Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.444
P-Index
This Author published in this journals
All Journal SinarFe7 The Indonesian Journal of Computer Science
Basri Noor Cahyadi
Unknown Affiliation
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Engineering

Published : 2 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

 1 
Kebaruan Parameter EEG Kuantitatif Sinyal Stres pada Mahasiswa Cynthia, La Febry Andira Rose; Purnaningtyas, Sri Rahayu Dwi; Syafaah, Lailis; Hasani, Mohammad Chasrun; Basri Noor Cahyadi
The Indonesian Journal of Computer Science Vol. 13 No. 4 (2024): The Indonesian Journal of Computer Science
Publisher : AI Society & STMIK Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33022/ijcs.v13i4.3820

Abstract

Otak merupakan organ yang kompleks yang bisa mengontrol pikiran, ingatan, emosi, indra peraba, kemampuan motorik, penglihatan, pernafasan, suhu dan segala sesuatu yang meregulasi tubuh kita. Gelombang tersebut hanya bisa direkam dan dilihat aktifitasnya melalui alat Elektroensefalogram (EEG). Stres adalah perasaan ketegangan emosional atau fisik. Hal tersebut datang dari segala peristiwa atau pemikiran yang membuat seseorang merasa frustrasi, marah, atau gugup. Stres adalah reaksi tubuh terhadap tantangan atau permintaan. Dalam waktu singkat, stres bisa menjadi positif, seperti saat membantu seseorang menghindari bahaya atau memenuhi tenggat waktu. Tetapi ketika stres berlangsung lama, itu dapat membahayakan kesehatannya. Stress dapat diukur dengan menggunakan kuesioner, namun penggunaan kuesioner bisa dimanipulasi. EEG dapat dikombinasikan sebagai pengukur stress seseorang. Tujuan penelitian ini untuk menganalisis parameter sinyal kuantitatif EEG pada penderita stress. Sehingga harapannya parameter ini dapat digunakan sebagai upaya pencegahan kesalahan interpretasi deteksi stress yang berakibat penurunan produktifitas seseorang. Parameter kuantitatif saat sedang stress diharapkan bisa menjadi keterbarun di dalam penelitian ini.
SF21 Implementasi Sensor IMU MPU6500 dan Panel Surya untuk Kestabilan Navigasi dan Kemandirian Energi Robot Line Follower Khodijah Selobright; Nur Insani Kamilya; Muhamad Reza Pahlawan; Nur Alif Mardiyah; Basri Noor Cahyadi
SinarFe7 Vol. 8 No. 1 (2026): Sinarfe7-8 2026
Publisher : FORTEI Regional VII Jawa Timur

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak —Robot line follower konvensional sering mengalami ketidakstabilan navigasi akibat keruntuhan torsi motor dan pengaruh mematikan permukaan, sementara ketergantungan pada pengisian daya eksternal yang mengganggu operasional. Untuk mengatasi permasalahan tersebut, penelitian ini mengimplementasikan sistem navigasi hybrid yang mengintegrasikan Inertial Measurement Unit (IMU) MPU6500 dengan sistem pengisian baterai berbasis tenaga surya. Kebaruan penelitian ini terletak pada transmisi umpan balik sudut yaw secara real-time dengan navigasi berbasis sensor garis untuk koreksi gerakan secara antisipatif, yang dikombinasikan dengan subsistem fotovoltaik guna meningkatkan kemandirian energi. Sistem dikembangkan melalui desain perangkat keras, implementasi pengontrol menggunakan algoritma PID, serta validasi eksperimental. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem yang diusulkan mampu meningkatkan sinkronisasi gerakan dan akurasi navigasi. Rata-rata selisih kecepatan antar motor berkurang sebesar 65,86%, error navigasi pada lintasan lurus sepanjang 3 m menurun dari 54,87% menjadi 16,40%, atau mengalami penurunan sebesar 70,12% menjadi 16,40%, dan rata-rata error manuver belok 90° berkurang menjadi 0,63° tanpa overshoot maupun undershoot yang signifikan. Sistem pengisian daya berbasis tenaga surya menghasilkan tegangan keluaran sebesar 7,3 V dan arus pengisian hingga 0,221 A pada kondisi intensitas radiasi matahari optimal. Temuan ini menunjukkan bahwa integrasi umpan balik orientasi berbasis MPU6500 dan teknologi energi terbarukan efektif dalam meningkatkan stabilitas navigasi serta kemandirian energi pada robot pendidikan.
Co-Authors Khodijah Selobright La Febry Andira Rose Cynthia Mohammad Chasrun Hasani Muhamad Reza Pahlawan Nur Alif Mardiyah Nur Insani Kamilya Purnaningtyas, Sri Rahayu Dwi Syafaah, Lailis