Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Journal of Electrical Engineering, Energy, and Information Technology
Bhareszy, Rahel
Unknown Affiliation
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
KESTABILAN DINAMIS SISTEM DOUBLE INVERTED PENDULUM DENGAN PERSAMAAN LAGRANGE Bhareszy, Rahel; Hadary, Ferry; -, Hilda
Journal of Electrical Engineering, Energy, and Information Technology (J3EIT) Vol 10, No 2: Juli 2022
Publisher : Faculty of Engineering, Universitas Tanjungpura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26418/j3eit.v10i2.56794

Abstract

Double inverted pendulum adalah sistem yang nonlinear, tidak stabil dan reaksi sistem yang cepat. Sistem ini merupakan suatu modifikasi dari pendulum terbalik, yaitu dengan menambahkan satu batang pendulum lagi yang disambungkan di ujung batang pendulum sebelumnya. Berdasarkan tinjauan, banyak dari peneliti yang menggunakan Lagrange untuk model dinamis dari sistem. Pada jurnal ini juga menampilkan pembelajaran dari sistem dengan menggunakan metode Linear Quadratic Regulator (LQR). Persamaan Lagrange dapat diperoleh dengan meninjau energi kinetik dan energi potensial partikel tanpa perlu meninjau gaya yang beraksi pada partikel. Persamaan dinamis nonlinear dari sistem diperoleh menggunakan persamaan Lagrange.
Co-Authors -, Hilda Hadary, Ferry