Claim Missing Document
Check
Articles

Found 3 Documents
Search

Rancang Bangun Alat Monitoring Pendeteksi Kualitas Udara Berbasis Internet Of Things Ilhamzah, Dendi; Syamsudin, Mariana; Satriyo; Riyanto, Agus; Ilyas Hadikusuma, Mohd
Electrical Network Systems and Sources Vol 4 No 2 (2025): Electrical Network Systems and Sources
Publisher : entries

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.58466/entries.v4i2.1953

Abstract

Beberapa tahun belakangan kualitas udara di Indonesia sudah cukup memprihatinkan akibat tingkat polusi yang tinggi. Faktor utama yang menjadi penyebab tingginya tingkat polusi udara seperti asap kendaraan bermotor dan juga asap buangan pabrik-pabrik di daerah industri. Namun terkadang untuk memonitoring secara langsung tidak mudah. Karena itu, sangat dibutuhkan sebuah sistem yang dapat digunakan untuk memantau kualitas udara dari lokasi yang berjauhan dengan menggunakan sistem komunikasi wireless. Oleh karena itu pada penulisan kali ini akan membahas tentang alat pemantauan kualitas udara yang bertujuan untuk mempermudah mahasiswa untuk memantau tingkat kualitas udara di sekitar kampus ini di proses dengan mikrokontroler NodeMCU ESP32 sebagai komponen pengendali sekaligus sebagai perangkat penghubung ke internet (WiFi) dan bahasa yang digunakan adalah bahasa pemrograman Arduino. Beberapa komponen yang digunakan adalah sensor MQ-135 yang dapat mendeteksi perubahan kadar zat di udara sekitar, sebagai komponen input. Kemudian Dht-22 sebagai sensor pendeteksi suhu dan kelembaban, Buzzer dan modul p10 digunakan sebagai komponen output. Alat pemantau kualitas udara berbasis IoT dengan NodeMCU ini memiliki hasil keluaran bunyi yang dikeluarkan oleh buzzer, nilai output ditampilkan pada layar modul p10 dan juga aplikasi adafruitio agar dapat dilihat dimana saja dan kapan saja.
Prototipe Robot Forklift Line Follower Dengan Metode Logika Fuzzy Berbasis Internet of Things Pratama Yasfa, Arya; Ilyas Hadikusuma, Mohd; Mardianto, Eko; Hasan; Satriyo
Electrical Network Systems and Sources Vol 4 No 2 (2025): Electrical Network Systems and Sources
Publisher : entries

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.58466/entries.v4i2.1857

Abstract

This research developed a prototype forklift line follower robot that applies the fuzzy logic method and is integrated with the Internet of Things (IoT) technology. fuzzy logic and integrated with Internet of Things (IoT) technology. This innovation This innovation is intended to improve efficiency and safety in material material management system in an industrial environment. The robot is designed to follow path using eight photodiode sensors and detects the color of objects through the TCS3200 sensor. A fuzzy logic method is used to handle uncertainty and dynamics in the trajectory, enabling more adaptive motion control. dynamics on the trajectory, allowing for more adaptive motion control. Sensor calibration showed a noticeable voltage difference between black (4.0 V) and white (0.16 V), with the use of a 10 kΩ resistor. Color sensor capable of recognizing six colors of objects based on a range of RGB values. The system is also capable of controlling the speed of the DC motor within the range of 0-255 PWM. Through IoT integration, information such as speed, object color, and delivery status can be monitored in real-time from a mobile device. can be monitored in real-time from a mobile device.   Keywords :, Forklift Robot, Line Follower, Fuzzy Logic, Internet of Things, Automation.
RANCANG BANGUN AUTOMATIC SMART LOCKER DENGAN SISTEM IOT MENGGUNAKAN DATABASE Iftitah Walinda Fujiarti; Satriyo; Muhammad Ridhwan Sufandi; Agus Riyanto; Eko Mardianto
Jurnal Informatika dan Rekayasa Elektronik Vol. 8 No. 2 (2025): JIRE November 2025
Publisher : LPPM STMIK Lombok

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.36595/jire.v8i2.1702

Abstract

Keamanan pintu merupakan aspek yang sangat penting untuk diperhatikan. Salah satu upaya yang dapat dilakukan dengan menambah sistem keamanan. Permasalahan yang sering terjadi adalah user lupa membawa kunci saat bepergian atau secara tidak sengaja kehilangan kunci ketika berada di luar rumah. Sistem pengamanan menggunakan kunci konvensional yang umun digunakan oleh masyarakat cenderung mudah dibobol oleh pelaku tindak kejahatan. Sehingga dianggap kurang praktis dan rentan terhadap tindakan pencurian. Smart locker biasanya dilengkapi pengaman berupa kunci konvensional. seiring perkembangan teknologi, penggunaan kunci konvensional tergantikan dengan kunci elektronik karena lebih praktis dan dapat mengurangi resiko kehilangan kunci serta penggandaan anak kunci yang disalahgunakan. Oleh karena itu, diperlukan sistem keamanan locker yang dapat dipantau dari jarak jauh dengan metode Internet of Things. Perangkat keras yang digunakan dalam penelitian adalah Arduino Mega 2560 built in wifi yang berkomunikasi dengan LCD Nextion HMI untuk user interface sebagai self-service serta menggunakan komunikasi serial dengan modul ESP8266 untuk menghubungkan sistem PHP web native yang tersimpan ke database Laragon. Aplikasi LOKERPINTARPOLNEP berfungsi untuk menyimpan data, memudahkan admin dalam mengontrol dan monitoring locker yang digunakan oleh user serta mengirimkan notifikasi ke aplikasi Telegram. Hasil dari penelitian ini menunjukkan bahwa sistem smart locker yang dikembangkan mampu meningkatkan keamanan dan efisiensi pengelolaan locker secara terintegrasi dan real-time.