this tool can send the location of its users to certain people through the GSM module (Global System for Mobile Communication). Based on the comparison of location readings between the GPS module and google maps, the location read by the GPS module can be said to be quite accurate. From the distance measurement average error value of 0-2%, so the accuracy level of the system is 98%. The performance constraints of this tool are when conditions in the room GPS module and GSM module are difficult to get a signal because it is blocked by the room.

Design of Assistive Device For Blind People Based on Arduino Nano With Global Positioning System (GPS) Tracker Sobari, Muhammad; Putri, Fairuz Antoni; Toha, Agung Muhamad; Wulandari, Rindi
Andalasian International Journal of Applied Science, Engineering and Technology Vol. 4 No. 2 (2024): July, 2024
Publisher : LPPM Universitas Andalas

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25077/aijaset.v4i2.150

There are many people who do not have the ability to see so they have difficulty in carrying out activities. They need the help of others to carry out their daily activities. Therefore, the purpose of this research is to create a blind assistive device based on arduino nano with Global Positioning System (GPS) tracker in order to help blind people carry out activities independently. The method used in this research is experimental method. Based on the test results, this tool is able to detect objects from the front, left, and right at a distance of 100 cm then provide voice instructions through the speaker, and this tool can send the location of its users to certain people through the GSM module (Global System for Mobile Communication). Based on the comparison of location readings between the GPS module and google maps, the location read by the GPS module can be said to be quite accurate. From the distance measurement average error value of 0-2%, so the accuracy level of the system is 98%. The performance constraints of this tool are when conditions in the room GPS module and GSM module are difficult to get a signal because it is blocked by the room.

Peran Aktif Mahasiswa dalam Pengembangan Desa Melalui Kuliah Kerja Nyata Tematik (KKNT) di Desa Cibeureuyeuh Kabupaten Sumedang muhamad toha, agung; Mentari Primadianti, Osphanie; Sanhaji, Ganis; Bahtiar, Deri
ABDITEK NUSANTARA Vol. 7 No. 1 (2025): APRIL 2025
Publisher : Fakultas Teknik Universitas Islam Nusantara

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Mahasiswa Universitas Islam Nusantara melaksanakan Kuliah Kerja Nyata Tematik (KKNT) dan Pengabdian Kepada Masyarakat (PKM) bersama dosen dengan kegiatan pelatihan dan pendampingan di Desa Cibeureuyeuh, Kecamatan Conggeang, Kabupaten Sumedang. Dalam kegiatan KKNT dan PKM ini terdapat 5 KPI (Key Performance Indicator) yang harus dicapai diantaranya, Literasi Masyarakat Miskin Ekstrim, Zero New Stunting, Pusat Kesejahteraan Masyarakat, One Village One Product, dan One Village One Inovation. Program ini bertujuan untuk mendorong pembangunan dan pengembangan desa di bidang pendidikan, kesehatan, ekonomi, sosial, pertanian, dan peternakan. Selain itu juga dengan adanya program ini dapat meningkatkan kapasitas dan kesejahteraan masyarakat desa melalui pendekatan partisipatif dan kolaboratif antara mahasiswa, dosen dan warga setempat. Metode yang digunakan dalam penelitian ini yaitu survey dan observasi lapangan untuk memperoleh data yang akurat. Hasil kegiatan ini menunjukkan adanya peningkatan partisipasi masyarakat, munculnya produk-produk lokal yang memiliki nilai jual, serta peningkatan pemahaman masyarakat dalam bidang gizi dan literasi dasar. Kegiatan ini memberikan kontribusi nyata terhadap pembangunan desa yang berkelanjutan.

Peran Aktif Mahasiswa dalam Pengembangan Desa Melalui Kuliah Kerja Nyata Tematik (KKNT) di Desa Cibeureuyeuh Kabupaten Sumedang muhamad toha, agung; Mentari Primadianti, Osphanie; Sanhaji, Ganis; Bahtiar, Deri
ABDITEK NUSANTARA Vol. 7 No. 1 (2025): APRIL 2025
Publisher : Fakultas Teknik Universitas Islam Nusantara

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Mahasiswa Universitas Islam Nusantara melaksanakan Kuliah Kerja Nyata Tematik (KKNT) dan Pengabdian Kepada Masyarakat (PKM) bersama dosen dengan kegiatan pelatihan dan pendampingan di Desa Cibeureuyeuh, Kecamatan Conggeang, Kabupaten Sumedang. Dalam kegiatan KKNT dan PKM ini terdapat 5 KPI (Key Performance Indicator) yang harus dicapai diantaranya, Literasi Masyarakat Miskin Ekstrim, Zero New Stunting, Pusat Kesejahteraan Masyarakat, One Village One Product, dan One Village One Inovation. Program ini bertujuan untuk mendorong pembangunan dan pengembangan desa di bidang pendidikan, kesehatan, ekonomi, sosial, pertanian, dan peternakan. Selain itu juga dengan adanya program ini dapat meningkatkan kapasitas dan kesejahteraan masyarakat desa melalui pendekatan partisipatif dan kolaboratif antara mahasiswa, dosen dan warga setempat. Metode yang digunakan dalam penelitian ini yaitu survey dan observasi lapangan untuk memperoleh data yang akurat. Hasil kegiatan ini menunjukkan adanya peningkatan partisipasi masyarakat, munculnya produk-produk lokal yang memiliki nilai jual, serta peningkatan pemahaman masyarakat dalam bidang gizi dan literasi dasar. Kegiatan ini memberikan kontribusi nyata terhadap pembangunan desa yang berkelanjutan.

ANALISIS DAYA LISTRIK PENERANGAN JALAN UMUM OTOMATIS MENGGUNAKAN SENSOR LDR DAN PIR BERBASIS PLC muhamad toha, agung; Sanhaji, Ganis; Asshidiq, Barkah
TEKNOLOGI NUSANTARA Vol. 7 No. 1 (2025): APRIL 2025
Publisher : Fakultas Teknik

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Penerangan jalan umum (PJU) merupakan lampu yang berfungsi untuk menerangi jalan umum atau fasilitas umum pada malam hari atau pada kondisi gelap dimana minim akan pencahayaan. Penggunaan sensor pintar otomatis dalam sistem penerangan jalan umum (PJU) berperan signifikan dalam mempengaruhi intensitas cahaya yang dihasilkan. Teknologi ini memungkinkan lampu jalan untuk beroperasi secara otomatis berdasarkan kehadiran kendaraan dan manusia pada kondisi lingkungan, yang pada gilirannya dapat menghemat energi dan meningkatkan efisiensi.Penelitian ini menganalisis daya listrik yang di hasilkan penerangan jalan umum di area jalan stadion si jalak harupat, kabupaten bandung. Dengan pengukuran langsung, penelitian ini berfokus kepada pengukuran data hubungan antara Tegangan dan arus. Hasilnya menunjukan Penggunaan daya pada PJU selama 5 jam 643,76 Watt dan pengunaan energi listrik pada PJU 3,17 Kwh. Penggunaan daya listrik lebih efisisen 34% di banding dengan menggunakan sistem PJU Konvensional. Penelitian ini berkontribusi pada pengembangan teknologi penerangan jalan umum otomatis dan modern yang lebih lebih efisien terhadap penggunaan energi listrik.

Pendampingan Digitalisasi UMKM Berbasis E-Commerce di Desa Sukahayu sebagai Bentuk Pengabdian kepada Masyarakat Agung Muhamad Toha; Yussa Saripuddin; Nurul Rahmi Khotimah; Ramdan Robi Al Hamimi; Elsa Halvianisa; Moh. Sahal Bahari; Rofin Afril Irawan Sovia Woza; Mokhamad Ridho Hanafi; Norma Rohman; Iwan Satriyo Nugroho
JURPIKAT (Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat) Vol. 6 No. 3 (2025)
Publisher : Politeknik Piksi Ganesha Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.37339/jurpikat.v6i3.2616

Tujuan dari pengabdian kepada masyarakaty ini adalah untuk membuat Desa Sukahayu menjadi desa yang berkelanjutan dengan memperkuat prinsip moderasi beragama dan memasukkan kearifan lokal ke dalam program pemberdayaan masyarakat. Salah satu bagian dari program Kuliah Kerja Nyata (KKN) berbasis pengabdian kepada masyarakat adalah program ini. Setiap langkah dalam proses kegiatan melibatkan tokoh agama, pemuda, dan masyarakat desa, yang menunjukkan pendekatan partisipatif yang digunakan. Pelatihan keterampilan berbasis budaya, pelestarian tradisi lokal, dan sosialisasi prinsip toleransi antarumat adalah beberapa upaya yang dibuat. Kegiatan ini meningkatkan kesadaran masyarakat tentang pentingnya hidup bersama dalam keberagaman. Selain itu, semangat untuk mempertahankan identitas budaya desa muncul kembali. Terbukti bahwa membangun pondasi sosial untuk pembangunan desa yang berkelanjutan dan mandiri dapat dicapai dengan menggabungkan nilai agama yang inklusif dengan kekayaan budaya lokal.

ANALISIS DAYA LISTRIK PENERANGAN JALAN UMUM OTOMATIS MENGGUNAKAN SENSOR LDR DAN PIR BERBASIS PLC muhamad toha, agung; Sanhaji, Ganis; Asshidiq, Barkah
Teknologi Nusantara Vol. 7 No. 1 (2025): APRIL 2025
Publisher : Fakultas Teknik

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Penerangan jalan umum (PJU) merupakan lampu yang berfungsi untuk menerangi jalan umum atau fasilitas umum pada malam hari atau pada kondisi gelap dimana minim akan pencahayaan. Penggunaan sensor pintar otomatis dalam sistem penerangan jalan umum (PJU) berperan signifikan dalam mempengaruhi intensitas cahaya yang dihasilkan. Teknologi ini memungkinkan lampu jalan untuk beroperasi secara otomatis berdasarkan kehadiran kendaraan dan manusia pada kondisi lingkungan, yang pada gilirannya dapat menghemat energi dan meningkatkan efisiensi.Penelitian ini menganalisis daya listrik yang di hasilkan penerangan jalan umum di area jalan stadion si jalak harupat, kabupaten bandung. Dengan pengukuran langsung, penelitian ini berfokus kepada pengukuran data hubungan antara Tegangan dan arus. Hasilnya menunjukan Penggunaan daya pada PJU selama 5 jam 643,76 Watt dan pengunaan energi listrik pada PJU 3,17 Kwh. Penggunaan daya listrik lebih efisisen 34% di banding dengan menggunakan sistem PJU Konvensional. Penelitian ini berkontribusi pada pengembangan teknologi penerangan jalan umum otomatis dan modern yang lebih lebih efisien terhadap penggunaan energi listrik.

Peran Aktif Mahasiswa dalam Pengembangan Desa Melalui Kuliah Kerja Nyata Tematik (KKNT) di Desa Cibeureuyeuh Kabupaten Sumedang Ganis Sanhaji, Ganis Sanhaji; Agung Muhamad Toha, Agung Muhamad Toha; Deri Bahtiar, Deri Bahtiar; Osphanie Mentari Primadianti, Osphanie Mentari Primadianti
Abditek Nusantara Vol. 7 No. 2 (2025): November 2025
Publisher : Fakultas Teknik Universitas Islam Nusantara

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Mahasiswa Universitas Islam Nusantara melaksanakan Kuliah Kerja Nyata Tematik (KKNT) dan Pengabdian Kepada Masyarakat (PKM) bersama dosen dengan kegiatan pelatihan dan pendampingan di Desa Cibeureuyeuh, Kecamatan Conggeang, Kabupaten Sumedang. Dalam kegiatan KKNT dan PKM ini terdapat 5 KPI (Key Performance Indicator) yang harus dicapai diantaranya, Literasi Masyarakat Miskin Ekstrim, Zero New Stunting, Pusat Kesejahteraan Masyarakat, One Village One Product, dan One Village One Inovation. Program ini bertujuan untuk mendorong pembangunan dan pengembangan desa di bidang pendidikan, kesehatan, ekonomi, sosial, pertanian, dan peternakan. Selain itu juga dengan adanya program ini dapat meningkatkan kapasitas dan kesejahteraan masyarakat desa melalui pendekatan partisipatif dan kolaboratif antara mahasiswa, dosen dan warga setempat. Metode yang digunakan dalam penelitian ini yaitu survey dan observasi lapangan untuk memperoleh data yang akurat. Hasil kegiatan ini menunjukkan adanya peningkatan partisipasi masyarakat, munculnya produk-produk lokal yang memiliki nilai jual, serta peningkatan pemahaman masyarakat dalam bidang gizi dan literasi dasar. Kegiatan ini memberikan kontribusi nyata terhadap pembangunan desa yang berkelanjutan.

Multi Classification of Strawberry Leaves Using Support Vector Machine (SVM) Method on Smart Greenhouse Plants Based on Internet Of Things (IoT) osphanie mentari; Agung Surya Wibowo; Muhammad Zimamul Adli; Agung Muhamad Toha
Lontar Komputer : Jurnal Ilmiah Teknologi Informasi Vol. 16 No. 02 (2025): Vol.16, No. 02 August 2025
Publisher : Institute for Research and Community Services, Udayana University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24843/LKJITI.2025.v16.i02.p07

Strawberry plants, or Fragaria x ananassa, are shrubs in the Rosaceae (rose) family that produce sweet and scented red fruit. Strawberries are high in vitamin C and other minerals. The benefits of growing strawberries in smart greenhouses are one of the hydroponic farming sectors advances. The construction of a smart greenhouse system that can be monitored and controlled automatically simplifies agricultural research, which formerly relied on traditional farming and wet labs with long study timeframes and high expenses. This innovation makes it easier for researchers to study the impact of the Internet of Things (IoT) on strawberry plant growth by using several sensors in the greenhouse and Artificial Intelligence (AI) to save time and money in optimizing strawberry plant growth. Meanwhile, the Support Vector Machine (SVM) algorithm with a multi-classification category on leaves 3, 4, and 5 achieved Precision: 0.96, Recall: 0.95, F1-Score: 0.95, and Accuracy: 0.95. The accuracy level reaches 95%, implying that machine learning can be used in strawberry cultivation to assist hydroponic farmers.

Title

Found 10 Documents
Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title Search

Found 10 Documents Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title

Found 10 Documents
Search