Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.408
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Teknik Elektro dan Komputasi (ELKOM) Jurnal Global Ilmiah
Setiawan, Septian
Unknown Affiliation
Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Computer Science & IT Economics, Econometrics & Finance Electrical & Electronics Engineering Engineering Environmental Science Mechanical Engineering Medicine & Pharmacology Social Sciences

Published : 2 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

 1 
Navigasi Berbasis Koordinat Dengan Penghindaran Rintangan Untuk Robot Omnidireksional Setiawan, Septian; Marindani, Elang Derdian; Sanjaya, Bomo Wibowo
Jurnal Teknik Elektro dan Komputasi (ELKOM) Vol 6, No 2 (2024): ELKOM
Publisher : Universitas Muhammadiyah Jember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32528/elkom.v6i2.22493

Abstract

Penelitian ini berfokus pada merancang sistem navigasi untuk robot omnidireksional dalam koordinat Kartesian, mengintegrasikan odometri dan metode medan potensial untuk menghindari rintangan. Metode odometri menggunakan rotary encoder pada setiap roda untuk memantau rotasi, memperkirakan perubahan posisi robot dalam koordinat x dan y. Metode medan potensial menciptakan sistem penghindaran rintangan dinamis, memungkinkan robot untuk bergerak mengelilingi rintangan sambil tetap mempertahankan arahnya menuju koordinat yang ditentukan. Orientasi robot dilacak secara akurat menggunakan kompas digital yang terintegrasi dengan metode odometri, meningkatkan ketepatan estimasi posisi. Pengujian kinerja meliputi pergerakan bebas rintangan, pergerakan dengan rintangan, dan pembentukan pola seperti persegi, baik dengan maupun tanpa rintangan. Hasil pengujian menunjukkan Mean Absolute Error (MAE) maksimum sebesar 0,130 m pada sumbu x dan 0,134 m pada sumbu y, menunjukkan akurasi yang memuaskan. Penggabungan metode odometri dan potential field pada penelitian ini meningkatkan kemampuan navigasi dari robot dibandingkan penelitian serupa sebelumnya yang hanya menggunakan satu metode.
Perancangan dan Implementasi Robot Tiga Roda Omnidirectional Berbasis Koordinat Kartesian Menggunakan Metode Odometri dan Potential Field Setiawan, Septian; Derdian Marindani, Elang; Wibowo Sanjaya, Bomo
Jurnal Global Ilmiah Vol. 1 No. 9 (2024): Jurnal Global Ilmiah
Publisher : International Journal Labs

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penelitian ini membahas perancangan robot omnidirectional dengan tiga roda yang dapat dikendalikan secara koordinat dan mampu menghindari halangan. Metode yang diterapkan melibatkan penggunaan odometri untuk melacak pergerakan robot dan konsep potential field untuk memungkinkan robot menghindari rintangan sambil tetap fokus pada tujuannya. Sebagai pusat kendali, digunakan Arduino Due yang didukung oleh rotary encoder dan sensor ultrasonik untuk memantau posisi serta mendeteksi lingkungan sekitar. Selain itu, sensor kompas digital juga diterapkan untuk menjaga arah hadap robot agar tetap sesuai dengan posisi yang telah ditentukan. Hasil penelitian menunjukkan adanya mean absolute error terbesar pada sumbu x tercatat 0,130 m, sumbu y tercatat 0,134 m, dan mean absolute error arah hadap robot sebesar 0,1111 derajat. Penelitian ini memberikan wawasan tentang performa robot omnidirectional dalam mencapai targetnya dan potensi peningkatan pada aspek-aspek tertentu guna meningkatkan akurasi dan presisi pergerakan robot.
Co-Authors Bomo Wibowo Sanjaya Derdian Marindani, Elang Elang Derdian Marindani Sanjaya, Bomo Wibowo