Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal JURNAL TEKNIK MESIN
Wijayandi, Afriunus
Universitas Bandar Lampung
Engineering

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Pengembangan Robot Ikan Berbasis Motor Servo dengan Kendali Jarak Jauh Menggunakan ESP32 Muhida, Riza; Wijayandi, Afriunus; Riza, Muhammad; Surya, Indra; kunarto, Kunarto; Muhamad, Zein; mulyana, mulyana; Saputro, Harjono; Pratowo, Bambang
JURNAL TEKNIK MESIN Vol 13, No 1 (2024): Oktober
Publisher : Universitas Bandar Lampung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengembangkan robot ikan yang digerakkan oleh motor servo dan dikendalikan dari jarak jauh menggunakan ESP32. Robot ini dirancang untuk meniru gerakan alami ikan dengan menggunakan motor servo untuk menggerakkan ekor dan siripnya, sehingga mampu bermanuver secara efisien di air. Pengujian dilakukan untuk mengevaluasi kinerja robot, termasuk stabilitas, kecepatan gerak, dan ketahanan terhadap kebocoran. Hasilnya menunjukkan bahwa robot mampu bergerak dengan baik di air, dengan stabilitas yang memadai dan proteksi komponen elektronik yang efektif dari air. Meskipun demikian, diperlukan optimasi lebih lanjut pada desain aerodinamis dan kontrol servo untuk meningkatkan kinerja manuver
Co-Authors Bambang Pratowo Harjono Saputro Indra Surya Kunarto Mulyana, Mulyana Riza Muhida Riza, Muhammad Zein Muhamad