Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
3.832
P-Index
This Author published in this journals
All Journal International Journal of Electrical and Computer Engineering Mechatronics, Electrical Power, and Vehicular Technology TEKTRIKA - Jurnal Penelitian dan Pengembangan Telekomunikasi, Kendali, Komputer, Elektrik, dan Elektronika Jurnal Ilmu Komputer dan Informatika Malcom: Indonesian Journal of Machine Learning and Computer Science eProceedings of Engineering Telkatika: Jurnal Telekomunikasi Elektro Komputasi & Informatika Lontar Komputer: Jurnal Ilmiah Teknologi Informasi Proceeding of Community Service and Engagement INTECH - Informatika Dan Teknologi
Agung Surya Wibowo
Universitas Telkom
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Electrical & Electronics Engineering Engineering Industrial & Manufacturing Engineering

Published : 79 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 79 Documents
Search

 1   2   3   4   5 
Model Driven PID Controller in Water Heater System Tommy Hondianto; Erwin Susanto; Agung Surya Wibowo
International Journal of Electrical and Computer Engineering (IJECE) Vol 6, No 4: August 2016
Publisher : Institute of Advanced Engineering and Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1.832 KB) | DOI: 10.11591/ijece.v6i4.pp1673-1680

Abstract

PID controller has been widely used as one of the basic property controllers in industry. However, tuning PID parameters is not simple and also has a few problems in handling slow response systems, such as boiler. Therefore, the Model Driven PID (MD PID) control is designed for solving these problems, especially for plants or processes with slow response. The MD PID is using the model of the plant itself as the basic model of the controller. In this research, we will show the performance of water heater system step response with MD PID controller compared to the conventional PID controller (PI controller). The MD PID closed-loop system is expected to give fast response, stable, and no overshoot.
IMPLEMENTASI METODE KENDALI FUZZY LOGIC UNTUK KESTABILAN SIKAP QUADCOPTER TERHADAP SUMBU ROLL DAN SUMBU PITCH A.A. Gde Jenana Putra; Porman Pangaribuan; Agung Surya Wibowo
TEKTRIKA Vol 4 No 2 (2019): TEKTRIKA Vol.4 No.2 2019
Publisher : Telkom University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25124/tektrika.v4i2.2878

Abstract

Salah satu jenis pesawat Unmanned Aerial Vehicle (UAV) yang sedang berkembang luas di kalangan masyarakat maupun di bidang militer adalah Quadcopter. Quadcopter dapat digunakan untuk melakukan survei lokasi dari udara, dokumentasi, aerial cinematography dan juga dapat melakukan inspeksi rahasia dalam melacak posisi musuh, terutama di wilayah yang tidak aman untuk dilewati para tentara. Pada saat terbang, quadcopter sering mendapatkan hambatan yang dapat menyebabkan kestabilan terganggu, sehingga menyebabkan pergerakan yang tidak diinginkan. Dengan menggunakan Fuzzy Logic Control tipe Sugeno dan integrator dengan konstanta integrator (Ki = 0.01) sebagai metode kendali, quadcopter dapat stabil dan dapat mempertahankan posisinya sesuai dengan set point yaitu (0?) pada saat mendapatkan gangguan maupun pada saat terbang. Rise time ketika diberikan gangguan yaitu kurang dari 1.3 detik dan simpangan osilasi respon disepanjang nilai set point pada saat quad copter terbang dan diberikan gangguan.
Robot Air Hockey Berbasis Pengolahan Citra Dengan Metode Kendali Proportional-Integral-Derivative Dan Fuzzy Logic Controller Rafly Hidayatullah; Irfhando Mahendra; Agung Surya Wibowo; Muhammad Ridho Rosa
Jurnal Ilmu Komputer dan Informatika Vol 1 No 1 (2021): JIKI - Juni 2021
Publisher : CV Firmos

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1250.958 KB) | DOI: 10.54082/jiki.4

Abstract

Penelitian ini berisi perancangan implementasi sistem mekatronika robot air hockey yang dapat berkompetisi dengan manusia. Sistem akan berfokus pada pergerakan paddle untuk sisi robot air hockey dengan metode kendali Proportional-Integral-Derivative (PID) pada bidang X dan fuzzy logic controller (FLC) pada bidang Y. Kamera digunakan sebagai sensor untuk menangkap citra yang akan diolah menggunakan modul blob detection guna mendeteksi posisi puck dan paddle. Sistem robot akan melakukan tracking posisi puck dan memprediksi arah geraknya, supaya robot dapat menahan dan memukul kembali puck. Sistem pengolahan citra yang dirancang memiliki kecepatan maksimum pengambilan citra sebesar 0,0125 detik per frame dengan tingkat akurasi sebesar 93%. Penerapan kendali Proportional-Derivative (PD) dan prediktor K = 0,5 pada bidang X, serta kendali FLC pada bidang Y menghasilkan respons gerak robot dengan error maksimum sebesar 3,44%. Dengan sistem ini, robot berhasil merespons dengan baik datangnya puck dengan kecepatan maksimum 2,04 m/s dan mengembalikannya dengan kecepatan maksimum sebesar 2,27 m/s.
PERANCANGAN ROBOT LENGAN BERBASIS OPENCV DAN GOOGLE ASSISTANT Gde Ilham Romadhony; Agung Surya Wibowo; Dien Rahmawati
TEKTRIKA Vol 6 No 1 (2021): TEKTRIKA Vol.6 No.1 2021
Publisher : Telkom University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25124/tektrika.v6i1.4017

Abstract

Robot lengan merupakan robot yang memiliki fungsi seperti tangan manusia yang dapat membantu mobilisasi khususnya dalam mengambil dan memposisiskan barang. Hal ini dapat membantu aktivitas manusia baik dalam dunia industri maupun kehidupan sehari-hari. Agar dapat diakses oleh manyarakat luas maka diperlukan perancangan robot lengan menggunakan Google assistant untuk memberikan perintah suara, adanya segmentasi warna untuk mendeteksi warna objek, melacak objek, dan inverse kinematics. Robot telah mampu mencapai tingkat keberhasilan 100% dengan waktu rata-rata yang dibutuhkan untuk menyelesaikan misi 28.675 detik. Penggunaan Google assistant mampu menerima perintah dengan tingkat keberhasilan sebesar 96.97% dan error servo 1 sebesar 3.18? dengan akurasi sebesar 97.69%, error servo 2 sebesar 11.99? dengan akurasi sebesar 89.57%, dan error servo 3 sebesar 18.81? dengan akurasi sebesar 88%. Supaya deteksi dapat berjalan dengan lancar maka harus didukung dengan pencahayaan minimum sebesar 100 lux. Kata Kunci: Google assistant, robot lengan, segmentasi warna, inverse kinematics
Design and application of models reference adaptive control (MRAC) on ball and beam Muhammad Zakiyullah Romdlony; Muhammad Ridho Rosa; Edwin Muhammad Puji Syamsudin; Bambang Riyanto Trilaksono; Agung Surya Wibowo
Journal of Mechatronics, Electrical Power and Vehicular Technology Vol 13, No 1 (2022)
Publisher : National Research and Innovation Agency

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14203/j.mev.2022.v13.15-23

Abstract

This paper presents the implementation of an adaptive control approach to the ball and beam system (BBS). The dynamics of a BBS are non-linear, and in the implementation, the uncertainty of the system's parameters may occur. In this research, the linear state-feedback model reference adaptive control (MRAC) is used to synchronize the states of the BBS with the states of the given reference model. This research investigates the performance of the MRAC method for a linear system that is applied to a non-linear system or BBS. In order to get a faster states convergence response, we define the initial condition of the feedback gains. In addition, the feedback gains are limited to get less oscillation response. The results show the error convergence is improved for the different sets of the sinusoidal reference signal for the MRAC with modified feedback gains. The ball position convergence improvement of MRAC with modified feedback gains for sinusoidal reference with an amplitude of 0.25, 0.5, and 0.75 are 35.1 %, 36 %, and 52.4 %, respectively.
PENERAPAN ROBOT PENGEPEL LANTAI OTOMATIS MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK Trischa Nur Laila; Agung Surya Wibowo; Irham Mulkan Rodiana
TEKTRIKA Vol 7 No 1 (2022): TEKTRIKA Vol.7 No.1 2022
Publisher : Telkom University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25124/tektrika.v7i1.4054

Abstract

Membersihkan lantai rumah merupakan suatu rutinitas bagi sebagian orang. Cara manual seperti menyapu dan mengepel dapat membuat orang menjadi malas membersihkan rumah. Robot pengepel lantai merupakan robot pembersih lantai yang berjalan dengan berkelok seperti membentuk pola ‘S’. Perancangan robot pembersih lantai menggunakan sensor ultrasonik sebagai pendeteksi jarak antara robot dengan benda di sekitar robot dan menggunakan rangkaian monostable multivibrator IC555 agar robot dapat mati secara otomatis. Di bagian depan, robot memiliki tiga sensor ultrasonik, jika ketiganya mendeteksi objek maka itu adalah tembok dan robot akan berputar balik kanan atau kiri secara bergantian. Jika hanya dua atau satu sensor ultrasonik saja yang mendeteksi objek maka itu hanya rintangan sehingga robot akan menghindari rintangan itu, rintangan maksimal berukuran 10 cm2. Berdasarkan hasil pengujian dapat diketahui bahwa sistem penggerak robot pengepel lantai dapat berjalan sesuai dengan tujuan. Robot dapat membersihkan lantai rata-rata 6,792 m2/menit. Hasil uji sensor ultrasonik menyatakan bahwa semua sensor dalam keadaan baik terbukti dengan persentase akurasi hampir semua sensor adalah 98% kecuali sensor samping kiri yang memiliki persentase akurasi 91,41%. Kata Kunci: mobile robot, sensor ultrasonik, monostable multivibrator
Perancangan Dan Implementasi Robot Jari Tangan Nirkabel Berbasis Mikrokontroler Rizki Suharly; Erwin Susanto; Agung Surya Wibowo
eProceedings of Engineering Vol 3, No 1 (2016): April, 2016
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Robot adalah suatu perangkat keras yang mempunyai tujuan awal untuk membantu pekerjaan manusia. Perkembangan robot pada saat ini sudah menghasilkan berbagai robot berteknologi mutakhir seperti robot pada bidang industri, bidang militer, hiburan hingga robot di bidang medis. Penelitian kali ini akan merancang sebuah robot yang berbentuk jari tangan manusia yang dapat bergerak mengikuti tangan manusia sesungguhnya. Tangan manusia dikenakan sarung tangan yang sudah diberikan flex sensor pada setiap jari. Data dari flex sensor akan diolah dan dikirimkan secara wireless yang pada akhirnya akan dikirimkan ke servo yang merupakan penggerak utama dari robot ini. Pengolahan data pada alat ini menggunakan mikrokontroler. Alat ini bertujuan untuk mengenggam atau mengambil suatu benda. Pengujian dilakukan untuk mengetahui seberapa kuat genggaman yang dapat dilakukan oleh robot ini dan seberapa jauh jangkauan alat tersebut.Dari hasil pengujian yang telah dilakukan dapat disimpulkan bahwa flex sensor memiliki nlai resistansi yang berbanding terbalik terhadap sudut kelengkungan dengan nilai resistansi tertinggi ada pada jari kelingking ketika posisi 0° sebesar 146,19 kΩ dan terendah ada pada jari jempol pada posisi >90° dengan nilai 9,88 kΩ. Kekuatan genggaman dari alat ini ialah 6 kg dan jarak yang dapat dijangkau antara sarung tangan dan robot ialah 24 m dan memiliki pergerakan yang real time. Kata kunci : Flex sensor, Mikrokontroler, Xbee S1, Servo
Konverter Daya DC to DC sebagai Driver Motor DC dengan Sistem Kendali Kecepatan Cascade Pi Ardian Dwi Cahyo; Ekki Kurniawan; Agung Surya Wibowo
eProceedings of Engineering Vol 5, No 1 (2018): April 2018
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Motor DC merupakan sebuah komponen elektrik yang dapat menghasilkan gerak mekanis dengan menggunakan prinsip elektromagnetis. Motor DC terdiri dari magnet dan kumparan yang jika dialiri arus listrik akan menghasilkan medan elektromagnetik yang menyebabkan motor DC bergerak. Pada penerapannya motor DC biasanya difungsikan sebagai actuator dalam dalam sebuah sistem dengan sebuah penghubung atau lazimnya disebut driver. Dalam sebuah sistem driver yang lazim digunakan adalah rangkaian H-Bridge. Disisi lain penggunaan H-Bridge juga memiliki kekurangan seperti keluaran masih dalam bentuk PWM. Sinyal PWM jika digunakan untuk mengatur putaran motor DC dapat mengakibatkan perubahan torsi pada motor DC secara mendadak. Hal ini jika dilakukan secara terus-menerus akan mengakibatkan masa pakai dari motor DC berkurang. Dengan demikian dibutuhkan sebuah rangkaian penghubung atau driver yang mengendalikan keluaran dari pengendali yang sudah dalam bentuk tegangan DC. Pada tugas akhir ini akan dibuat sebuah driver menggunakan DC to DC Power Converter tipe Buck Converter. Selain itu sistem kendali yang digunakan untuk mengendalikan kecepatan putar motor DC menggunakan sistem kendali cascade PI. Hasil dari tugas akhir ini adalah prototype power converter DC dengan input 24 V dan output dengan rentang 0V-12 V sebagai driver motor DC. Kendali yang diterapkan untuk sistem ini adalah sistem kendali cascade PI dengan konstanta kendali kp primer sebesar 1.113, ki primer sebesar 0.011, kp sekunder sebesar 1.37, ki sekunder sebesar 0.09. Sistem ini mampu mengendalikan putaran motor DC dengan putaran maksimum 23 RPS. Sistem kendali kecepatan ini memiliki akurasi sebesar ± 0.664644444 𝑅𝑃𝑆 per perubahan sebesar 5 PWM. Kata Kunci : Motor DC, DC to DC Power Converter, Driver Motor DC, Sistem kendali kecepatan motor dc. Abstract DC motor is an electrical component that can produce mechanical motion using electromagnetic principle. DC motor consists of magnets and coils that when electrified will produce an electromagnetic field that causes the DC motor to start rotating. DC motors commonly used as actuators in a system with a link called a driver. On a system driver that ususally used is H-Bridge circuit. On the other side the use of H-Bridge also has lack such as the output is still in PWM. If PWM signal used to adjust the rotation of a DC motor, it’s result a sudden change of torque on the DC motor. In the long run, it can reduced the lifetime of a DC motor. Therefore, we need the driver that controls the output in DC voltage. In this final project author will make a driver using DC to DC Power Converter type Buck Converter. In addition, the control system used to control the rotational speed from the DC motor uses a cascade PI control system. The result of this final project is a prototype of DC power converter with 24 V input and output with range 0V-12 V as DC motor driver. The control applied to this system is the PI cascade control system with each parameters 1.113 primary kp, 0.011 primary ki, 1.37 secondary kp and 0.09 secondary ki. This system is capable to controlling the rotation of a DC motor with maximum rotation up to 23 RPS. The speed control system has accuracy ± 0.664644444 RPS per 5 PWM change. Keywords : DC motor, DC to DC Power Converter, DC Motor Driver, dc motor speed control system.
Perancangan Dan Implementasi Autonomous Quadcopter Dengan Kemampuan Follow Me Yang Terintegrasi Pada Android Tedy Zulkarnain; Erwin Susanto; Agung Surya Wibowo
eProceedings of Engineering Vol 3, No 2 (2016): Agustus, 2016
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pada saat ini perkembangan sistem autonomous digunakan pada sistem wahana bertipe rotary-wing. Salah satu jenisnya yang berkembang saat ini adalah quadcopter. Quadcopter adalah sebuah wahana terbang dengan empat buah motor yang tergolong dalam UAV (Unmanned Aerial Vehicle) atau drone. Drone dapat diimplementasikan untuk aerial photography, aerial mapping, membawa muatan (payload) dan pantauan udara. Tetapi, terdapat kekurangan dalam hal aerial photography yaitu pada umumnya quadcopter masih dikendalikan oleh seorang pilot dengan menggunakan sebuah remote control dan juga mengalami kesulitan dalam hal mengambil foto atau video untuk objek yang sedang bergerak. Oleh karena itu, dibuatlah sebuah wahana yaitu autonomous quadcopter dengan kemampuan follow me yang terintegrasi pada Android. Jadi, quadcopter dapat dikendalikan secara otomatis menggunakan aplikasi Android sebagai antar muka pengguna dimana komunikasinya menggunakan modul wireless 3DR dengan frekuensi 433 MHz, tanpa menggunakan remote control dan bisa mengikuti objek yang bergerak dengan cara melacak keberadaan GPS (Global Positioning System) pada Android yang diletakkan atau dibawa oleh objek tersebut. Hasil tugas akhir ini merupakan suatu sistem kontrol gerak quadcopter yang terintegrasi pada sistem mobile monitoring untuk memudahkan para pengguna dalam melakukan proses pengambilan gambar pada suatu objek yang bergerak melalui sebuah perangkat smartphone berbasis android. Kata kunci : autonomous, quadcopter, drone, follow me, GPS, Android
Perancangan Dan Implementasi Kontrol Kecepatan Motor Dc Menggunakan Labview Untuk Kestabilan Laju Pada Robot Tank Dengan Metode Pid Agung Adiprasetya; Erwin Susanto; Agung Surya Wibowo
eProceedings of Engineering Vol 3, No 2 (2016): Agustus, 2016
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Dunia robotika semakin berkembang pesat, terutama pada robot surveillanc. Jenis robot yang biasanya digunakan untuk robot surveillance adalah robot tank karena robot jenis ini dikenal memiliki kemampuan untuk melewati medan yang cukup berat. Namun, kebanyakan orang hanya memanfaatkan torsi motor saja untuk kekuatannya tanpa memperhatikan faktor yang lain. Maka dari itu, dirancanglah sebuah robot tank yang dilengkapi dengan kontrol PID. Kontrol PID ini diharapkan dapat memberikan kestabilan kecepatan rotasi motor dc pada robot, sehingga robot dapat bekerja secara maksimal. Tujuan dalam perancangan ini adalah bagaimana cara merancang sistem PID untuk robot, sehingga robot dapat bergerak dengan kecepatan yang stabil dalam melewati jalan yang mendatar, menanjak, dan menurun. Selain itu, sistem mekanaik dan elektronik pada robot juga sangan diperhatikan untuk menunjang kinerja dari robot.. Kontrol PID ini ditanamkan pada LabView. Hasil dari perhitungan PID dikirim ke mikorkontroler ATMega 328P secara wireless. Nilai tersebut merupakan nilai PWM yang berguna untuk menggerakkan motor DC. Berdasarkan pengujian secara open loop, hasil pembacaan dari sensor masih kurang baik. Terdapat gangguan antara 1 RPM hingga 5 RPM. Namun, hasil dari pengujian close loop, pada medan naik dan turun, dari percobaan pada tujuh sudut (5o-35o), hanya enam sudut (85,71 %) yang berhasil. Satu sudut yaitu sudut 35o robot gagal melewatinya, baik naik maupun turun. Kata kunci : PID, robot tank, ATMega 328P, LabView
Co-Authors A.A. Gde Jenana Putra Achmad Rizal Achmad Rizal Achmad Rizal Adityo Wandasa Dharma P Adli, Muhammad Zimamul Agung Adiprasetya Agung Muhamad Toha Ahmad Sugiana Aknesiya Fransiska Saragih Alvy Suhandi Nataprawira Alvy Suhandi Nataprawira Amelia Septiani Rizki Ammar, Yazid Andicy Ruth Audilina Angga Rusdinar Ardian Dwi Cahyo Arlen Kusuma Audilina, Andicy Ruth Bambang Riyanto Trilaksono Basith Abdurrohman Asy'ari Bimo Adi Prasetyo Dandi Malik Abdulloh Dien Rahmawati Dimas Bayu Suseno Dina Stefani Purba Dito Hutama Bayu Krisna Edwin Muhammad Puji Syamsudin Ekki Kurniawan Eko Nugroho Erwin Susanto Fachriz Akram Aufa Fadhila, Rizky Akbar Faiz Naufal Wardhana Fakhry Auliya Rahman Farhan Edwan Mursalaat Fuad Fahmi Galih Rizky Ramadhan Gde Ilham Romadhony Ghesa Anugerah Wira Sakti Hardy Purnama Nurba Hario Pinandhito Muhamad Havan Arsya Rahardjo Hindami Muhammad I Made Hery Dharmagita I Made Surya Andika Ig. Prasetya Dwi Wibawa Iman, Ryan Nur Indah Dwiyana Irfhando Mahendra Irham Mulkan Rodiana Izzaturrahman Izzaturrahman Junartho Halomoan Khalid Irta Tamara Kusnayadi, Kusnayadi Lukas Christian Luthfia Tri Herfitra M. Arief Renaldy Mohamad Ramdhani Mohammad Joko Akbar Monauli Putri Pertama Muhamad Iqbal Muhammad Afif Askar Muhammad Azhar Ismail Muhammad Defryan Tridya Isfandy Muhammad Luthfi Fadhlurrahman Muhammad Ridho Rosa Muhammad Rizky Imam Pamungkas Muhammad Syarifuddin Muhammad Teuku Fachrizal Muhammad Zakiyullah Romdlony Muhammad Zimamul Adli Muhammad, Patih Nadia Tri Jayanti Naiborhu, Frendy Nashsharino Rudino Nataprawira, Alvy Suhandi Natasya Monita Noer Hajas Dwiharnis Nurdani Febrianto osphanie mentari Porman Pangaribuan Pretty Veronica Ertyan Primadianti, Osphanie Mentari Puji Syukrilah Rafly Hidayatullah Rahardi Prakoso Ramdhan Nugraha Rangga Jaya Andika Razak, Fadli Rezky Andrianto Rizki Suharly Septiani Maulizar Singgih Prabowo Almanda Sony Sumaryo Sudarfiero, Defrizal Tedy Zulkarnain Tommy Hondianto Tondi Mandala Fajarullah Lubis Trischa Nur Laila Vitriyani Vitriyani Wahmisari Priharti Wardhana Dwi Febrian Widi Santoso