Claim Missing Document
Check
Articles

Found 4 Documents
Search

Arduino-Based Automatic Rice Vending Device Hugeng, Hugeng; Yapito, Mikael Christian; Suraidi
Jetri : Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Vol. 21 No. 2 (2024): Jetri, Volume 21 , Nomor 2, Februari 2024
Publisher : Website

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25105/jetri.v21i2.18969

Abstract

Indonesian rice shops carry out the weighing process manually and in-a-hurry, so that it often makes the weighing incorrect. The built vending device can work automatically in weighing rice. It can weigh 2 types of rice and sold per kilogram. It consists of a processor module, input module, output valve drive module, indicator module and limit switch module. The processing module uses Arduino Nano; input module uses a push button that is used to select the type of rice. The output valve drive module uses a servo motor that functions to move the output channel valve so that the rice can come out of the container. The indicator module uses a buzzer that functions to provide information if there is little rice left in the storage tank. The limit switch module functions to detect rice cans on the rice output valve and functions as a reset button. If there is little rice left in the storage can, it is necessary to replenish the rice stock. The outgoing rice storage can has a capacity of one kg of rice. The built automatic system can increase efficiency in selling rice and productivity of the seller. The designed device does not use weight sensors or scales, however it has a difference in rice weight that is no more than 15 grams.
PERANCANGAN SISTEM PENGENDALI ON/OFF STOP KONTAK LISTRIK DENGAN MENGGUNAKAN ANDROID Suraidi
TESLA: Jurnal Teknik Elektro Vol 25 No 2 (2023): TESLA: Jurnal Teknik Elektro
Publisher : Universitas Tarumanagara

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24912/tesla.v25i2.27065

Abstract

This research creates a system to control the On/Off electric socket using Android as a controller. The system uses a bluetooth connection as communication between the controller and the system. System application for 6 electrical sockets that can be controlled on / off. Sockets are used to supply electrical power from electrical equipment which can be in the form of lamps, fans, and so on with a maximum power of 2000 watts for each socket. The system uses the Arduino nano microcontroller as the system controller, the HC05 bluetooth module, the relay module and programming using the Arduino IDE (Integrated Development Environment), as well as applications on Android. Applications on Android use applications that are already available in PlayStore. Module testing consists of testing the Arduino Nano module, relay module, Bluetooth module, installing the Android application, and testing the entire system. Testing the Arduino Nano module using the Blink program to turn on and off the Arduino Nano onboard LED based on the delay given. Testing the relay module by giving high and low data, then seeing the reaction of the relay. Testing applications by installing on android. Testing the Bluetooth module by connecting the Arduino Nano module and using the Android application to connect to the system and turn it on and off based on the function of the application. The test results for each module went well. This test is to determine the characteristics of each module, useful for combining all modules into one system. Testing the system by combining the Bluetooth module, the Arduino Nano module, 6 relay modules and 6 sockets, a connection is made between the system and Android, then pressing the button function in the application to turn on the light on the socket. System testing works well, according to the initial design. This research made a prototype of the system in question to make it easier to understand the form of the overall system overview. ABSTRAK:Penelitian ini membuat sebuah sistem untuk mengendalikan On/Off stop kontak listrik dengan menggunakan android sebagai alat pengendali. Sistem menggunakan koneksi bluetooth sebagai komunikasi antara alat pengontrol dengan sistem. Aplikasi sistem untuk 6 buah stop kontak listrik yang dapat dikendalikan On/Off. Stop kontak digunakan untuk memenuhi daya listrik dari peralatan listrik yang dapat berupa lampu, kipas angin, dan sebagainya dengan maksimum daya 2000 watt untuk setiap stop kontak. Sistem menggunakan mikrokontroler Arduino nano sebagai pengendali sistem, modul bluetooth HC05, modul relay dan pemrograman dengan menggunakan arduino IDE (Integrated Development Environment), serta aplikasi pada android. Aplikasi pada android menggunakan aplikasi yang sudah tersedia di playstore. Pengujian modul terdiri dari pengujian modul arduino nano, modul relay, modul Bluetooth, install aplikasi android, dan pengujian sistem keseluruhan. Pengujian modul arduino nano dengan menggunakan program blink untuk menyalakan dan mematikan lampu led onboard arduino nano berdasarkan delay yang diberikan. Pengujian modul relay dengan diberikan data high dan low, kemudian melihat reaksi dari relay tersebut. Pengujian aplikasi dengan meng-install pada android. Pengujian modul Bluetooth dengan menghubungkan modul arduino nano serta menggunakan aplikasi android untuk melakukan koneksi dengan sistem serta menyalakan dan mematikan berdasarkan fungsi dari aplikasi. Hasil pengujian tiap modul berjalan dengan baik. Pengujian ini untuk mengetahui karakteristik tiap modul, berguna untuk penggabungan seluruh modul menjadi satu sistem. Pengujian sistem dengan menggabungkan modul Bluetooth, modul arduino nano, 6 buah modul relay serta 6 buah stop kontak, dilakukan koneksi antara sistem dan android, lalu ditekan fungsi button pada aplikasi untuk menyalakan lampu pada stop kontak. Sistem bekerja dengan baik, sesuai dengan rancangan awal. Penelitian ini dibuat purwarupa dari sistem yang dimaksud agar lebih mudah untuk dimengerti bentuk gambaran sistem secara keseluruhan
PEMANTAUAN TEMPERATUR PADA INKUBATOR EUBLEPHARIS MACULARIUS (LEOPARD GECKO) BERBASIS ZIGBEE Wulandari, Meirista; Adrianto, Christopher Calvin; Hugeng; Suraidi
TESLA: Jurnal Teknik Elektro Vol 25 No 2 (2023): TESLA: Jurnal Teknik Elektro
Publisher : Universitas Tarumanagara

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24912/tesla.v25i2.27371

Abstract

One type of reptile that is currently developing is the Eublepharis Macularius or better known as the Leopard Gecko. Leopard Gecko is a tame reptile class animal that has a unique pattern on the outer skin of its body. The size of this animal is also not too big but also not too small, around 24 - 27 cm. The breeding of this animal is one of the interesting things to study because the sex of the Leopard Gecko can be influenced through the temperature setting of the egg incubator. Engineering the Leopard Gecko incubator for temperature is one of the interesting implementations of electrical engineering to enliven the Leopard Gecko industry. A simple plastic container can be engineered as a means of monitoring and controlling the temperature of the Leopard Gecko incubator by wireless Xbee. By controlling the temperature of the incubator, the sex of the Leopard Gecko eggs can be monitored. A certain temperature can determine the sex tendency of the Leopard Gecko. A temperature of 26°C can hatch female Leopard Gecko eggs, while a temperature of 32°C can hatch male Leopard Gecko eggs.  Some electronic equipment that can be used are such as temperature sensors, microcontrollers, ZigBee, relays, incandescent lamps, and monitors. With this set of electronic equipment, the temperature in the incubator can be monitored and controlled wirelessly. Translated with DeepL.com (free version) ABSTRAK Salah satu hewan jenis reptil yang sedang berkembang saat ini adalah Eublepharis Macularius atau yang lebih dikenal dengan Leopard Gecko. Leopard Gecko merupakan hewan berkelas reptil yang jinak dan mempunyai corak yang unik pada kulit luar tubuhnya. Ukuran hewan ini juga tidak terlalu besar namun juga tidak terlalu kecil, sekitar 24 – 27 cm. Perkembangbiakan hewan ini merupakan salah satu hal yang menarik untuk diteliti karena jenis kelamin dari Leopard Gecko dapat dipengaruhi melalui pengaturan temperatur dari inkubator telurnya. Rekayasa inkubator Leopard Gecko terhadap temperatur merupakan salah satu implementasi bidang teknik elektro yang menarik untuk menyemarakan perindustrian Leopard Gecko. Kontainer plastik sederhana pun dapat direkayasa sebagai alat pemantauan dan pengendalian temperatur inkubator Leopard Gecko secara nirkabel Xbee. Dengan dikendalikannya temperatur pada inkubator, jenis kelamin hasil penetasan telur Leopard Gecko dapat dipantau. Temperatur tertentu dapat menentukan kecenderungan jenis kelamin dari Leopard Gecko tersebut. Temperatur 26oC dapat menetaskan telur Leopard Gecko berjenis kelamin betina, sedangkan pada temperatur 32oC dapat menetaskan telur Leopard Gecko berjenis kelamin jantan.  Beberapa peralatan elektronika yang dapat digunakan adalah seperti sensor suhu, mikrokontroler, ZigBee, relay, lampu pijar, dan monitor. Dengan rangkaian peralatan elektronika tersebut, temperatur pada inkubator dapat dipantau dan dikendalikan secara nirkabel pada rentang suhu 32,00oC - 32,50oC. Hal ini dilakukan untuk mengupayakan didapatkannya hasil penetasan telur Leopard Gecko berjenis kelamin jantan.
PALM VEIN RECOGNITION USING RASPBERRY PI: A VASCULAR BIOMETRICS APPROACH Wulandari, ST., M.Eng, Meirista; Suraidi
TESLA: Jurnal Teknik Elektro Vol 26 No 1 (2024): TESLA: Jurnal Teknik Elektro
Publisher : Universitas Tarumanagara

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24912/tesla.v26i1.32784

Abstract

Vein-based biometrics is an identification technology that uses unique vein patterns to enhance security, offering higher safety than other biometric methods like fingerprints and facial recognition. The main challenge in vein recognition lies in capturing clear images and efficiently processing data. This study develops a biometric system prototype using the Raspberry Pi NoIR Camera and Raspberry Pi 5 for biometric data capture and processing. The Raspberry Pi NoIR Camera captures vein patterns in the infrared spectrum, which is effective for revealing vein patterns not visible under normal light. The Raspberry Pi 5 functions as a processor running image processing algorithms and Convolutional Neural Networks (CNN) for feature extraction and palm vein pattern recognition. The image enhancement methods applied include histogram equalization and Contrast Limited Adaptive Histogram Equalization (CLAHE). The results show that CLAHE provides optimal contrast enhancement, achieving a classification accuracy of 90.00%. The precision, recall, and F1-score values for CLAHE are 0.93, 0.90, and 0.90, respectively, outperforming histogram equalization and no enhancement. Thus, CLAHE proves to be an effective method for improving vein image quality and the accuracy of the biometric system. The use of Raspberry Pi makes the system portable, power-efficient, and cost-effective for security applications. Overall, CLAHE delivers the best performance in enhancing vein-based biometric identification Abstrak Biometrik berbasis pembuluh darah adalah teknologi identifikasi yang menggunakan pola pembuluh darah unik untuk meningkatkan keamanan, dibandingkan dengan biometrik lainnya seperti sidik jari dan pengenalan wajah. Kendala utama pada pengenalan pembuluh darah adalah pengambilan citra yang jelas dan pengolahan data yang efisien. Penelitian ini mengembangkan prototipe sistem biometrik menggunakan Raspberry Pi NoIR Camera dan Raspberry Pi 5 untuk pengambilan dan pemrosesan data biometrik. Raspberry Pi NoIR Camera menangkap pola pembuluh darah dalam spektrum inframerah, yang efektif untuk mengungkapkan pola pembuluh darah yang tidak terlihat dengan cahaya tampak. Raspberry Pi 5 berfungsi untuk menjalankan algoritma pengolahan citra dan Convolutional Neural Network (CNN) untuk ekstraksi fitur dan pengenalan pola pembuluh darah telapak tangan. Metode peningkatan citra yang diterapkan adalah ekualisasi histogram dan Contrast Limited Adaptive Histogram Equalization (CLAHE). Hasil penelitian menunjukkan CLAHE memberikan peningkatan kontras yang optimal, menghasilkan akurasi klasifikasi sebesar 90,00%. Nilai precision, recall, dan F1-score untuk CLAHE adalah 0,93, 0,90, dan 0,90, yang lebih tinggi dibandingkan dengan ekualisasi histogram dan tanpa peningkatan citra. Dengan demikian, CLAHE terbukti efektif dalam meningkatkan kualitas citra pembuluh darah dan akurasi sistem biometrik. Penggunaan Raspberry Pi menjadikan sistem ini portabel, hemat daya, dan terjangkau untuk aplikasi keamanan. Secara keseluruhan, CLAHE memberikan performa terbaik dalam meningkatkan identifikasi biometrik berbasis pembuluh darah.