Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

Integral-proportional derivative approach for brushless direct current motor speed control Panjaitan, Seno Darmawan; Priyatman, Hendro; Supriono, Supriono; Frizky, Muhammad Revaldi
Bulletin of Electrical Engineering and Informatics Vol 13, No 5: October 2024
Publisher : Institute of Advanced Engineering and Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.11591/eei.v13i5.7755

Abstract

is paper proposed the integral-proportional-derivative (I-PD) as an extension of the conventional proportional-integral-derivative (PID) method that has been used in many brushless direct current (BLDC) applications to control the BLDC motor that can deal with desired speed (reference) changes. It has elucidated a comprehensive comparative analysis between PID, intending to delineate the most efficacious control approach based on a thorough evaluation. This paper scrutinizes four principal methods: proportional-integral (PI), integral-proportional (I-P), PID, and I-PD. Our findings indicate that in the presence of voltage spike constraints, I-P or I-PD emerges as the optimum choice for both four-pole and six-pole motors. Where maximum difference (MaxDiff) is the principal consideration, PI, and I-P are identified as the most suitable methods. Conversely, when the primary objective is to minimize root mean square error (RMSE), PI proves superior for four-pole motors, while PID is preferable for six-pole types. Notably, I-P demonstrates excellent performance in terms of settling time for both motor types. In summation, I-P stands out as the preeminent choice if the objective is to select a singular method that ensures optimal performance across all parameters for a four-pole or six-pole motor.
RANCANG BANGUN SCADA DENGAN TEKNOLOGI INDUSTRIAL IoT DIIMPLEMENTASIKAN PADA SISTEM KENDALI BERBASIS PLC Frizky, Muhammad Revaldi; Panjaitan, Seno D.; Priyatman, Hendro
Kohesi: Jurnal Sains dan Teknologi Vol. 7 No. 3 (2025): Kohesi: Jurnal Sains dan Teknologi
Publisher : CV SWA Anugerah

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.3785/kohesi.v7i3.11646

Abstract

Masalah dalam sistem kendali seperti akses yang sulit, lokasi yang ekstrem, atau jarak yang jauh untuk memberikan perintah dapat diselesaikan dengan menggunakan solusi Supervisory Control And Data Acquisition (SCADA). Sistem SCADA memungkinkan pengguna untuk memantau proses produksi secara langsung tanpa perlu berada di lokasi. Sistem ini juga meningkatkan transparansi data di semua lapisan, sehingga setiap kegagalan dalam proses produksi dapat diawasi dan diketahui dengan jelas oleh insinyur untuk segera ditangani. Teknologi SCADA telah berkembang pesat dan menyebar ke seluruh dunia, termasuk Indonesia. Namun, meskipun menawarkan peluang besar, teknologi ini juga menghadirkan tantangan bagi industri di Indonesia, terutama industri kecil dan menengah. Oleh karena itu, penelitian ini dilakukan untuk membangun sistem SCADA yang dapat diakses oleh industri kecil dan menengah. Sistem ini menggunakan Programable Logic Controler (PLC) sebagai pengendali dan Human Machine Interface (HMI) sebagai antarmuka di Remote Terminal Unit (RTU), serta mengirimkan data ke pusat Master Terminal Unit (MTU) untuk dipantau dan dikendalikan dari jarak jauh menggunakan teknologi Industrial IoT dengan protokol Message Queueing Telemetry Transport (MQTT). Variabel yang digunakan dalam sistem ini adalah suhu pada RTU 1 dan kecepatan putar pada RTU 2, dengan tujuan untuk mengukur durasi komunikasi dan keakuratan data. Hasil penelitian menunjukkan bahwa akurasi antara alat ukur dan sensor sistem mencapai 98,6% pada RTU 1 dan 100% pada RTU 2. Akurasi komunikasi antar lapisan mencapai 100%, dengan durasi komunikasi real-time antar lapisan sebesar 0,324 detik, dan efisiensi biaya sekitar 80,6%. Berdasarkan hasil pengujian, sistem SCADA ini disimpulkan dapat diandalkan, mudah direplikasi, dan direkonfigurasi.