Claim Missing Document
Check
Articles

Found 6 Documents
Search

Rancang Bangun Alat Monitoring Pendeteksi Kualitas Udara Berbasis Internet Of Things Ilhamzah, Dendi; Syamsudin, Mariana; Satriyo; Riyanto, Agus; Ilyas Hadikusuma, Mohd
Electrical Network Systems and Sources Vol 4 No 2 (2025): Electrical Network Systems and Sources
Publisher : entries

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.58466/entries.v4i2.1953

Abstract

Beberapa tahun belakangan kualitas udara di Indonesia sudah cukup memprihatinkan akibat tingkat polusi yang tinggi. Faktor utama yang menjadi penyebab tingginya tingkat polusi udara seperti asap kendaraan bermotor dan juga asap buangan pabrik-pabrik di daerah industri. Namun terkadang untuk memonitoring secara langsung tidak mudah. Karena itu, sangat dibutuhkan sebuah sistem yang dapat digunakan untuk memantau kualitas udara dari lokasi yang berjauhan dengan menggunakan sistem komunikasi wireless. Oleh karena itu pada penulisan kali ini akan membahas tentang alat pemantauan kualitas udara yang bertujuan untuk mempermudah mahasiswa untuk memantau tingkat kualitas udara di sekitar kampus ini di proses dengan mikrokontroler NodeMCU ESP32 sebagai komponen pengendali sekaligus sebagai perangkat penghubung ke internet (WiFi) dan bahasa yang digunakan adalah bahasa pemrograman Arduino. Beberapa komponen yang digunakan adalah sensor MQ-135 yang dapat mendeteksi perubahan kadar zat di udara sekitar, sebagai komponen input. Kemudian Dht-22 sebagai sensor pendeteksi suhu dan kelembaban, Buzzer dan modul p10 digunakan sebagai komponen output. Alat pemantau kualitas udara berbasis IoT dengan NodeMCU ini memiliki hasil keluaran bunyi yang dikeluarkan oleh buzzer, nilai output ditampilkan pada layar modul p10 dan juga aplikasi adafruitio agar dapat dilihat dimana saja dan kapan saja.
Prototipe Robot Forklift Line Follower Dengan Metode Logika Fuzzy Berbasis Internet of Things Pratama Yasfa, Arya; Ilyas Hadikusuma, Mohd; Mardianto, Eko; Hasan; Satriyo
Electrical Network Systems and Sources Vol 4 No 2 (2025): Electrical Network Systems and Sources
Publisher : entries

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.58466/entries.v4i2.1857

Abstract

This research developed a prototype forklift line follower robot that applies the fuzzy logic method and is integrated with the Internet of Things (IoT) technology. fuzzy logic and integrated with Internet of Things (IoT) technology. This innovation This innovation is intended to improve efficiency and safety in material material management system in an industrial environment. The robot is designed to follow path using eight photodiode sensors and detects the color of objects through the TCS3200 sensor. A fuzzy logic method is used to handle uncertainty and dynamics in the trajectory, enabling more adaptive motion control. dynamics on the trajectory, allowing for more adaptive motion control. Sensor calibration showed a noticeable voltage difference between black (4.0 V) and white (0.16 V), with the use of a 10 kΩ resistor. Color sensor capable of recognizing six colors of objects based on a range of RGB values. The system is also capable of controlling the speed of the DC motor within the range of 0-255 PWM. Through IoT integration, information such as speed, object color, and delivery status can be monitored in real-time from a mobile device. can be monitored in real-time from a mobile device.   Keywords :, Forklift Robot, Line Follower, Fuzzy Logic, Internet of Things, Automation.
IMPLEMENTASI WIRELESS SENSOR NETWORK PADA PENDETEKSI TANAH LONGSOR BERBASIS INTERNET OF THINGS (IOT) DAN LORA Satriyo; Adriel Haddad; Ramli; Sy. Agus Salim
Jurnal Informatika dan Rekayasa Elektronik Vol. 8 No. 1 (2025): JIRE APRIL 2025
Publisher : LPPM STMIK Lombok

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.36595/jire.v8i1.1543

Abstract

Tanah longsor merupakan salah satu bencana alam yang sering terjadi di Indonesia, terutama di daerah pegunungan dan perbukitan. Penelitian ini mengembangkan alat pendeteksi tanah longsor berbasis Internet of Things (IoT) dengan sistem peringatan dini melalui notifikasi Telegram. Sistem ini menggunakan sensor MPU6050 untuk mendeteksi kemiringan tanah, sensor kelembaban tanah untuk mengukur kadar air, serta modul GPS untuk menentukan lokasi alat. Data sensor dikirimkan ke server Adafruit IO melalui komunikasi LoRa untuk dipantau secara real-time. Jika kemiringan tanah melebihi 27° dan kelembaban mencapai 54%, Sistem akan mengaktifkan buzzer peringatan dan mengirimkan notifikasi ke pengguna melalui Telegram. Masing – masing node diletakan pada titik lokasi yang berbeda pada area tanah yang berpotensi Longsor. Data sensor dari 3 buah node dikirimkan ke gateway, kemudian ditampilkan dalam dalam satu platform IoT secara real time. Data pengujian sensor menujukan sensor Gyroscope  mempunyai error 1,94 %, sensor kelembaban tanah memiliki error  1,98% dan sensor GPS memiliki error 0,22%. Pengujian menunjukkan sistem mampu mendeteksi perubahan kondisi tanah dengan akurasi tinggi. Dengan adanya sistem ini, peringatan dini dapat diberikan dengan cepat dan akurat, sehingga dapat membantu mitigasi bencana tanah longsor.
RANCANG BANGUN AUTOMATIC SMART LOCKER DENGAN SISTEM IOT MENGGUNAKAN DATABASE Iftitah Walinda Fujiarti; Satriyo; Muhammad Ridhwan Sufandi; Agus Riyanto; Eko Mardianto
Jurnal Informatika dan Rekayasa Elektronik Vol. 8 No. 2 (2025): JIRE November 2025
Publisher : LPPM STMIK Lombok

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.36595/jire.v8i2.1702

Abstract

Keamanan pintu merupakan aspek yang sangat penting untuk diperhatikan. Salah satu upaya yang dapat dilakukan dengan menambah sistem keamanan. Permasalahan yang sering terjadi adalah user lupa membawa kunci saat bepergian atau secara tidak sengaja kehilangan kunci ketika berada di luar rumah. Sistem pengamanan menggunakan kunci konvensional yang umun digunakan oleh masyarakat cenderung mudah dibobol oleh pelaku tindak kejahatan. Sehingga dianggap kurang praktis dan rentan terhadap tindakan pencurian. Smart locker biasanya dilengkapi pengaman berupa kunci konvensional. seiring perkembangan teknologi, penggunaan kunci konvensional tergantikan dengan kunci elektronik karena lebih praktis dan dapat mengurangi resiko kehilangan kunci serta penggandaan anak kunci yang disalahgunakan. Oleh karena itu, diperlukan sistem keamanan locker yang dapat dipantau dari jarak jauh dengan metode Internet of Things. Perangkat keras yang digunakan dalam penelitian adalah Arduino Mega 2560 built in wifi yang berkomunikasi dengan LCD Nextion HMI untuk user interface sebagai self-service serta menggunakan komunikasi serial dengan modul ESP8266 untuk menghubungkan sistem PHP web native yang tersimpan ke database Laragon. Aplikasi LOKERPINTARPOLNEP berfungsi untuk menyimpan data, memudahkan admin dalam mengontrol dan monitoring locker yang digunakan oleh user serta mengirimkan notifikasi ke aplikasi Telegram. Hasil dari penelitian ini menunjukkan bahwa sistem smart locker yang dikembangkan mampu meningkatkan keamanan dan efisiensi pengelolaan locker secara terintegrasi dan real-time.
OPTIMASI KIPAS EXHAUST BERBASIS FUZZY MAMDANI UNTUK EFISIENSI ENERGI PADA RUANG SOLDERING Hery Wibowo; Satriyo; Mariana Syamsudin; Medi Yuwono Tharam; Hasan
Jurnal Informatika dan Rekayasa Elektronik Vol. 9 No. 1 (2026): JIRE April 2026
Publisher : LPPM STMIK Lombok

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.36595/jire.v9i1.2000

Abstract

Kipas exhaust konvensional yang beroperasi konstan pada daya maksimal menyebabkan pemborosan energi listrik, terutama pada ruang praktikum dengan pola penggunaan intermiten. Penelitian ini bertujuan mengembangkan sistem kontrol otomatis berbasis fuzzy Mamdani untuk mengoptimalkan kecepatan kipas exhaust berdasarkan kualitas udara real-time pada ruang soldering. Kontribusi utama penelitian ini meliputi, Implementasi tiga sensor terintegrasi (MQ-9, GP2Y1010AU0F, DHT22) dengan 27 aturan fuzzy berbasis fungsi keanggotaan trapesium untuk kontrol kecepatan adaptif menggunakan Mikrokontroler Arduino Mega 2560 R3 serta kontrol beban menggunakan Dimmer AC. Validasi metode defuzzifikasi centroid yang menghasilkan akurasi tinggi dengan error rata-rata 0,9% antara output program dan perhitungan manual. Bukti kuantitatif efisiensi energi melalui perbandingan konsumsi daya standby (0,037 Watt) dengan operasional penuh (82,9 Watt), menghasilkan penghematan energi 60-65% dibandingkan sistem konvensional yang beroperasi konstan pada 86,1 Watt tanpa mempertimbangkan lingkungan sekitar. Pengujian dilakukan berulang pada dua box sensor pada 2 meja praktikum di ruang soldering aktif Laboratorium Elektronika Politeknik Negeri Pontianak. Hasil menunjukkan sistem mampu merespons perubahan kualitas udara dalam rentang asap 9-16 PPM, debu 115-138 µg/m³, dan suhu 28-29°C sesuai standar Menkes RI No. 1077/2011. Inti  penelitian terletak pada implementasi kontrol kipas dengan sistem fuzzy Mamdani skala nyata di lingkungan kampus, sehingga penerapan ini bermanfaat bagi pengguna ruangan dalam mengatasi masalah kesehatan. Temuan ini memberikan contoh untuk adopsi sistem kontrol cerdas di laboratorium pendidikan sebagai upaya efisiensi energi dan pemenuhan standar K3.
ROBOT AUTOMATED GUIDED VEHICLE (AGV) DENGAN NAVIGASI PENGENALAN OBJEK BERBASIS AMB 82 MINI Satriyo; Ramli; Salim, Sy. Agus
Jurnal ELIT Vol. 7 No. 1 (2026): Jurnal ELIT
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Pontianak

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Perkembangan teknologi pada industri manufaktur saat ini semakin canggih sehingga industri telah banyak menerapkan teknologi artificial intelligence dalam proses produksi, distribusi maupun pemasaran. Robot AGV merupakan robot yang mengangkut dan memindahkan barang di dalam gudang. Robot AGV bergerak sesuai jalur dan arah secara otomatis. Pada Penelitian ini dibangun unit robot AGV yang dilengkapi dengan kamera. Kamera akan mengambil gambar objek yang akan dipindahkan kemudian robot agv akan bergerak menuju tempat yang telah ditentukan. Robot agv dapat mengenali juga dapat membaca / mengenali QR code dari objek yang akan dipindahkan.Rata-rata akurasi pengenala objek menggunakan model Yolo4 sebesar 68,6% dan rata-rata waktu inferensi 7306,35 µs