Claim Missing Document
Check
Articles

Found 5 Documents
Search

ANALISA PENENTUAN WAKTU BAKU UNTUK MEMPERSINGKAT PROSES PELAYANAN BONGKAR MUAT DI PELABUHAN TRISAKTI BANJARMASIN Noor, Imansyah
INTEKNA Vol 11, No 2 (2011)
Publisher : Politeknik Negeri Banjarmasin

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

PT. Pelindo III cab Banjarmasin merupakan pengelola terminal peti kemas pada pelabuhan Trisakti Banjarmasin dengan peralatan Container Crane (CC), Rubber Tyred Gantry (RTG), Head Truck (HT), dan Reach Truck (RS). Dengan peralatan ini pengelola menargetkan waktu bongkar muat nya adalah 18  box per jam atau 200 detik per box. Untuk mendapatkan waktu baku, maka penelitian ini menggunakan time study method dengan pengukuran langsung waktu kerja setiap kegiatan pada proses pelayanan bongkar muat. Hasil pengukuran mendapatkan waktu baku untuk kegiatan bongkar barang peti kemas oleh Container Crane (CC) dari kapal sebesar 263 detik / 2 box peti kemas dan waktu baku untuk kegiatan muat barang peti kemas oleh Container Crane (CC) ke kapal sebesar 277 detik / 2 box peti kemas, sehingga rata-rata waktu baku untuk kegiatan bongkar muat adalah sebesar 135 detik / box peti kemas. Bila dibanding dengan waktu yang ditetapkan oleh pengelola sebesar 200 detik / box peti kemas, maka waktu baku hasil pengukuran langsung telah mencapai target artinya lama kapal sandar (berting time) di dermaga dapat lebih singkat atau cepat. Kesimpulan dari penelitian ini bahwa waktu kerja pada proses bongkar muat peti kemas dapat dipercepat asal proses bongkar muat pada kondisi normal dan perlu perbaikan pada sistem bongkar muat peti kemas dengan melakukan perubahan sistem penumpukan peti kemas.
ANALISA PENENTUAN WAKTU BAKU UNTUK MEMPERSINGKAT PROSES PELAYANAN BONGKAR MUAT DI PELABUHAN TRISAKTI BANJARMASIN Noor, Imansyah
INTEKNA informasi teknik dan niaga Vol 11 No 2 (2011)
Publisher : P3M Politeknik Negeri Banjarmasin

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Sistem IoT Untuk Monitoring Penggunaan Energi Listrik Dengan Protokol MQTT Ahyadi, Zaiyan; Amiennudin, Amiennudin; Prasetyo, Elvan; Saifullah, Saifullah; Noor, Imansyah
POROS TEKNIK Vol. 13 No. 1 (2021)
Publisher : P3M Politeknik Negeri Banjarmasin

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31961/porosteknik.v13i1.1050

Abstract

Pengukuran konsumsi senergi listrik dilakukan alat yang disebut kWH meter. Ada dua jenis sstem KWH meter, prabayar dan pasca bayar. Untuk jenis KWH meter pasca bayar, montitoring data yang tertera pada KWH meter dilakukan secara manual oleh petugas PLN dari rumah ke rumah setiap bulan. Kendala yang sering terjadi adalah ketika petugas tidak dapat mengakses KWH meter karena pagar terkunci. Penelitian ini mengusulkan sistem monitoring KWH meter secara otomatis dengan yang dibangun berdasar system IoT (Internet of Things). Sistem ini membuat pembacaan stand KWH meter dapat dilakukan dari computer atau smartphone karena telah berbasis web. KWh meter yang digunakan adalah yang mendukung pembacaan data oleh mikrokontroller melalui protokol modbus. Hasil perancangan menunjukkan bahwa sistem mampu memperlihatkan nilai energi listrik, tegangan, dan frekuensi dapat dibaca secara real time melalui jaringan internet.
PELATIHAN DASAR IOT UNTUK SISWA SMKN 2 BANJARBARU Ahyadi, Zaiyan; Noor, Imansyah; Yuliani, Helda
Jurnal IMPACT: Implementation and Action Vol. 6 No. 2 (2024): Jurnal Impact
Publisher : Politeknik Negeri Banjarmasin

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31961/impact.v6i2.14455

Abstract

Teknologi Internet of Thing (IoT) merupakan teknologi yang baru berkembang seiring dengan pesatnya perkembangan internet dan mikrokontroller. Lulusan SMK elektronika khususnya yang berada di Kalimantan Selatan belum mencakup kompetensi teknolologi IoT sesuai dengan tingkatannya. Pelatihan ini bertujuan untuk memberikan pengetahuan dan wawasan tentang dasar IoT kepada siswa SMK di Banjarbaru dalam bentuk pelatihan singkat. Kemampuan yang akan didapat peserta pelatihan  adalah mampu membuat komunikasi (kontrol dan monitoring) peralatan elektronik khususnya kontrol ON/OFF lampu menggunakan internet dan smartphone. Pelatihan sudah dilaksanakan satu kali pada tanggal 31 Juli 2024 di SMKN 2 Banjarbaru untuk siswa bidang keahlian KetenagaListrikan. Pelatihan IoT berupa penerapan kontrol On/Off lampu penerangan menggunakan protokol MQTT. Hasil yang didapatkan dari kegiatan Pengabdian kepada Masyarakat ini adalah pengetahuan tentang dasar IoT yang didapat oleh siswa dan modul pembelajaran hasil pelatihan berupa menghidupkan dan mematikan lampu menggunakan smartphone.
Design of an Adaptive Super-Twisting Control for the Cart-Pole Inverted Pendulum System Rizal, Yusie; Wahyu, Muhammad; Noor, Imansyah; Riadi, Joni; Feriyadi, Feriyadi; Mantala, Ronny
Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Komputer dan Informatika Vol. 7 No. 1 (2021): April
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26555/jiteki.v7i1.20420

Abstract

A cart-pole inverted pendulum system is one of the underactuated systems that has been used in many applications. This research aims to study the design and the effectiveness of the Adaptive Super-Twisting controller to stabilize the system by comparing it with other previous control methods. A stabilization control of the pendulum upright using the Adaptive Super-Twisting algorithm (ASTA), was investigated. The proposed controller was designed based on the decoupling algorithm method to solve the coupled control input in the system model. We then compared the proposed stabilizing controller with first-order sliding mode control (FOSMC) and Super-Twisting algorithm (STA) in Matlab/Simulink simulation and realistic computer simulation. We developed the computer simulation using anyKode Marilou software, which adopted Open-Dynamic Engine (ODE) as a physics engine. In Matlab/Simulink simulation, we considered three different scenarios: a nominal system, a system with uncertainty, and a disturbed system. Meanwhile, in a computer simulation, we only presented the comparison of different controllers' performances for the realized system. Both results showed that the three controllers could stabilize the pendulum upright with a 0.1 rad initial angular position around the vertical axis. Under the same conditions, the ASTA and STA controllers had similar performances; they both have less chattering and faster convergence than the FOSMC approach. However, the FOSMC approach had the least energy delivered and smallest errors than the other two approaches.