Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.659
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Teknika Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Komputer dan Informatika (JITEKI) Jurnal IMPACT: Implementation and Action
Rizal, Yusie
Unknown Affiliation
Humanities Automotive Engineering Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Engineering Other

Published : 3 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 3 Documents
Search

 1 
Kinerja Sensor untuk Mendukung Kontrol Stabilitas Pitch dan Roll pada Robot Berkaki Enam di Medan Miring Rizal, Yusie; Maududy, Ivan
TEKNIKA Vol. 19 No. 1 (2025): Teknika Januari 2025
Publisher : Politeknik Negeri Sriwijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.5281/zenodo.14253201

Abstract

Pengembangan robot berkaki enam (hexapod) menghadapi tantangan dalam menjaga stabilitas saat bergerak di permukaan miring, terutama dalam memantau sudut kemiringan pada arah pitch dan roll. Stabilitas ini bergantung pada akurasi sistem sensor dalam membaca orientasi robot terhadap kemiringan medan. Penelitian ini bertujuan untuk mengevaluasi kinerja sistem sensor yang terdiri dari akselerometer pada badan robot dan sensor sentuh pada kaki robot, dalam mendeteksi sudut kemiringan dan menjaga kestabilan robot pada berbagai permukaan miring. Robot diuji dalam simulator AnyKode Marilou dengan antarmuka Visual C++ 2008 berbasis ODE (Open Dynamic Engine), di mana berbagai skenario kemiringan permukaan diterapkan, termasuk permukaan datar serta permukaan dengan sudut elevasi 5° dan 10°. Pembacaan sensor akselerometer menunjukkan bahwa sudut pitch robot sesuai dengan sudut elevasi medan, sementara sudut roll tetap berada dalam rentang kecil antara 0,5° hingga 1°, menunjukkan bahwa elevasi medan tidak berpengaruh signifikan pada stabilitas roll robot. Hasil ini menunjukkan bahwa sistem sensor dapat secara akurat mendeteksi dan menjaga stabilitas orientasi robot dalam arah pitch dan roll pada berbagai kemiringan permukaan, mendukung operasional yang stabil pada medan yang bervariasi.
PELATIHAN PROTOKOL MODBUS KWH METER DIGITAL rachman, syaiful; khairunnisa; rizal, yusie
Jurnal IMPACT: Implementation and Action Vol. 7 No. 1 (2024): Jurnal Impact
Publisher : Politeknik Negeri Banjarmasin

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31961/impact.v7i1.14442

Abstract

Dalam meningkatkan kemampuan keterampilan siswa SMKN 5 Banjarmasin dalam memenuhi tenaga kerja pada dunia usaha/industri dan menguasai iptek, salah satunya adalah tentang protokol modbus, permasalahan hasil yang diperoleh dari analisis situasi, pemahaman tentang modbus protokol masih kurang yang mereka terima di sekolah sehingga perlu penambahan skill atau keahlian dalam simulasi menggunakan modul sebagai media pembelajaran bagi mereka di sekolah, selama ini belum terdapat modul modbus kWh meter digital untuk memudahkan dalam pembelajaran modbus bagi siswa siswi kesulitan dalam untuk memahami secara lebih rinci tentang modbus dikarenakan belum tersedianya perangkat modul modbus yang dapat dijadikan sebagai sarana media pembelajaran di sekolah. Dengan penerapan alat ini tidak kesulitan lagi terhadap pengetahuan dari modul kwh digital berbasis modbus RTU. dan selanjutnya sangat berpeluang untuk mewujudkan wawasan ilmu pengetahuan akan meningkat dalam dasar teori dan praktek tentang protokol modbus dalam dunia industri kerja. Kata Kunci: Pelatihan,Modbus, Kwh, Siswa SMKN 5
Design of an Adaptive Super-Twisting Control for the Cart-Pole Inverted Pendulum System Rizal, Yusie; Wahyu, Muhammad; Noor, Imansyah; Riadi, Joni; Feriyadi, Feriyadi; Mantala, Ronny
Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Komputer dan Informatika Vol. 7 No. 1 (2021): April
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26555/jiteki.v7i1.20420

Abstract

A cart-pole inverted pendulum system is one of the underactuated systems that has been used in many applications. This research aims to study the design and the effectiveness of the Adaptive Super-Twisting controller to stabilize the system by comparing it with other previous control methods. A stabilization control of the pendulum upright using the Adaptive Super-Twisting algorithm (ASTA), was investigated. The proposed controller was designed based on the decoupling algorithm method to solve the coupled control input in the system model. We then compared the proposed stabilizing controller with first-order sliding mode control (FOSMC) and Super-Twisting algorithm (STA) in Matlab/Simulink simulation and realistic computer simulation. We developed the computer simulation using anyKode Marilou software, which adopted Open-Dynamic Engine (ODE) as a physics engine. In Matlab/Simulink simulation, we considered three different scenarios: a nominal system, a system with uncertainty, and a disturbed system. Meanwhile, in a computer simulation, we only presented the comparison of different controllers' performances for the realized system. Both results showed that the three controllers could stabilize the pendulum upright with a 0.1 rad initial angular position around the vertical axis. Under the same conditions, the ASTA and STA controllers had similar performances; they both have less chattering and faster convergence than the FOSMC approach. However, the FOSMC approach had the least energy delivered and smallest errors than the other two approaches.
Co-Authors Feriyadi, Feriyadi Imansyah Noor, Imansyah Ivan Maududy, Ivan Joni Riadi, Joni Khairunnisa Muhammad Wahyu, Muhammad Ronny Mantala, Ronny Syaiful Rachman