Articles
<![CDATA[Sistem Inspeksi Kecacatan pada Kaleng Menggunakan Filter Warna HSL dan Template Matching ]]>
<![CDATA[Sugandi, Budi]]>;
<![CDATA[Dewi, Sintya]]>
<![CDATA[ Khazanah Informatika Vol. 4 No. 2 Desember 2018 ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Muhammadiyah Surakarta ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.23917/khif.v4i2.7119
<![CDATA[Dalam industri makanan dan minuman dengan kemasan kaleng, pengecekan atau inspeksi kecacatan kaleng merupakan bagian penting dalam menjaga kualitas sebuah produk. Inspeksi tersebut sebagian masih menggunakan operator manual yang bergantung pada penglihatan para pekerja dengan segala keterbatasannya. Untuk menanggulangi masalah tersebut, artikel ini mengusulkan proses inspeksi kecacatan menggunakan filter warna HSL dan template matching berbasis contour analysisyang dilakukan secara otomatis tanpa bantuan operator. Proses inspeksi diawali dengan pengambilan citra RGB oleh kamera. Citra RGB tersebut kemudian dikonversi ke citra aras keabuan (gray level). Untuk dapat mendeteksi kecacatan, penulis memakai filter luminance dari ruang warna HSL. Proses template matching diterapkan pada masing-masing citra dengan cara membandingkan contour citra template sebagai contour citra referensi dengan contour citra uji. Kemasan kaleng yang digunakan sebagai template mempunyai diameter 4 cm. Dengan menggunakan kriteria uji jarak masing-masing pixel pada tiap lingkaran kaleng dengan lingkaran pada kaleng template, kaleng diklasifikasikan menjadi dua kategori yaitu kaleng OK (Good) atau reject. Hasil pengujian menunjukkan, dengan menerapkan nilai threshold sebesar 4 cm, nilai RMS untuk objek kategori OK adalah 0,59. Sementara untuk objek kategori reject didapatkan nilai RMS sebesar 19,59; 5,05 dan 15, 05 berturut-turut untuk objek reject karena diameter tidak beraturan, objek reject dengan pembuka kaleng terbuka dan objek reject tanpa pembuka kaleng.]]>
<![CDATA[Purwarupa Alat Kalibrasi Kerataan Bidang Kerja menggunakan Laser Sensor ]]>
<![CDATA[SUGANDI, BUDI]]>;
<![CDATA[WIYONO, SURADI]]>
<![CDATA[ ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Vol 6, No 2 (2018): ELKOMIKA ]]>
Publisher : <![CDATA[Institut Teknologi Nasional, Bandung ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.26760/elkomika.v6i2.274
<![CDATA[ABSTRAKSalah satu elemen teknologi pendukung dari industri manufaktur elektronika adalah mesin Die Attach. Mesin ini digunakan pada proses assembly komponen dengan metode pick and place komponen pada material. Sebagai proses yang penting dalam industri manufaktur, mesin ini memerlukan kalibrasi secara reguler dan tepat yang akan menjadi kunci sukses dari kualitas suatu produksi. Penelitian ini bertujuan membuat suatu purwarupa alat yang digunakan sebagai pengontrol kalibrasi dengan menggunakan laser sensor. Proses kalibrasi dilakukan dengan cara mengukur kerataan titip sisi work holder menggunakan laser sensor. Kerataan didapatkan dengan membandingkan jarak yang terukur oleh laser sensor pada tiap titik uji. Jarak yang sama pada tiap titik uji menunjukkan kerataan dari work holder. Pergerakan laser sensor dikontrol oleh dua buah motor yang bergerak ke arah sumbu X dan Y. Alat ini telah diuji dengan mengkalibrasi pada empat sisi work holder. Hasil pengujian kemudian dibandingkan dengan pengukuran manual dan didapatkan error rata-rata pengukuran sekitar 4%.Kata kunci: Laser sensor, kerataan, kalibrasi, die attach machine ABSTRACTOne of the element technology supporting an industrial manufacturing is Die Attach machine. This machine is used at component assembly using component pick and place. As an important process, this machine requires regular and precise calibration to support quality of the product. This research aims to build a prototype system using laser sensor which can be used as calibration instrument. The callibration proses was done by measuring the flatness of each side of work holder using laser sensor. The flatness was obtained by comparing the distance of each testing point. The same distance on each testing point represented the flatness of the wrok holder. The movement of laser sensor was controlled by two motors which moved to X and Y axis. The system has been tested to calibrate each side of work holder. The experimental results were then compare with manual measurement and showed the measurement error about 4%.Keywords: Laser sensor, flatness, callibration, die attach machine.]]>
<![CDATA[Komparasi Filter Warna Pada Sistem Pelacakan Wajah Berbasis Partikel Filter ]]>
<![CDATA[Budi Sugandi]]>;
<![CDATA[Sefna Riftilah]]>
<![CDATA[ CESS (Journal of Computer Engineering, System and Science) Vol 6, No 1 (2021): Januari 2021 ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Negeri Medan ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (705.06 KB)
|
DOI: 10.24114/cess.v6i1.21868
<![CDATA[Artikel ini bertujuan membandingkan filter warna RGB, HSL dan YCbCr dalam mendeteksi dan melacak wajah berbasis partikel filter. Citra wajah yang ditangkap kamera secara real time akan diproses menggunakan filter warna RGB, HSL, dan YCbCr. Citra wajah akan dideteksi dengan mengatur interval kombinasi tiap elemen warna dari filter warna yang digunakan. Setelah citra wajah berhasil dideteksi, proses selanjutnya adalah pelacakan wajah menggunakan partikel filter. Metode partikel filter terdiri dari beberapa tahap, diantaranya proses inisialisasi yang dilakukan dengan cara menyebar partikel secara acak di sekitar citra wajah, prediksi dan update partikel, resampling partikel dan proses estimasi berdasarkan posisi rata-rata partikel. Hasil pengujian menunjukkan perbandingan kesalahan pelacakan dengan jumlah partikel 50, 70 dan 100 pada sumbu X dan Y adalah (3.30; 2.11), (2.62; 1.70) dan (1.34; 1.21) menggunakan filter RGB, (3.72; 1.92), (2.50; 1.81) dan (1.85; 1.42) menggunakan filter HSL, dan (12.97; 5.01), (23.07; 5.11) dan (25.51; 3.57) menggunakan filter YCbCr.]]>
<![CDATA[Fruit recognition system using color filters and histograms ]]>
<![CDATA[Budi Sugandi]]>;
<![CDATA[Rahmi Mahdaliza]]>
<![CDATA[ ILKOM Jurnal Ilmiah Vol 13, No 2 (2021) ]]>
Publisher : <![CDATA[Teknik Informatika Fakultas Ilmu Komputer Univeristas Muslim Indonesia ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.33096/ilkom.v13i2.822.140-147
<![CDATA[Nowadays, many children and adults do not know the type or name of fruits, especially if the fruit is a rare one. In this paper, a system was developed that can recognize fruit names in real time using a camera as a visual sensor. The camera captured the image and processed using image processing. This paper proposed a method using HSL color filters, RGB histograms and shapes of fruit objects to detect and recognize fruits. The proposed method was divided into two processes, namely the training and testing processes. The training process was carried out to obtain a database of each fruit. The first process of training was object detection using an HSL color filter. The calculation of the RGB histogram was conducted on the HSL color filtered object. After that, the object's roundness was measured. Meanwhile, the testing process was done by looking for the similarity of the histogram data of the test object with the reference object by using the histogram distance equation. The similarity of the object was determined by the distance value of the histogram of the tested fruit with the referenced fruit. Similar objects would have histogram distances less than the threshold values. Tests were implemented in several types of fruit. The test results showed the system could recognize fruit names accurately.]]>
<![CDATA[Fruit Recognition and Weight Scale Estimation Based on Visual Sensing ]]>
<![CDATA[Budi Sugandi]]>;
<![CDATA[Ria Wahyu]]>;
<![CDATA[Sindi Apriliana]]>;
<![CDATA[Fitri Ramadani Putri]]>
<![CDATA[ International ABEC Vol. 2 (2022): Proceeding International Applied Business and Engineering Conference 2022 ]]>
Publisher : <![CDATA[International ABEC ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (897.97 KB)
<![CDATA[This paper aims to develop a system to recognize fruit and estimate its weight scale based on visual sensing. The images of fruit are captured by camera and processed by image processing to be recognized and estimated their weight. The fruit recognition is performed based on average of RGB histogram. The RGB histogram of each fruit is calculated and saved as training data. To evaluate the recognition process, the testing data is compared with training data. The weight scale estmation is performed by calculating the height dan width of the detected fruit image. The regression equation is used to determine the weight of the fruit. The experiment was performed to 8 types of fuit with 10 samples data of each. The experiment results show the effectivenes of the algorithm to recognize and estimate the weight of fuit with average error 9.38 % of recognition and 4.85% of weight estimation.]]>
<![CDATA[Analysis of Ship Radio Frequency Coverage Failure ]]>
<![CDATA[Sugandi, Budi]]>;
<![CDATA[Syahidah, Fathiyyah]]>;
<![CDATA[Ridwan, Ridwan]]>
<![CDATA[ Journal of Applied Electrical Engineering Vol 8 No 1 (2024): JAEE, June 2024 ]]>
Publisher : <![CDATA[Politeknik Negeri Batam ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.30871/jaee.v8i1.7810
<![CDATA[MF/HF Radio communication equipment is a communication device that uses a medium or high frequency system that is intended for maritime purposes. The device is equipped with a maritime mobile service identity, which has the ability to transmit, receive and monitor distress signals. The device also can be used for normal communication between ship-to-ship and ship-to-land. In this article, we conducted direct monthly testing of MF/HF Radio when sending distress signals. We monitored the problems caused by delays in the process of sending and receiving distress signals when the ship was sailing. The delays occurred due to the Single Side Band MF antenna. To analyze the problem, we propose a qualitative descriptive approach, which describs and analyzes the problems found. We use four categories to analyze the problem which are number of incidents, primary causes of failure, time of incidents and average duration of failure.The experimental results show the results of each category. The frequency coverage failure incidents has eight times incidents. The biggest cause failure was caused by weather interference with 35 % failure. The time of incident was at night time. It was 30 % incidents. And the average duration failure was in two hours with 40%. Using these data, we can prevent and improve the MF/HF radio communication when sending and receiving distress signal optimally. Therefore, in shipping activities especially when carrying out communication activities and facing emergencies, distress signals can be sent and received quickly and accurately.]]>
<![CDATA[Purwarupa Alat Kalibrasi Kerataan Bidang Kerja menggunakan Laser Sensor ]]>
<![CDATA[SUGANDI, BUDI]]>;
<![CDATA[WIYONO, SURADI]]>
<![CDATA[ ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Vol 6, No 2: Published May 2018 ]]>
Publisher : <![CDATA[Institut Teknologi Nasional, Bandung ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.26760/elkomika.v6i2.274
<![CDATA[ABSTRAKSalah satu elemen teknologi pendukung dari industri manufaktur elektronika adalah mesin Die Attach. Mesin ini digunakan pada proses assembly komponen dengan metode pick and place komponen pada material. Sebagai proses yang penting dalam industri manufaktur, mesin ini memerlukan kalibrasi secara reguler dan tepat yang akan menjadi kunci sukses dari kualitas suatu produksi. Penelitian ini bertujuan membuat suatu purwarupa alat yang digunakan sebagai pengontrol kalibrasi dengan menggunakan laser sensor. Proses kalibrasi dilakukan dengan cara mengukur kerataan titip sisi work holder menggunakan laser sensor. Kerataan didapatkan dengan membandingkan jarak yang terukur oleh laser sensor pada tiap titik uji. Jarak yang sama pada tiap titik uji menunjukkan kerataan dari work holder. Pergerakan laser sensor dikontrol oleh dua buah motor yang bergerak ke arah sumbu X dan Y. Alat ini telah diuji dengan mengkalibrasi pada empat sisi work holder. Hasil pengujian kemudian dibandingkan dengan pengukuran manual dan didapatkan error rata-rata pengukuran sekitar 4%.Kata kunci: Laser sensor, kerataan, kalibrasi, die attach machine ABSTRACTOne of the element technology supporting an industrial manufacturing is Die Attach machine. This machine is used at component assembly using component pick and place. As an important process, this machine requires regular and precise calibration to support quality of the product. This research aims to build a prototype system using laser sensor which can be used as calibration instrument. The callibration proses was done by measuring the flatness of each side of work holder using laser sensor. The flatness was obtained by comparing the distance of each testing point. The same distance on each testing point represented the flatness of the wrok holder. The movement of laser sensor was controlled by two motors which moved to X and Y axis. The system has been tested to calibrate each side of work holder. The experimental results were then compare with manual measurement and showed the measurement error about 4%.Keywords: Laser sensor, flatness, callibration, die attach machine.]]>
<![CDATA[Pengaruh Beban Gas Turbine Generator terhadap Efisiensi Heat Recovery Steam Generator pada Pembangkit Listrik Tenaga Gas Uap (PLTGU) ]]>
<![CDATA[SUGANDI, BUDI]]>;
<![CDATA[ATABIQ, FAUZUN]]>;
<![CDATA[ASTI, RIFKA ADELIA]]>
<![CDATA[ ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Vol 11, No 3: Published July 2023 ]]>
Publisher : <![CDATA[Institut Teknologi Nasional, Bandung ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.26760/elkomika.v11i3.639
<![CDATA[ABSTRAKPembangkit Listrik Tenaga Gas Uap (PLTGU) merupakan kombinasi Pembangkit Listrik Tenaga Gas (PLTG) dan Pembangkit Listrik Tenaga Uap (PLTU). Kombinasi ini menggunakan sistem combine cycle power plant. Untuk meningkatkan efisiensi pembangkit, PLTGU memanfaatkan panas gas buang turbin untuk memanaskanair pada pipa-pipa Heat Recovery Steam Generator (HRSG) menjadi uap yang digunakan untuk menggerakkan bilah-bilah turbin uap dan memutar generator guna menghasilkan energi listrik. Artikel ini membahas pengaruh beban terhadap efisiensi HRSG. Pengamatan dilakukan selama 24 jam selama beberapa hari. Hasil penelitian menunjukkan bahwa efisiensi rata-rata HRSG selama periode tersebut adalah 65% dengan beban rata-rata 28184 kW. Efisiensi tertinggi HRSG dicapai pada saat beban 25957 kW yaitu 75.14%. sedangkan efisiensi terendah saat beban 30127 kW yaitu 56.77%. Koefisien korelasi diperoleh sebesar –0.7 yang berarti pengaruh beban terhadap efisiensi kuat dan berbanding terbalik. Nilai R Square menunjukkan pengaruh pembebanan terhadap efisiensi HRSG yaitu 48.23 %.Kata kunci: PLTGU, efisiensi HRSG, koefisien korelasi, combine cycle power plant ABSTRACTSteam Gas Power Plant (PLTGU) is a combination of Gas Power Plant (PLTG) and Steam Power Plant (PLTU). This combination is called combine cycle power plant. To increase generator efficiency, PLTGU utilizes heat from turbine exhaust gas to heat water in the Heat Recovery Steam Generator (HRSG) tubing into steam, which is used to drive the steam turbine blades and rotate the generator to produce electricity. This research analyzes effect of load on efficiency of HRSG. The results showed that the average HRSG efficiency during that period was 65 % with an average load of 28184 kW. The highest HRSG efficiency is 75.14% when the load is 25957 kW while the lowest is 56.77% when the load 30127 kW. The correlation is obtained -0.7 that showed the effect of load to the efficiency is strong and inversely proportional. The R Square showed effect of load on HRSG efficiency is 48.23%.Keywords: PLTGU, efficiency of HRSG, correlation coefficient, combine cycle power plant]]>
<![CDATA[Pelatihan Trainer Kit CIM Arm-Robot kepada SMK ]]>
<![CDATA[Adlian Jefiza]]>;
<![CDATA[Siregar, Nahum Hita Dior]]>;
<![CDATA[Nurhasanah, Armeilia]]>;
<![CDATA[Wifandi, Akhfi]]>;
<![CDATA[Ramadhan, Farhan Rizqi]]>;
<![CDATA[Suprayogi, Bagus]]>;
<![CDATA[Nugraha, Muhammad Wahyu]]>;
<![CDATA[Rafif, Carelenton Muhammad]]>;
<![CDATA[Pitriani, Shelly Sri]]>;
<![CDATA[Mulyono, Dwi Imam]]>;
<![CDATA[Diputra, Muhammad Naufal Airlangga]]>;
<![CDATA[Sugandi, Budi]]>;
<![CDATA[Akbar, Muahmmad Daneoviori]]>
<![CDATA[ Journal of Sustainable Community Development Vol. 2 No. 2 (2024): Journal of Sustainable Community Development ]]>
Publisher : <![CDATA[MID Publisher International ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.5281/zenodo.14439790
<![CDATA[Sekolah Menuju Kejuruan (SMK) adalah tempat dimana siswa memerlukan pembelajaran praktis dan keahlian teknis. Teknologi yang berkembang menantang para siswa untuk mempunyai keterampilan praktis sehingga dapat meminimalkan kesenjangan keterampilan diantara para siswa. Pengabdian CIM trainer kit Arm Robot yang kami susun bertujuan untuk membantu siswa-siswa SMK guna meningkatkan kualitas pendidikan dan mempersiapkan siswa dengan keterampilan yang relevan sebagai bekal untuk sukses di dunia kerja. Selain itu, dengan pengabdian ini dapat untuk melakukan simulasi, K3, pengurangan biaya, membantu pemecahan masalah, peningkatan keterlibatan dan kualitas pembelajaran untuk memperoleh keterampilan yang relevan dengan dunia kerja, meningkatkan peluang pekerjaan, dan membangun fondasi yang kuat untuk karir masa depan mereka. Pelatihan ini juga mendukung perkembangan ekonomi suatu negara dengan menyediakan tenaga kerja terampil yang dibutuhkan oleh industri.]]>
<![CDATA[Object Sorting System Based On Height And Color ]]>
<![CDATA[Sugandi, Budi]]>
<![CDATA[ Electrician : Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro Vol. 19 No. 1 (2025) ]]>
Publisher : <![CDATA[Department of Electrical Engineering, Faculty of Engineering, Universitas Lampung ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.23960/elc.v19n1.2737
<![CDATA[Manusia memiliki keterbatasan energi sehingga tidak mampu bekerja terus menerus. Semantara dalam dunia industri diperlukan mesin yang mampu bekerja terus menerus tanpa perlu istirahat. Hal ini membuat banyak proses industri beralih dari tenaga manusia ke peralatan yang lebih mudah dikendalikan dan efisien. Salah satu peralatan yang saat ini terus dikembangkan dan biasanya diaplikasikan didunia industri adalah konveyor. Alat ini digunakan untuk memindahkan suatu benda dari satu tempat ke tempat lain. Salah satu penggunaan konveyor yaitu untuk mengelompokkan objek yang diproduksi secara otomatis berdasarkan warna dan tinggi, karena setiap objek memiliki visual yang berbeda-beda. Perancangan dan pembuatan alat penyortir barang ini berbasis Arduino Nano dan HMI (Human Machine Interface) dengan menggunakan sensor RGB (Red Green Blue) TCS 34725 untuk mendeteksi warna, sensor ultrasonik HC-SR 04 untuk mendeteksi tinggi objek dan servo untuk memisahkan objek. Setelah melakukan pengujian alat penyortir barang berdasarkan visual, sensor dapat membaca objek dan alat penyortir dapat menyortir objek sesuai dengan warna dan tinggi objek itu sendiri. Hasil implementasi alat sortir ini bekerja dengan baik, yaitu dapat melakukan proses sortasi objek dengan 16 percobaan secara keseluruhan dan tidak terjadi error dalam pengujian tersebut.]]>
