Claim Missing Document
Check
Articles

Found 5 Documents
Search

Smart Lock Sistem Deteksi Iris Mata Manusia Yaser, Vio Rahmadani; Diono; Sugandi, Budi; Firdaus, Fadli
Technology Sciences Insights Journal Vol. 2 No. 1 (2025): Technology Sciences Insights Journal
Publisher : MID Publisher International

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.60036/xbg34n05

Abstract

Mata salah satu bagian dari tubuh penting bagi manusia sebagai Indera penglihatan, dari mata kita bisa mengenali orang dengan menggunakan alat elektronik pada system deteksi biometric iris mata. Pada Penelitian ini akan dilakukan deteksi biometric iris mata pada manusia secara langsung menggunakan sensor kamera IR. Tangkapan kamera yang dihasilkan seperti ekstraksi fitur pada citra iris mata akan diklasifikasikan menggunakan kecerdasan buatan, menggunakan Metode algoritma Scale Invariant Feature Transform (SIFT) dan Draw-Keypoints.Kecerdasan buatan pada pendeteksian mata ini akan menghasilkan nilai akurasi pada pengenalan kemiripan mata yang akan dideteksi, sistem dari tahap input data dengan pengenalan iris mata yang akan dibaca menggunakan Keypoints dari metode SIFT, dengan akuisisi citra menggunakan kamera inframerah data di pros-es dan dihitung dari nilai akumulasi keypoint dari tiap citra. Output nilai akurasi dari hasil deteksi akan menen-tukan akses terbukanya kunci. Penelitian ini diharapkan bisa mendeteksi biometric iris mata, seseorang sehingga dapat mengenali dengan teknologi yang bisa digunakan untuk berbagai hal salah satunya kemaamanan suatu seperti contoh prototype yang akan dibuat untuk membuka sesuatu menggunakan deteksi iris mata.
Rancang Bangun Sistem Keamanan Kotak Amal Berbasis IoT Untuk Antisipasi Ketika Terjadi Pencurian CANIAGO, SUHERI; Diono
Technology Sciences Insights Journal Vol. 2 No. 1 (2025): Technology Sciences Insights Journal
Publisher : MID Publisher International

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.60036/bgg11191

Abstract

Kotak amal Masjid sering menjadi target pencurian yang menyebabkan kerugian finansial dan menurunkan kepercayaan jamaah. Penelitian ini bertujuan merancang dan membangun sistem keamanan kotak amal berbasis Internet of Things (IoT) guna mendeteksi ancaman dan memberikan peringatan dini. Sistem menggunakan mikrokontroler ESP32 yang terintegrasi dengan sensor getar SW-420, RFID RC522 untuk autentikasi, GPS Neo-6M untuk pelacakan lokasi, sensor infrared, serta buzzer sebagai alarm. Fitur notifikasi real-time diimplementasikan melalui aplikasi telegram. Metode yang digunakan mencakup perancangan perangkat keras dan perangkat lunak, integrasi modul, serta pengujian sistem secara menyeluruh. Hasil pengujian menunjukkan sistem mampu mendeteksi getaran dan pembacaan kartu RFID dengan akurasi tinggi, serta mengirimkan koordinat lokasi GPS secara tepat. Notifikasi dikirimkan rata-rata dalam waktu dua detik. Konsumsi daya efisien memungkinkan perangkat beroperasi hingga delapan jam menggunakan baterai 12 volt. Sistem ini efektif meningkatkan keamanan dan keandalan kotak amal berbasis teknologi modern.
Pengendalian Presisi Motor Servo Menggunakan Metode PID Dan Fuzzy Agustin, Rahmi; Diono
Technology Sciences Insights Journal Vol. 2 No. 1 (2025): Technology Sciences Insights Journal
Publisher : MID Publisher International

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.60036/qjdqgz12

Abstract

Perkembangan teknologi CNC menuntut sistem pengendalian motor servo yang presisi untuk memastikan akurasi pergerakan ballscrew. Penelitian ini membandingkan metode Proportional-Integral-Derivative (PID) dan Fuzzy Logic dalam mengontrol motor servo. Metode PID menggunakan parameter Kp, Ki, dan Kd untukmeminimalkan error secara iteratif, sedangkan Fuzzy Logic menerapkan aturan linguistik yang adaptif terhadap ketidakpastian. Pengujian dilakukan berdasarkan tingkat error dan akurasi sistem. Hasil menunjukkan bahwa metode PID memiliki tingkat error antara2,62% hingga 3,99%, dengan rata-rata akurasi 96,01%. Sementara itu, metode Fuzzy menunjukkan error maksimum 0,08% dan akurasi99,92%, atau meningkat sekitar 1,04 kali lipat dari PID. Dengandemikian, Fuzzy lebih unggul dalam akurasi dan adaptivitas, sedangkan PID cocok untuk kestabilan sistem.
Pengembangan Sistem Manajemen Inventaris Berbasis IoT dengan Teknologi Pick to Light dan Sistem Identifikasi Barang untuk Meningkatkan Akurasi Pengambilan Barang Diono; Muhammad Prima Widiantara; Dian Safitri; Ade Nurjanah
JURNAL INTEGRASI Vol. 17 No. 2 (2025): Volume 17, Nomor 2, Oktober 2025
Publisher : Pusat Penelitian dan Pengabdian Masyarakat Politeknik Negeri Batam

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30871/ji.v17i2.11028

Abstract

Sistem penyimpanan konvensional sering menimbulkan kesalahan dan memperlambat proses pengambilan barang. Untuk mengatasinya, dikembangkan sistem manajemen inventaris berbasis Internet of Things (IoT) yang mengintegrasikan aplikasi inventaris berbasis LabVIEW, sistem pick to light dengan ESP32 sebagai panduan visual, serta sistem identifikasi barang menggunakan ESP32-CAM dan QR-Code untuk verifikasi. Hasil pengujian menunjukkan efisiensi meningkat dengan rata-rata waktu pengambilan berkurang 34,3% dari 136,3 detik menjadi 89,6 detik. Sistem juga mampu mendeteksi kesalahan pengambilan secara real-time melalui sensor rak dan meningkatkan akurasi dengan identifikasi QR-Code. Dengan dukungan jaringan WiFi 5G, sistem ini terbukti mampu mempercepat pertukaran data, meningkatkan akurasi, efisiensi, serta mendukung pencatatan inventaris secara waktu nyata
Perbandingan metode PID dan Fuzzy Logic Control dalam sinkronisasi dua motor DC Diono; Pratama, Yoga Rezky; Setya Kitton, Bintang Kurniawan
JURNAL INTEGRASI Vol. 17 No. 2 (2025): Volume 17, Nomor 2, Oktober 2025
Publisher : Pusat Penelitian dan Pengabdian Masyarakat Politeknik Negeri Batam

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30871/ji.v17i2.11036

Abstract

Sinkronisasi kecepatan dua motor DC merupakan aspek penting dalam berbagai aplikasi industri, seperti sistemkonveyor, robotika, dan otomasi, karena keseragaman gerak sangat dibutuhkan. Penelitian ini membandingkan dua metode pengendali, yaitu Proportional-Integral-Derivative (PID) dan Fuzzy Logic Controller (FLC), dalam menjaga sinkronisasi kecepatan antara dua motor DC. Sistem dirancang agar motor kedua dapat mengikuti kecepatan motor pertama dengan akurasi tinggi, dan masing-masing metode diuji pada skenario perubahan kecepatan yang sama. Evaluasi dilakukan berdasarkan parameter kinerja, seperti waktu tunda (delay time), waktu tunak (settling time), serta kesalahan sinkronisasi terhadap kecepatan target dengan toleransi ±2%. Hasil pengujian menunjukkan bahwa metode FLC memiliki keunggulan dalam kecepatan respons dan kemampuan adaptasi terhadap perubahan dinamis, sehingga menghasilkan waktu sinkronisasi yang lebih cepat serta kesalahan yang lebih kecil dibandingkan dengan metode PID. Sebaliknya, metode PID memberikan kinerja yang stabil pada kondisi beban tetap, tetapi kurang tanggap terhadap gangguan dan perubahan mendadak. Temuan ini membuktikan bahwa logika fuzzy lebih efektif digunakan pada sistem yang memerlukan respons cepat dan fleksibel terhadap kondisi variatif. Dengan demikian, metode FLC direkomendasikan untuk aplikasi pengendalian motor DC multikanal yang menuntut ketelitian sinkronisasi tinggi serta kemampuan adaptif terhadap ketidakpastian sistem.